組件型數(shù)字化樣機多層次協(xié)同建模理論、方法及應(yīng)用研究.pdf

1、本文系統(tǒng)研究了組件型數(shù)字化樣機多層次協(xié)同建模理論及方法。基于裝配模型與設(shè)計語義信息，自動構(gòu)建機構(gòu)模型；通過層次混合仿真建模，提高樣機仿真過程中的交互實時性；通過數(shù)字化樣機單元的組件化建模，建立了面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的協(xié)同裝配及協(xié)同仿真服務(wù)，并進(jìn)行了原型系統(tǒng)的開發(fā)。　　第一章首先綜述了組件層次化建模技術(shù)、產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)技術(shù)、數(shù)字化樣機相關(guān)建模技術(shù)等研究及應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，討論了存在的問題。論述了組件型數(shù)字化樣機多層次協(xié)同建模理論方法研究的意義及研究

2、內(nèi)容?！　〉诙掠懻摿嗣嫦驍?shù)字化樣機產(chǎn)品基本模型表達(dá)。首先建立了層次化的零件產(chǎn)品信息，以滿足數(shù)字化樣機不同分析的要求；通過裝配模型的組織管理，為數(shù)字化樣機的拆卸及機構(gòu)信息的提取提供信息源；基于裝配模型及工程語義信息，自動構(gòu)建機構(gòu)模型；集成分層次的零件信息模型、裝配模型及機構(gòu)模型，建立面向數(shù)字化樣機的產(chǎn)品信息基本模型表達(dá)?！　〉谌陆⒘艘环N基于幾何的含閉鏈數(shù)字化樣機系統(tǒng)仿真求解算法。利用Lie群幾何概念及指數(shù)積公式，建立主次關(guān)節(jié)運動

3、學(xué)幾何表達(dá)；基于次鉸全自由度表達(dá)模型，推導(dǎo)閉鏈加速度約束等式；采用Baumgarte約束穩(wěn)定性方法，利用關(guān)節(jié)剛體算法建立了含閉鏈數(shù)字化樣機系統(tǒng)的幾何求解算法。　　第四章進(jìn)行了面向數(shù)字化樣機的層次混合仿真建模技術(shù)的研究。提出了一種基于實體—骨架混合仿真模型的運動仿真方法?！　〉谖逭逻M(jìn)行了組件型數(shù)字化樣機單元協(xié)同裝配技術(shù)研究。為快速建立集成數(shù)字化樣機模型，提出一種組件化協(xié)同裝配方法?！　〉诹聦M件型數(shù)字化樣機協(xié)同仿真建模技術(shù)進(jìn)行了研