固相萃取儀的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、固相萃取儀是廣泛應(yīng)用于化學分析的儀器，其主體部份是由三個直流電機驅(qū)動的三維運動裝置。本文的目的在于開發(fā)和設(shè)計其運動控制器的電路和控制軟件。由于傳統(tǒng)的基于單片機的萃取儀存在控制器結(jié)構(gòu)復雜，運行動態(tài)特性差的缺點，本文提出了使用數(shù)字信號處理器開發(fā)萃取儀運動控制器的方案。 在硬件方面，本文完成了基于DSP的固相萃取儀運動控制器的硬件總體設(shè)計，設(shè)計了DSP系統(tǒng)的電平轉(zhuǎn)換電路、DSP系統(tǒng)仿真接口電路以及和上位機串行通信接口、編碼器反饋信號處

2、理電路與電機功率驅(qū)動電路的接口等硬件電路。同時，設(shè)計了系統(tǒng)中所用的直流電機功率驅(qū)動電路和保護電路。最后總結(jié)了控制器硬件設(shè)計中需要注意的一些問題。 軟件設(shè)計方面，在TI公司提供的CodeCompose編譯環(huán)境下，用匯編語言和C語言混合編寫控制器的軟件。給出了與上位機的通信程序。PWM信號產(chǎn)生和運動控制程序的實現(xiàn)方法。 本文設(shè)計的運動控制器電路體積小、集成度和調(diào)制頻率高(PWM頻率達40kHz)，滿足了萃取儀系統(tǒng)的位置和速度