電信課程設(shè)計(jì)--簡易電梯

1、<p>　　《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p>　　題　目 簡易電梯 </p><p><b>　　2012年7月</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí))評審表</p><p>　　課程設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí))作品驗(yàn)收表</p><p>　　注：1.

2、 除“驗(yàn)收情況”欄外，其余各欄均由學(xué)生在作品驗(yàn)收前填寫。</p><p>　　2. “驗(yàn)收情況”欄由驗(yàn)收小組按實(shí)際驗(yàn)收的情況如實(shí)填寫。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)1</p><p>　　1.

3、2 設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.2.1 基本要求1</p><p>　　1.2.2 具體要求1</p><p>　　2 系統(tǒng)功能描述2</p><p>　　3 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　3.2 顯示模塊設(shè)計(jì)

4、方案3</p><p>　　3.3 按鍵模塊設(shè)計(jì)方案3</p><p>　　3.4 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5</p><p>　　5 遇到的問題及解決的辦法5</p><p>　　6 課程設(shè)計(jì)總結(jié)6</p><p><b>　　參考

5、文獻(xiàn)7</b></p><p>　　附錄1 簡易電梯的源程序8</p><p>　　附錄2 簡易電梯的原理圖20</p><p><b>　　簡易電梯的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求</b></p><p><b>　

6、　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　?。?）設(shè)計(jì)4層電梯，當(dāng)按下需要到達(dá)的層次后，如果電梯向上運(yùn)行，則黃色的LED燈亮,如果電梯向下運(yùn)行，則綠色的LED燈亮，如果到達(dá)選取的樓層或者電梯到達(dá)頂樓或者1樓的話，紅色的LED燈亮，表示就緒狀態(tài)。同時(shí)數(shù)碼管顯示電梯到達(dá)的相應(yīng)的樓層號。</p><p>　?。?）當(dāng)有人按下未到達(dá)樓層的開關(guān)時(shí)，電梯到達(dá)那一層時(shí)，停留10秒，然后

7、繼續(xù)上升到最終的樓層。向下運(yùn)行同理。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.2.1 基本要求</p><p>　　根據(jù)課題要求，通過查閱資料等，獨(dú)立完成課題的方案設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)、仿真分析、調(diào)試和指標(biāo)測試，撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p>　　1.2.2 具體要求

8、</p><p>　?。?）根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求，初步掌握總體結(jié)構(gòu)的方法和構(gòu)思，從中選擇一種最佳的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　?。?）完成系統(tǒng)的整體電路和系統(tǒng)流程圖。首先畫出程序總體流程圖，然后進(jìn)行各控制模塊程序的設(shè)計(jì)、編寫系統(tǒng)程序。</p><p>　　（3）利用Proteus軟件進(jìn)行仿真分析和調(diào)試，檢測電路功能和性能指標(biāo)。在應(yīng)用單片機(jī)仿真軟件來開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)及仿真

9、調(diào)試的過程，先進(jìn)行各模塊調(diào)試，然后進(jìn)行各程序模塊的聯(lián)調(diào)，最后與硬件一起進(jìn)行聯(lián)調(diào)，反復(fù)檢測和修改直至開發(fā)結(jié)束。</p><p>　?。?）仿真通過了，進(jìn)行安裝系統(tǒng)。</p><p><b>　　2 系統(tǒng)功能描述</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)以下的功能：</p><p>　?。?）打開電源后，顯示

10、器顯示初始狀態(tài)，此時(shí)電梯顯示的是停在一樓。</p><p>　?。?）設(shè)置一個(gè)初始樓層，電梯從一樓開始向上運(yùn)行。每一樓層顯示停留10秒</p><p>　?。?）輸入樓層時(shí)用獨(dú)立按鍵，鍵盤所對應(yīng)的樓層為1到4層。</p><p>　?。?）LED數(shù)碼管顯示的是1、2、3、4表示的是第四層樓。</p><p>　　3 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</

11、p><p>　　簡易電梯工作的主要過程是LED數(shù)碼管顯示樓層所在的位置，LED燈顯示電梯的工作狀態(tài)，黃色LED燈亮則表示電梯正在往上運(yùn)行，綠色LED燈亮則表示電梯正在向下運(yùn)行，紅色LED燈亮則表示電梯處于就緒狀態(tài)，只有當(dāng)用戶鍵入所要去的樓層的開關(guān)時(shí)電梯才會運(yùn)行。電梯在到達(dá)頂樓和到達(dá)一樓的時(shí)候是處于就緒狀態(tài)的。</p><p>　　系統(tǒng)總原理框圖如下：</p><p>　

