基于草方格鋪設(shè)機(jī)器人草與鐵及橡膠摩擦實(shí)驗(yàn)的研究.pdf

1、論文的展開是通過對(duì)863項(xiàng)目草方格鋪設(shè)機(jī)器人樣機(jī)供草系統(tǒng)的研究開始的，當(dāng)計(jì)算供草系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)時(shí)，明確草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)是研究進(jìn)行的關(guān)鍵，而目前國(guó)內(nèi)外沒有可參考的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文旨在得出草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)，所以對(duì)草與鐵、草與橡膠之間的摩擦進(jìn)行了理論探討及實(shí)驗(yàn)方法的研究，并用多元統(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，以驗(yàn)證草與鐵、草與橡膠之間的摩擦理論和實(shí)驗(yàn)方法的可行性。 本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究與探討。

2、首先，對(duì)草方格機(jī)器人樣機(jī)的供草系統(tǒng)進(jìn)行研究。分析了草方格機(jī)器人樣機(jī)的供草系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，測(cè)定草與鐵、草與橡膠的摩擦系數(shù)是供草系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。 其次，對(duì)草與鐵、草與橡膠摩擦機(jī)理的研究。通過大量的分析草方格機(jī)器人樣機(jī)的實(shí)際工作和對(duì)古典的庫(kù)侖定律和現(xiàn)代摩擦機(jī)理進(jìn)一步研究，得出了草與鐵、草與橡膠的摩擦機(jī)理，為接下來摩擦實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)與測(cè)定方法的制定提供了理論依據(jù)。 最后，制定草與鐵、草與橡膠摩擦實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與測(cè)定方法。針對(duì)草方格鋪