網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實時性分析及其應用.pdf

1、分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是采用串行通訊網(wǎng)絡作為控制器、傳感器和執(zhí)行器間信息的交換通道，這種通過控制網(wǎng)絡實現(xiàn)閉環(huán)控制回路的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、結構靈活、易于系統(tǒng)擴展和維護以及能夠實現(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點，在眾多領域具有廣泛的應用。由于控制網(wǎng)絡是分時復用的，信息只有等到網(wǎng)絡空閑時才能發(fā)送出去，這樣就不可避免地將網(wǎng)絡傳輸延時引入到控制系統(tǒng)中，而且不同的網(wǎng)絡協(xié)議，延時可能是恒定或者時變的，使得網(wǎng)絡控

2、制系統(tǒng)的分析和設計變得十分復雜。因此，研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實時性分析具有理論上的意義和實際應用價值。 在對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行了詳細論述的基礎上，首先分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的結構、特點和時間限制要求，認為網(wǎng)絡傳輸?shù)膶崟r性和可靠性是滿足端到端時間限制的關鍵。然后深入研究和分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的通信架構、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)和實時網(wǎng)等控制通信局域網(wǎng)的基本實現(xiàn)技術及其局限性，理清了研究和建立分布式控制系統(tǒng)以及控制通信系統(tǒng)的思路。在上述工作的基礎上，