無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制策略研究及其代碼自動(dòng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(jī)采用電子換相機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械式換相電刷，在保留直流電機(jī)良好的調(diào)速性能外克服了因機(jī)械式換相器導(dǎo)致的壽命短和不易維護(hù)等缺陷。此外，因?yàn)椴捎糜来朋w轉(zhuǎn)子，無刷直流電機(jī)又具有體積小、重量情和功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，正在越來越多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。進(jìn)一步拓展無刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍需要采用無位置傳感器控制技術(shù)克服外置式位置傳感器的各種弊端，因此近三十年來，無位置傳感器控制技術(shù)一直是無刷直流電機(jī)的研究熱點(diǎn)。 本文結(jié)合無刷直流電機(jī)的

2、研究歷史與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平。針對(duì)基于虛擬中性點(diǎn)電位的無位置傳感器控制策略從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面進(jìn)行了較為詳盡的探討。 (1)本文首先對(duì)120°電角度導(dǎo)通PWM調(diào)制控制方式下電流續(xù)流過程對(duì)逆變器輸出端電壓的影響進(jìn)行深入的理論分析，在此基礎(chǔ)上利用仿真工具M(jìn)ATLAB/Simulink開發(fā)了無刷直流電機(jī)數(shù)值仿真平臺(tái)，并通過對(duì)比仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證了數(shù)值仿真平臺(tái)的準(zhǔn)確性和可靠性。為進(jìn)一步研究無位置傳

3、感器控制策略及其代碼自動(dòng)實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)。 (2)深入分析了120°電角度導(dǎo)通PWM調(diào)制控制方式下，如何通過并聯(lián)于電機(jī)定子星型繞組的一個(gè)星型電阻網(wǎng)絡(luò)中性點(diǎn)(虛擬中性點(diǎn))相對(duì)逆變器直流側(cè)中點(diǎn)的電壓信號(hào)(虛擬中性點(diǎn)信號(hào))來提取換相信息；對(duì)換相過程和PWM調(diào)制對(duì)虛擬中性點(diǎn)信號(hào)的影響作了較為深入的理論分析和推導(dǎo)，并通過數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)運(yùn)行驗(yàn)證了理論分析結(jié)果。 (3)詳細(xì)介紹了如何利用MATLAB/RTW實(shí)時(shí)代碼工作空間將控制器的Sim