防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、氣動(dòng)技術(shù)是流體傳動(dòng)及控制技術(shù)的一個(gè)重要分支。近年來，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化成為一個(gè)大的趨勢(shì)，因此氣壓技術(shù)也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其氣動(dòng)技術(shù)以其成本低廉、工作效率高、干凈且不污染環(huán)境、節(jié)約能源、使用和維修方便、對(duì)環(huán)境要求不高等一系列優(yōu)點(diǎn)，已在各個(gè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要手段之一。 本文根據(jù)防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人實(shí)際工作的需要，設(shè)計(jì)與研究了其氣動(dòng)系統(tǒng)，選擇出氣動(dòng)元件，探討了氣

2、動(dòng)技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用問題。 首先，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求，進(jìn)行理論計(jì)算，確定出兩個(gè)重要環(huán)節(jié)氣缸的關(guān)鍵參數(shù)；進(jìn)行傳統(tǒng)氣動(dòng)理論選型，包括參數(shù)確定，元件選優(yōu)，最后，選擇出氣動(dòng)元件；繪制出整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的原理圖，介紹了機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)工作原理，并給出控制程序框架圖，針對(duì)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一種符合特定要求的閥島。 其次，介紹了現(xiàn)在常用的氣動(dòng)液壓系統(tǒng)仿真軟件，并用festo氣動(dòng)仿真軟件FluidSIMv3.5對(duì)草方格機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)

3、進(jìn)行了仿真，證明了理論設(shè)計(jì)的系統(tǒng)原理圖和選型的合理性。 再次，介紹實(shí)驗(yàn)部分，通過具體FluidSIMv3.5實(shí)驗(yàn)板試驗(yàn)和物理樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)驗(yàn)證了FluidSIMv3.5軟件仿真結(jié)果的一致性，從而，進(jìn)一步確定初始的理論設(shè)計(jì)是正確的。 最后，用大型三維軟件Pro-E畫出整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)管道的布置圖，確定了管道的走向，為實(shí)際的安裝，提供了便利，使機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的干涉問題體現(xiàn)在設(shè)計(jì)的最初階段，加快了整機(jī)設(shè)計(jì)的工作進(jìn)程。 作者在論