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文檔簡介
1、科技發(fā)展日新月異,工業(yè)過程中自動化的程度也在不斷提高,工業(yè)過程中采用的自動控制回路也在逐漸增多。如何從生產(chǎn)過程的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)中獲得一些有關(guān)控制系統(tǒng)的性能信息,從而能夠盡早識別、診斷控制系統(tǒng)的性能是現(xiàn)場工藝和控制人員都很關(guān)心的問題,并且已受到越來越多專家和學(xué)者的重視??刂葡到y(tǒng)性能評價(jià)即是這方面的研究內(nèi)容。
控制性能評價(jià)技術(shù)已經(jīng)成功的運(yùn)用到實(shí)際的控制過程中,在國外已經(jīng)有很多相應(yīng)的軟件問世,如ABB公司開發(fā)的Optimize L
2、oop Performance Manger軟件等等。此項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)起步較晚,至今仍停留在理論研究階段,然而理論研究正處于不斷的發(fā)展中并且日趨成熟、完善。
本文首先對控制系統(tǒng)性能評價(jià)的最常用方法作了簡單介紹,即最小方差控制基準(zhǔn)點(diǎn)方法。由于廣泛使用的最小方差基準(zhǔn)點(diǎn)性能評價(jià)方法對于擾動時(shí)變系統(tǒng)不能給出準(zhǔn)確的評價(jià)結(jié)果,所以隨后本文著重引入了針對擾動時(shí)變系統(tǒng)的控制性能評價(jià)方法,并對此方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析討論。此方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的最小
3、方差性能評價(jià)方法的局限,主要思想是對擾動時(shí)變系統(tǒng)的輸出根據(jù)擾動改變進(jìn)行分段處理后再進(jìn)行評價(jià)。本文針對單變量擾動時(shí)變系統(tǒng)用常規(guī)線性擾動時(shí)變系統(tǒng)(Linear Time-Varying Disturbances)的性能評價(jià)方法得出了結(jié)論,并且把這一思想延伸到了多變量LTVD系統(tǒng)中去。本文主要分為兩部分對擾動時(shí)變控制系統(tǒng)性能評價(jià)方法進(jìn)行了介紹,即單變量擾動時(shí)變系統(tǒng)的性能評價(jià)和多變量(MIMO)擾動時(shí)變系統(tǒng)的性能評價(jià),并把這兩種性能評價(jià)方法與傳
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