固相萃取儀的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、固相萃取儀是廣泛應(yīng)用于化學(xué)分析的儀器，其主體部份是由三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三維運(yùn)動(dòng)裝置。本文的目的在于開發(fā)和設(shè)計(jì)其運(yùn)動(dòng)控制器的電路和控制軟件。由于傳統(tǒng)的基于單片機(jī)的萃取儀存在控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行動(dòng)態(tài)特性差的缺點(diǎn)，本文提出了使用數(shù)字信號處理器開發(fā)萃取儀運(yùn)動(dòng)控制器的方案。 在硬件方面，本文完成了基于DSP的固相萃取儀運(yùn)動(dòng)控制器的硬件總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了DSP系統(tǒng)的電平轉(zhuǎn)換電路、DSP系統(tǒng)仿真接口電路以及和上位機(jī)串行通信接口、編碼器反饋信號處

2、理電路與電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路的接口等硬件電路。同時(shí)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中所用的直流電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路。最后總結(jié)了控制器硬件設(shè)計(jì)中需要注意的一些問題。 軟件設(shè)計(jì)方面，在TI公司提供的CodeCompose編譯環(huán)境下，用匯編語言和C語言混合編寫控制器的軟件。給出了與上位機(jī)的通信程序。PWM信號產(chǎn)生和運(yùn)動(dòng)控制程序的實(shí)現(xiàn)方法。 本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器電路體積小、集成度和調(diào)制頻率高(PWM頻率達(dá)40kHz)，滿足了萃取儀系統(tǒng)的位置和速度