磁通觀測器分析設計與實用技術(shù)研究.pdf

1、在基于定子磁場定向的控制系統(tǒng)中，定子磁通的觀測精度對系統(tǒng)的性能影響很大。利用硬件對磁通進行檢測不但增加了成本，同時準確性不高。常用的辦法是利用電機的電壓、電流和轉(zhuǎn)速等能直接檢測到的信號通過算法來間接獲得磁通信息。磁通觀測器可分為開環(huán)磁通觀測器和閉環(huán)磁通觀測器。其中開環(huán)磁通觀測器因其控制算法簡單而使用較多，本文選取了只依賴電機定子電阻的U-I模型進行研究。 針對U-I模型中純積分器的初始值和積分飽和問題，分析了幾種比較實用的改進算

2、法，并對每種算法中的重要參數(shù)的選值進行了理論推導，給出了可供選擇的范圍。同時，電機相電壓和電流的檢測精度對磁通的估算影響很大。文章提出了在基于定子磁場定向用修正脈沖寬度的辦法進行死區(qū)補償，然后用功率管的導通時間直接計算電機的相電壓。將形態(tài)濾波器引入到電機電流的濾波當中，并與傳統(tǒng)的硬件濾波進行了對比，得出了形態(tài)濾波器具有最佳濾波效果的結(jié)論。所設計的磁通觀測器在改善普通V/f控制系統(tǒng)低速性能取得了良好的效果，對磁通幅值進行閉環(huán)控制能夠維持電