基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑削自適應(yīng)加工系統(tǒng)的研究.pdf

1、在數(shù)控加工中，特別是在復(fù)雜曲面加工時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到切削余量變化比較大的工件，我們選取的保守進(jìn)給速度限制了數(shù)控加工效率的提高。恒負(fù)荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以極大的改善這一不足之處。
　　 數(shù)控銑削自適應(yīng)加工系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法如下：利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立切削參數(shù)和切削負(fù)荷特征電流的映射模型，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控反映切削負(fù)荷的特征電流的變化，并比較它和公稱負(fù)載電流的大小，根據(jù)比較結(jié)果和離線建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自適應(yīng)控制系統(tǒng)不斷的調(diào)整進(jìn)給修調(diào)率，從而保證切削負(fù)荷

2、穩(wěn)定在公稱負(fù)載的水平上，最大限度的提高數(shù)控機(jī)床加工效率，有效的保護(hù)機(jī)床和刀具，同時(shí)恒定的切削負(fù)荷在一定程度上可以保證零件的加工質(zhì)量。本文的主要工作如下：
　　 1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入量的選取
　　 銑削加工是一個(gè)極其復(fù)雜、多因數(shù)相關(guān)的高度非線性、強(qiáng)耦合過(guò)程，本文通過(guò)對(duì)切削負(fù)荷分析，將對(duì)其有主要影響的因素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量。
　　 2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出量即負(fù)荷特征電流的提取
　　 針對(duì)直接測(cè)量切削負(fù)荷的難點(diǎn)，本文采

3、用了基于主軸電流間接測(cè)量并控制切削負(fù)荷的方法。通過(guò)對(duì)電機(jī)的理論分析和對(duì)銑削過(guò)程的分析，證實(shí)了電機(jī)電流和切削負(fù)荷之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)對(duì)電機(jī)電流信號(hào)進(jìn)行分析處理，有效的提取了與負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的特征電流，并將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出量。同時(shí)解決了特征電流信號(hào)存在時(shí)滯的問(wèn)題。
　　 3）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立和比較分析
　　 搭建了恒負(fù)荷控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的功能模塊。為了有效建立特征電流和對(duì)其有影響的因素之間的映