草方格鋪設(shè)機(jī)的鋪設(shè)輪設(shè)計與試驗研究.pdf

1、本文是在國家“863”計劃項目《防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人研究》的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。 本文主要對草方格鋪設(shè)機(jī)縱向鋪設(shè)輪進(jìn)行設(shè)計與試驗研究，確定草方格鋪設(shè)機(jī)縱向鋪設(shè)輪的最優(yōu)設(shè)計方案，提供縱向鋪設(shè)輪工作的牽引力和垂直載荷的有效范圍，進(jìn)而實現(xiàn)縱向鋪設(shè)機(jī)構(gòu)對于牽引機(jī)車的動力匹配，分析并控制鋪設(shè)輪工作過程中草的折斷問題。 在完成過程中，充分考慮了鋪設(shè)輪的機(jī)械設(shè)計要求，采用了計算機(jī)輔助仿真設(shè)計、有限元分析和試驗校驗的方法。在進(jìn)行嚴(yán)密理論分

2、析的基礎(chǔ)上，建立鋪設(shè)輪的數(shù)學(xué)模型，通過經(jīng)驗公式、實驗、類比等方法，合理確定模型中各個參數(shù)，建立SIMULINK仿真模型，從而確定鋪設(shè)輪的最優(yōu)設(shè)計方案，進(jìn)行ANSYS有限元分析，科學(xué)設(shè)計且周密組織實施鋪設(shè)輪的樣品工作試驗，確定了本文的主要目標(biāo)參數(shù)和鋪設(shè)輪的設(shè)計方案，解決了縱向草折斷率控制問題，最終完成草方格鋪設(shè)機(jī)器人縱向鋪設(shè)輪的設(shè)計任務(wù)。 本文中確定的鋪設(shè)輪的設(shè)計方案，直接影響著縱向草的鋪設(shè)質(zhì)量和縱向鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的工作效率，對整機(jī)的工