基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑削自適應(yīng)加工系統(tǒng)的研究.pdf

1、在數(shù)控加工中，特別是在復(fù)雜曲面加工時，經(jīng)常會遇到切削余量變化比較大的工件，我們選取的保守進(jìn)給速度限制了數(shù)控加工效率的提高。恒負(fù)荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以極大的改善這一不足之處。
　　 數(shù)控銑削自適應(yīng)加工系統(tǒng)的實現(xiàn)方法如下：利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立切削參數(shù)和切削負(fù)荷特征電流的映射模型，通過實時監(jiān)控反映切削負(fù)荷的特征電流的變化，并比較它和公稱負(fù)載電流的大小，根據(jù)比較結(jié)果和離線建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自適應(yīng)控制系統(tǒng)不斷的調(diào)整進(jìn)給修調(diào)率，從而保證切削負(fù)荷

2、穩(wěn)定在公稱負(fù)載的水平上，最大限度的提高數(shù)控機床加工效率，有效的保護(hù)機床和刀具，同時恒定的切削負(fù)荷在一定程度上可以保證零件的加工質(zhì)量。本文的主要工作如下：
　　 1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入量的選取
　　 銑削加工是一個極其復(fù)雜、多因數(shù)相關(guān)的高度非線性、強耦合過程，本文通過對切削負(fù)荷分析，將對其有主要影響的因素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量。
　　 2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出量即負(fù)荷特征電流的提取
　　 針對直接測量切削負(fù)荷的難點，本文采

3、用了基于主軸電流間接測量并控制切削負(fù)荷的方法。通過對電機的理論分析和對銑削過程的分析，證實了電機電流和切削負(fù)荷之間的對應(yīng)關(guān)系。通過對電機電流信號進(jìn)行分析處理，有效的提取了與負(fù)荷相對應(yīng)的特征電流，并將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出量。同時解決了特征電流信號存在時滯的問題。
　　 3）系統(tǒng)開發(fā)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立和比較分析
　　 搭建了恒負(fù)荷控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，并開發(fā)了相應(yīng)的功能模塊。為了有效建立特征電流和對其有影響的因素之間的映