12、　圖1 電梯總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　采用一種用以AT89S51為核心的單片機(jī)控制方案。利用單片機(jī)靈活的編程設(shè)計(jì)和豐富的IO端口，及其控制的準(zhǔn)確性，能實(shí)現(xiàn)基本的簡易電梯功能。本設(shè)計(jì)采用的電源是5V。</p><p>　　3.2 顯示模塊設(shè)計(jì)方案</p><p>　　采用共陰的7段L

13、ED數(shù)碼管顯示器：LED數(shù)碼管亮度高、醒目、顯示的信息量小，而且格上較為便宜。當(dāng)接通電源后，LED燈的初始狀態(tài)是1，表示現(xiàn)在處于樓層一的位置。當(dāng)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，LED燈會顯示電梯所在的樓層。</p><p>　　圖2 一位7段共陰數(shù)碼管</p><p>　　3.3 按鍵模塊設(shè)計(jì)方案</p><p>　　本設(shè)計(jì)全部采用獨(dú)立按鍵作為輸入信號往單片機(jī)內(nèi)部送信號，從

14、而對電梯進(jìn)行控制，每一層都用一個(gè)按鍵來控制，即每口送一個(gè)低電平，送往單片機(jī)程序，從而使程序執(zhí)行，控制外部的電路，是電梯運(yùn)行，達(dá)到控制電梯的作用。P2口接4個(gè)開關(guān)（k1-k4），分別代表四層樓的呼叫按鈕。</p><p><b>　　圖3 按鍵電路</b></p><p>　　3.4 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　復(fù)位電路由電阻、電

15、容、按鍵組成，如下圖所示：</p><p><b>　　圖4 復(fù)位電路</b></p><p>　　在單片機(jī)啟動0.01S后，電容C3兩端的電壓持續(xù)充電為5V，這是時(shí)候1K電阻兩端的電壓接近于0V，RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作。當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，開關(guān)導(dǎo)通，這個(gè)時(shí)候電容兩端形成了一個(gè)回路，電容被短路，所以在按鍵按下的這個(gè)過程中，電容開始釋放之前充的電量。隨著時(shí)間的

16、推移，電容的電壓在0.01S內(nèi)，從5V釋放到變?yōu)榱?.5V，甚至更小。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和，這個(gè)時(shí)候1K電阻兩端的電壓為3.5V，甚至更大，所以RST引腳又接收到高電平。單片機(jī)系統(tǒng)自動復(fù)位。</p><p>　　單片機(jī)復(fù)位是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都處在一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作，例如復(fù)位后PC＝0000H，使單片機(jī)從第—個(gè)單元取指令。無論是在單片機(jī)剛開始接上電源時(shí)，還是斷電后或者發(fā)生故

17、障后都要復(fù)位。根據(jù)實(shí)際情況選擇如圖所示的復(fù)位電路。該電路在最簡單的復(fù)位電路下增加了手動復(fù)位按鍵，在接通電源瞬間，電容C1上的電壓很小，復(fù)位下拉電阻 上的電壓接近電源電壓，即RES為高電平，在電容充電的過程中RES端電壓逐漸下降，當(dāng)RES端的電壓小于某一數(shù)值后，CPU脫離復(fù)位狀態(tài)，由于電容C足夠大，可以保證RST高電平有效時(shí)間大于24個(gè)振蕩周期，CPU能夠可靠復(fù)位。增加手動復(fù)位按鍵是為了避免死機(jī)時(shí)無法可靠復(fù)位。當(dāng)復(fù)位按鍵按下后電容C通過R

18、-1放電。當(dāng)電容C1放電結(jié)束后，RES端的電位為高電平。由于RES為高電平，CPU處于復(fù)位狀態(tài)，松手后，電容C1充電，RES端電位下降，CPU脫離復(fù)位狀態(tài)。</p><p><b>　　4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)電梯的控制主要是通過程序來進(jìn)行控制的，在寫程序時(shí)主要采用查詢的方式來進(jìn)行對外輸入信號進(jìn)行不斷的查詢，從而往單片機(jī)內(nèi)部輸入信號，使程序

19、運(yùn)行。程序主要分為六個(gè)模塊：</p><p>　　初始化函數(shù)：對單片機(jī)進(jìn)行初始化，使數(shù)碼管顯示當(dāng)前的位置。</p><p>　　按鍵檢測函數(shù)：對輸入信號進(jìn)行查詢，只要查詢到有呼叫信號，就判斷是否響應(yīng)該信號，若電梯處于上升狀態(tài)要想下降，則必須等到電梯到達(dá)相應(yīng)樓層后才能響應(yīng)，否則不響應(yīng)。</p><p>　　定時(shí)器中斷延時(shí)：設(shè)置電梯在所在樓層停留的時(shí)間。</p&g

