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文檔簡介
1、IBR(基于圖像繪制)技術是近年來虛擬現實研究熱點之一。VPS(虛擬全景空間)又是基于圖像繪制技術研究的熱點。一般VPS系統(tǒng)由全景圖生成器、全景空間編輯器和全景空間瀏覽器三個子系統(tǒng)組成,本文著重研究了全景圖生成器的實現。全景圖是由多幅有重疊的圖像拼接而成的一幅圖像,本文主要對全景圖生成技術進行研究,取得的研究成果包括: 投影算法:研究并實現了用于生成統(tǒng)一空間面的全景圖像柱面、球面正投影算法和反投影算法,解決了全景視覺一致性問題;
2、 基于特征的拼接方法:該方法采用SIFT(尺度不變特征)方法檢測提取和描述特征、優(yōu)先搜索查找每個特征的最近鄰、RANSAC算法(隨機采樣一致算法)求解對應矩陣和捆綁調整算法消除多幅圖像拼接時的配準誤差累積。同時,本文設計出基于特征匹配對距離最小化的捆綁調整算法。 全景空間生成和瀏覽:在上述算法研究基礎上,本文實現了三個子系統(tǒng):全景圖生成器、全景空間編輯器和全景空間瀏覽器。 通過總結課題的研究工作,在本文最后還指明
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