焦?fàn)t機(jī)車(chē)爐號(hào)識(shí)別與對(duì)位檢測(cè)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)鋼鐵產(chǎn)量的不斷攀升,對(duì)焦炭的需求量也不斷提高,從而急需提高焦炭生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。解決焦炭生產(chǎn)過(guò)程中的三車(chē)對(duì)位檢測(cè),是提高自動(dòng)化水平的首要問(wèn)題。論文首先介紹了課題背景,通過(guò)分析以前學(xué)者的研究成果與工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提出了本文的解決方案,進(jìn)一步對(duì)三車(chē)對(duì)位檢測(cè)方法進(jìn)行了改進(jìn)和提高。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,鑒于傳統(tǒng)檢測(cè)方法的不足,本文采用了圖像處理技術(shù)識(shí)別立體條碼的方法,實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)檢測(cè)精度。為了使這個(gè)檢測(cè)方法有一個(gè)理想的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

2、,研制了嵌入式圖像處理系統(tǒng)。在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用了基于TMS320DM355處理器為核心的嵌入式圖像處理系統(tǒng),該系統(tǒng)將圖像捕獲、顯示和檢測(cè)輸出等集成到一個(gè)單板上,便于系統(tǒng)的安裝和維護(hù)。采用MT9T001 CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像信號(hào)的采集,采用視頻處理前端系統(tǒng)對(duì)來(lái)自圖像傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲,從而實(shí)現(xiàn)較高的分辨率和幀率；采用視頻處理后端對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示輸出。依靠以太網(wǎng)完成和PLC等設(shè)備的通訊,方便控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在軟件設(shè)計(jì)中,

3、對(duì)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了詳細(xì)描述,包括移植BootLoader建立系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境,加載Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。在使用內(nèi)存映射技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)了圖像采集程序和圖像顯示程序。以Socket通訊方式實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通訊。在采用自制的嵌入式圖像檢測(cè)系統(tǒng)獲取了立體條碼圖像后,針對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的特征,依靠數(shù)字圖像處理方法對(duì)捕獲圖像進(jìn)行處理和解碼。在完成爐號(hào)檢測(cè)的同時(shí)也獲得了位置偏差信息,得到了理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。論文最終對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和