1173.坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)估計(jì)中相關(guān)再生權(quán)的構(gòu)建及其穩(wěn)健特性(1)

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文秸者簽名：王堍輝日期：論文作者簽名：二L^‘。__’r日期：關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部

2、門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：至墮望日期：：2墮笪竺Z導(dǎo)師銎名：猁導(dǎo)師簽名：拶叼’及日期：九fSo杉D太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文的情形。探討了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法(CSBWLS法)在四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標(biāo)系

3、統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)估計(jì)中的穩(wěn)健性。當(dāng)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換觀測(cè)值中沒有粗差時(shí)，通過仿真實(shí)驗(yàn)比較了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法、再生權(quán)最dx“乘法和13種常用穩(wěn)健估計(jì)方法的有效性，CSBWLS法與其它穩(wěn)健估計(jì)方法一樣，相對(duì)于最小二乘法(LS法)都有一定的精度損失，但對(duì)參數(shù)估計(jì)的結(jié)果并不會(huì)造成顯著的影響；當(dāng)觀測(cè)值中含有粗差時(shí)，分別以觀測(cè)值中包含12個(gè)粗差的四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的算例為例，討論了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法的有效性，結(jié)果表明相關(guān)再生權(quán)最小二乘

4、法(CSBWLS法)和再生權(quán)最小二乘法都是相對(duì)較為有效的穩(wěn)健估計(jì)方法，而相關(guān)再生權(quán)最小二乘法比再生權(quán)最小二乘法相對(duì)更好些。開發(fā)了用于相關(guān)再生權(quán)最小二乘法(CSBWLS法)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的MATLAB程序。既可對(duì)四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換進(jìn)行相關(guān)再生權(quán)最小二乘法平差，也可對(duì)模擬四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換進(jìn)行相關(guān)再生權(quán)最dx“乘法(CSBWLS法)仿真實(shí)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：再生權(quán)最小二乘法，相關(guān)再生權(quán)，穩(wěn)健估計(jì)，坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，