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文檔簡介
1、在機構的結構類型綜合及優(yōu)選中,一個主要的問題就是對運動鏈的同構判定,實現(xiàn)同構判定的相應軟件的開發(fā)在實現(xiàn)機構設計自動化過程中顯得十分重要。 本文首先介紹了編程的理論基礎,在運動鏈拓撲圖的新編號方法下,得到了運動鏈的特征描述(規(guī)則拓撲圖、規(guī)則鄰接矩陣和特征描述代碼),作為運動鏈的拓撲不變量來唯一表示一個運動鏈。 以VC++6.0面向對象的程序設計語言為工具,完成機構拓撲結構分析軟件的開發(fā)。利用GDI組件開發(fā)完成了軟件的繪圖功
2、能,可直接在繪圖區(qū)內繪制運動鏈的拓撲圖,且很好的實現(xiàn)了人機交互,在繪圖結束前可以隨時進行修改。通過繪圖輸入運動鏈的拓撲結構信息,并自動生成所繪拓撲圖的鄰接矩陣。 根據(jù)輸入信息對運動鏈進行計算機拓撲結構分析。按編制的程序逐步搜索所有回路,確定周長環(huán),對拓撲圖的外環(huán)頂點和內鏈頂點重新標定坐標,自動生成運動鏈的特征描述,并在顯示區(qū)內顯示拓撲結構分析的結果。 根據(jù)消極子運動鏈的特點,利用回路理論從構件的角度找到了實現(xiàn)消極子運動鏈
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