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1、東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文臥式六桿液壓抓具的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與評(píng)價(jià)指標(biāo)的研究姓名：路連申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：森林工程指導(dǎo)教師：葛安華孫劍峰20030601AbstractHydraulicgrappleownsitsspecialcharacterandadvantageItmeanseasiercontrolandexcellentperformanceSoithasbeenusedmoreandmorewidelyinmanyfieldsT
2、hushowtodesignahydraulicgrapplemorequicklyandmoreefficientlyisaproblemwehavetosolveInthispaper，nstructureoptimizationmodelofhorizontalsix—barlinkagehydraulicgrapplewasbuiltbymeansofitskinematics’anddynamicanalysisandcomb
3、iningwithitsevaluationindexesthatwasputforwardbyusEvenmoreweadoptMATLABoptimaltoolboxtosolvethemodelOnthebasisofthis，aconcretelivingexampleofBY9’sstructureoptimizationwaspresentedandarrivedSuccessItprovethatthemodelisrel
4、iableandpracticalandutilizingMATLABinaHydraulicgrapple’structureoptimizationisfeasibleInthispaper’fourevaluationindexeswasbroughtouttoevaluethetwokindofhydraulicgrapplesproducedindomesticfactory，andfourseriesofthatproduc
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