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文檔簡介
1、大連交通大學碩士學位論文網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真及其應用姓名:王平福申請學位級別:碩士專業(yè):計算機應用技術指導教師:邱占芝20081213大連交通人!學1:學碩十學伊論文AbstractNetworkedCongolSystems州cs)iSacontrolsystembasedonnetworkwhichtakecommunicationnetworkintocontrolandcarryoutsha而ngnetworkresourceand
2、distributedcontr01Therearesomeadvantagesforthecontrolsystemsuchasmodularconstruction,lesscost,controlanddetectionindistribute,easytodiagnosefault,easilyexpend,flexibility,directcommunicationamongnodesinNCSorbetweenNCSand
3、theInteractetcHoweverduetotheexistenceofthenetwork,itwillinevitablybringalotofproblems,suchasdelayinterrupt,networkjam,timingdisorder,packetloss,difficultinclocksynchronizationamongnodesandSOonTheseproblemswillnotonlyred
4、ucethesystem’Sperformance,butalsocausesomepotentialfactorsofsysteminstabilityAccordingtotheabove—mentionedsituation,thepaperdosomeresearchonthestabilityandcontrollerofNCS,usingLyapunovstabilitytheory。linearequationsinequ
5、alityetcsimulateinLMItoolboxandTrueTimeaswellas,themainworkiSasfollows:Firstofa11foraclassofNCSthestabilityrelatedtothedelayandsolutionoftheparameterconcemedonMaximumAllowableDelayBound(MADB)arementionedjSecondfortheunce
6、rtaintyNCS,westudythestabilityofthesystem,Delayindependent,DelaydependentandguaranteedcostcontroletcThirdtheeffectonperformanceofNCSduetoseveralfactorsiSdiscussed,suchasinducetimedelay,interference,packetdropout,sampledp
7、eriod,networkmode,scheduling,anddisturbancebasedonNCSsimulmionmodelinTrueTimeFurthermore,thesimulationresultsandtheconclusionsconcernedareprovidedFinally,severaltypicalapplicationsofNCSaregivenCombinedwiththeshipmootingm
8、onitoringsystem,thenetworkedcontrolplanandoutlinedesignofJettyShip—mooringsMonitotingSystemaregivenKeyWords:NetworkedControlSystems(NCS);simulationandanalysis;LinearMatrixInequation;TrueTime;JettyShip—mooringsMonitoringS
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