一種新型曲線孔電火花機(jī)器人的研究.pdf

1、在塑料模具注塑行業(yè)中，曲線孔的加工需求不斷增加。這是因?yàn)槌茏⑺苣＞叩木群捅砻尜|(zhì)量到達(dá)一定程度后，繼續(xù)提高其質(zhì)量并不能使注塑產(chǎn)品質(zhì)量得到相應(yīng)的提升，反而增加了生產(chǎn)成本。另一方面，提高注塑模具溫度的控制精度對(duì)注塑質(zhì)量的提升有很重要的影響。研究表明使用整體曲線孔冷卻軌道的模具能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的溫度控制，能夠使注塑件的質(zhì)量得到進(jìn)一步提升。由此可見，曲線孔加工技術(shù)對(duì)于注塑行業(yè)有著十分重要的作用。
　　本文設(shè)計(jì)了一種曲線孔電火花機(jī)器人，

2、能夠加工較為簡(jiǎn)單的曲線孔。機(jī)器人模仿尺蠖運(yùn)動(dòng)，借助加工液的反沖力和SMA驅(qū)動(dòng)，通過頭部電極結(jié)構(gòu)放電加工，蝕除模具材料，一步一步向加工方向進(jìn)給，加工出所需的空間曲線孔。
　　首先明確了機(jī)器人整體設(shè)計(jì)方向，使用Solidworks軟件三維建模，初步設(shè)計(jì)機(jī)器人各部分的結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)更好的加工效果，在第一種方案的基礎(chǔ)上對(duì)部分結(jié)構(gòu)做出了改動(dòng)。主要改變了驅(qū)動(dòng)方式，由單一驅(qū)動(dòng)改為混合驅(qū)動(dòng)。然后通過計(jì)算完善模型，分析兩種方案在驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)彎力等方面