一種新型曲線孔電火花機器人的研究.pdf

1、在塑料模具注塑行業(yè)中，曲線孔的加工需求不斷增加。這是因為超精密注塑模具的精度和表面質(zhì)量到達一定程度后，繼續(xù)提高其質(zhì)量并不能使注塑產(chǎn)品質(zhì)量得到相應(yīng)的提升，反而增加了生產(chǎn)成本。另一方面，提高注塑模具溫度的控制精度對注塑質(zhì)量的提升有很重要的影響。研究表明使用整體曲線孔冷卻軌道的模具能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的溫度控制，能夠使注塑件的質(zhì)量得到進一步提升。由此可見，曲線孔加工技術(shù)對于注塑行業(yè)有著十分重要的作用。
　　本文設(shè)計了一種曲線孔電火花機器人，

2、能夠加工較為簡單的曲線孔。機器人模仿尺蠖運動，借助加工液的反沖力和SMA驅(qū)動，通過頭部電極結(jié)構(gòu)放電加工，蝕除模具材料，一步一步向加工方向進給，加工出所需的空間曲線孔。
　　首先明確了機器人整體設(shè)計方向，使用Solidworks軟件三維建模，初步設(shè)計機器人各部分的結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)更好的加工效果，在第一種方案的基礎(chǔ)上對部分結(jié)構(gòu)做出了改動。主要改變了驅(qū)動方式，由單一驅(qū)動改為混合驅(qū)動。然后通過計算完善模型，分析兩種方案在驅(qū)動力、轉(zhuǎn)彎力等方面