基于動(dòng)態(tài)模糊控制的不穩(wěn)定體“蹺蹺板”的控制研究.pdf

1、本文主要研究對(duì)于“蹺蹺板”這一典型不穩(wěn)定體的模糊控制問題。文章在傳統(tǒng)模糊控制的基礎(chǔ)上使用一種新型的動(dòng)態(tài)模糊控制器，以增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性和縮短響應(yīng)時(shí)間。通過分析傳統(tǒng)模糊控制原理，構(gòu)造相應(yīng)的靜態(tài)模糊控制器，并在此基礎(chǔ)上增加一種動(dòng)態(tài)模糊控制器，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文主要包括以下幾個(gè)部分： 第一部分：介紹國內(nèi)和國外不穩(wěn)定體控制的背景，將不穩(wěn)定體的現(xiàn)有控制方法作以概括和描述，分析其優(yōu)缺點(diǎn)，并引出自己的動(dòng)態(tài)模糊控制方法。 第二部

2、分：詳細(xì)介紹模糊控制原理，包括模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)傳統(tǒng)靜態(tài)模糊控制器來構(gòu)造出新的動(dòng)態(tài)模糊控制器，并給出動(dòng)態(tài)模糊控制器的具體結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)方法。 第三部分：建立“蹺蹺板”不穩(wěn)定體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，得出描述系統(tǒng)的微分方程。雖然在模糊控制的方法下是不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，但是為了在計(jì)算機(jī)上的仿真需要，還是要推導(dǎo)出一個(gè)模型來執(zhí)行仿真過程。對(duì)于“蹺蹺板”這個(gè)單輸入、多輸出的系統(tǒng)，我們選擇用狀態(tài)方程來描述它。