草方格鋪設(shè)機(jī)器人振動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文是在國(guó)家“863”項(xiàng)目《防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人研究》的基礎(chǔ)上完成的。土地沙漠化已經(jīng)嚴(yán)重影響了我國(guó)乃至全世界的生態(tài)環(huán)境建設(shè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，并造成了極大的危害。因此，該課題的研究對(duì)人類防治沙漠化有一定的意義。 本文首先概述了土地沙漠化的現(xiàn)狀、危害、趨勢(shì)以及目前防治土沙漠化的技術(shù)，簡(jiǎn)單闡述了該課題的重要性以及意義。草方格鋪設(shè)機(jī)器人從其結(jié)構(gòu)上來(lái)看與車輛有相似之處，也有自己的獨(dú)特結(jié)構(gòu)。草方格鋪設(shè)機(jī)器人的振動(dòng)系統(tǒng)與一般車輛的振動(dòng)系統(tǒng)也

2、極為相似，因此，為研究該機(jī)器人的振動(dòng)系統(tǒng)，本文對(duì)近來(lái)年車輛振動(dòng)研究的概況進(jìn)行了全面的綜述。本文在車輛振動(dòng)系統(tǒng)研究基礎(chǔ)上對(duì)草方格鋪設(shè)機(jī)器人的振動(dòng)系統(tǒng)作了一些探討。 草方格鋪設(shè)機(jī)器結(jié)構(gòu)由牽引車、縱向鋪設(shè)系統(tǒng)、承載部分和橫向鋪設(shè)系統(tǒng)四大部分組成。本文分析了草方格鋪設(shè)機(jī)器人各大振源，并且剖析了這些振源對(duì)草方格鋪設(shè)機(jī)器人的影響，最后，將該機(jī)器人的垂直方向的振動(dòng)確定為本文的研究重點(diǎn)。隨后，運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)基本理論和多剛體動(dòng)力學(xué)理論仔細(xì)分析了該機(jī)