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1、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程作為控制論的重要應(yīng)用背景領(lǐng)域,以其特有的復(fù)雜性推動(dòng)著控制論的向前發(fā)展。目前,傳統(tǒng)的控制方案已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效益,低能耗的要求,因此,各種先進(jìn)控制算法應(yīng)運(yùn)而生。模糊控制算法作為先進(jìn)控制算法的代表,在其他工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有不少成功應(yīng)用的案例。 目前我國(guó)是世界上最大的硬質(zhì)合金消費(fèi)國(guó),低壓真空燒結(jié)爐是硬質(zhì)合金燒結(jié)的關(guān)鍵設(shè)備,但生產(chǎn)所需的燒結(jié)爐仍主要依賴進(jìn)口,自主研制低壓真空燒結(jié)爐及配套的控制系統(tǒng)無(wú)疑具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本
2、論文是作者在完成企業(yè)橫向委托項(xiàng)目“四川自貢硬質(zhì)合金有限公司低壓燒結(jié)爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”基礎(chǔ)上寫(xiě)成的,由于控制對(duì)象具有非線性,大時(shí)滯,強(qiáng)耦合和時(shí)變性的特點(diǎn),常規(guī)的算法不能滿足燒結(jié)爐控制要求,必須采用先進(jìn)控制算法。作者經(jīng)過(guò)近一個(gè)月的實(shí)驗(yàn)室調(diào)試以及近兩個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、調(diào)試、修改,并成功投運(yùn),達(dá)到企業(yè)所要求的目標(biāo),取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 本文以低壓燒結(jié)爐為具體研究對(duì)象,通過(guò)目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的了解和學(xué)習(xí),總結(jié)出控制技術(shù)在低壓燒結(jié)爐
3、中應(yīng)用研究的現(xiàn)狀。結(jié)合低壓燒結(jié)爐的工藝生產(chǎn)過(guò)程,分析出低壓燒結(jié)爐的生產(chǎn)控制要求,并且完成了低壓燒結(jié)爐控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,本文提出多種控制方案。首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出燒結(jié)爐加熱起始階段的數(shù)學(xué)模型,而現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)證明了常規(guī)PID控制無(wú)法滿足低壓燒結(jié)爐的控制要求,并根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出低壓燒結(jié)爐的控制特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,確立了模糊PID自整定控制方案為最終的控制方案。在生產(chǎn)車間一線操作者十多年豐富的現(xiàn)場(chǎng)操作經(jīng)驗(yàn)
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