全液壓立式生物質(zhì)粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)及控制研究.pdf

1、生物質(zhì)粉碎機(jī)是一種專門用于生物質(zhì)能源回收再利用的機(jī)械裝備，具有粉碎能力強(qiáng)、適用范圍廣、產(chǎn)能大等優(yōu)點(diǎn)。它的驅(qū)動(dòng)方式分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種，相對于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)的組合驅(qū)動(dòng)形式能更好的實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制及轉(zhuǎn)場作業(yè)，使整機(jī)工作的場所不受電供給的制約，是工程機(jī)械中應(yīng)用最廣的驅(qū)動(dòng)形式。本文針對立式生物質(zhì)粉碎機(jī)的工作要求，以優(yōu)化整機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性、提高整機(jī)自動(dòng)化水平為核心，從液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)入手，對進(jìn)料機(jī)構(gòu)及粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元

2、件進(jìn)行了建模及靜、動(dòng)態(tài)特性分析，并對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　進(jìn)料機(jī)構(gòu)和粉碎機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)建模及仿真是整機(jī)研究的關(guān)鍵，利用AMESim和Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，完成整機(jī)液壓系統(tǒng)的模擬仿真。仿真結(jié)果表明：進(jìn)料機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)能在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)隨粉碎機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的功能，即當(dāng)粉碎馬達(dá)的轉(zhuǎn)速升高時(shí)，進(jìn)料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之升高，反之下降。當(dāng)粉碎機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的減速機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的最高轉(zhuǎn)速不超過規(guī)定的240r/mi

3、n，滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
　　本論文采用負(fù)載敏感技術(shù)對粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載扭矩的大小改變泵的排量，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)與負(fù)載的良好匹配。當(dāng)負(fù)載扭矩達(dá)到最大設(shè)定值時(shí)，減速機(jī)輸出軸的最高轉(zhuǎn)速為593.8r/min，滿足系統(tǒng)工作要求。匹配設(shè)計(jì)的負(fù)載敏感系統(tǒng)可通過調(diào)整負(fù)載敏感泵內(nèi)部恒壓閥、LS閥的彈簧剛度，將系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間縮短至5.5s，優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
　　本論文在分析了整機(jī)液壓系統(tǒng)的控制過程及工作要求的基