網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)時性分析及其應(yīng)用.pdf

1、分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是采用串行通訊網(wǎng)絡(luò)作為控制器、傳感器和執(zhí)行器間信息的交換通道，這種通過控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制回路的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、結(jié)構(gòu)靈活、易于系統(tǒng)擴(kuò)展和維護(hù)以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。由于控制網(wǎng)絡(luò)是分時復(fù)用的，信息只有等到網(wǎng)絡(luò)空閑時才能發(fā)送出去，這樣就不可避免地將網(wǎng)絡(luò)傳輸延時引入到控制系統(tǒng)中，而且不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，延時可能是恒定或者時變的，使得網(wǎng)絡(luò)控

2、制系統(tǒng)的分析和設(shè)計變得十分復(fù)雜。因此，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)時性分析具有理論上的意義和實(shí)際應(yīng)用價值。 在對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)論述的基礎(chǔ)上，首先分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和時間限制要求，認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性是滿足端到端時間限制的關(guān)鍵。然后深入研究和分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的通信架構(gòu)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時網(wǎng)等控制通信局域網(wǎng)的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)及其局限性，理清了研究和建立分布式控制系統(tǒng)以及控制通信系統(tǒng)的思路。在上述工作的基礎(chǔ)上，