40849.基于嵌入式水鳥的海上地震拖纜運動控制與仿真研究

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式水鳥的海上地震拖纜運動控制與仿真研究姓名：張小卿申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：輪機工程指導(dǎo)教師：張維競20090101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要II首先在了解課題研究背景基礎(chǔ)上介紹了海洋地震勘探技術(shù)、海洋地震勘探拖纜系統(tǒng)，以及當(dāng)前世界上普遍使用的四維地震技術(shù)和多分量勘探技術(shù)，回顧了拖纜系統(tǒng)運動控制技術(shù)的研究與發(fā)展過程，并確立了本文的研究工作和任務(wù)。在現(xiàn)有理論基礎(chǔ)上，建立了海上地震拖纜運動三維數(shù)學(xué)模型及穩(wěn)定直

2、航下的簡化模型。忽略海洋環(huán)境的影響，只考慮拖纜在水下垂直深度，建立拖纜運動二維數(shù)學(xué)模型，并在給定初始條件下進行仿真求解。對比拖纜在定深控制器和沒有定深控制器作用下的運動狀態(tài)，結(jié)果說明定深控制器在拖纜定位與控制方面的重要性。完成對嵌入式水鳥的水動力特性分析，利用前處理軟件GAMBIT建立水鳥幾何模型，并進行網(wǎng)格劃分，然后利用數(shù)值分析軟件FLUENT進行數(shù)值計算，得到水鳥水翼的升力特性圖和水動力特性等，為后面的系統(tǒng)方案設(shè)計提供理論依據(jù)。在海