20、t;<p>　　目的樓層查詢函數(shù)：檢測電梯是否到達(dá)目的樓層，如果到達(dá)則數(shù)碼管顯示相應(yīng)的樓層數(shù)。</p><p>　　電梯運(yùn)行方向檢測函數(shù)：檢測電梯的方向是否改變。</p><p>　　LED燈點(diǎn)亮函數(shù)：檢測電梯的運(yùn)行狀態(tài)。如果電梯向上，則點(diǎn)亮黃色的LED燈，如果電梯向下運(yùn)行，則點(diǎn)亮綠色的LED燈，如果電梯處于就緒狀態(tài)，則點(diǎn)亮紅色的LED燈。</p><p&

21、gt;　　編寫程序時(shí)，由于是采用的查詢的方式，所以要對信號進(jìn)行不斷的查詢，知道查詢到有用的信號才響應(yīng)，從而往單片機(jī)外部輸出信號，完成對電路的控制。原程序見附錄1。</p><p>　　5 遇到的問題及解決的辦法</p><p>　?。?）在電路圖的設(shè)計(jì)方面，由于開始我對簡易電梯的認(rèn)識不夠全面，設(shè)計(jì)的時(shí)候過于簡單，沒有數(shù)碼管用于顯示樓層，也沒有LED燈顯示電梯運(yùn)行的狀態(tài)。在老師的指導(dǎo)下，我完

22、善了電路圖的設(shè)計(jì)。另外、復(fù)位電路不能響應(yīng)，原因是電容太高了，經(jīng)過調(diào)正復(fù)位電路已經(jīng)能夠正常工作，LED狀態(tài)燈最開始也是不亮的，經(jīng)過檢查是由于電阻過高，經(jīng)過調(diào)整現(xiàn)已解決。</p><p>　?。?）在軟件設(shè)計(jì)方面，我的程序過于冗長，這個(gè)是由于自己對C語言掌握的還不夠嫻熟，另外就是在設(shè)計(jì)樓層的狀態(tài)顯示程序時(shí)，對電梯運(yùn)行的考慮欠妥當(dāng)，導(dǎo)致電梯運(yùn)行時(shí)LED燈指示錯(cuò)誤。這個(gè)在同學(xué)的幫助下，圓滿解決。</p>&

23、lt;p>　　雖然在設(shè)計(jì)中遇到很多問題，但我覺得這鍛煉了我的理論聯(lián)系的實(shí)際的能力，也讓我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)中，我將更加努力的學(xué)好相關(guān)技術(shù)。</p><p><b>　　6 課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。&l

24、t;/p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，我對PROTEUS和KEIL的使用有了一定深度的了解，掌握了這兩款軟件的基本使用方法，并且通過這次以理論為基礎(chǔ)的實(shí)踐操作之后，我對單片機(jī)的51系列的工作原理也有了更深入的認(rèn)識。</p><p>　　在使用KEIL軟件編寫程序時(shí)，剛開始調(diào)試時(shí)有許多的錯(cuò)誤，看得我頭都大了，但是，在我的努力及同學(xué)的幫助下都被一一克服。我得到的最有用的教訓(xùn)就是，寫程序必須仔仔細(xì)

25、細(xì)認(rèn)認(rèn)真真的，不能輸錯(cuò)一個(gè)字符標(biāo)點(diǎn)，不能少輸一個(gè)字符或則標(biāo)點(diǎn)，一旦輸錯(cuò)，程序就錯(cuò)誤百出。在修改的時(shí)候要有耐心，一個(gè)一個(gè)的看，一句一句的查，絕不能心急浮躁，否則可能錯(cuò)誤的沒找到到卻把正確的改錯(cuò)了！</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)也極大的提高了我的動手能力，使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的

26、能力，而且還可以加強(qiáng)我們動手查資料的能力，增長我們的知識。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳伯陽.單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書. 自編實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，配合實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行</p><p>　　[2] 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第3版）北京: 北航出版社,2006</p><p>　　

27、[3] 趙亮, 候國銳.單片機(jī)C語言編程與實(shí)例.北京: 人民郵電出版社,2003</p><p>　　[4] 沙占友, 王彥朋, 孟志永.單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).北京: 電子工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[5] 馬忠梅, 劉濱, 戚軍等.單片機(jī)C語言Windows環(huán)境編程寶典.北京: 北航出版社, 2003</p><p>　　附錄1 簡易電梯的源程序<

28、;/p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit K1=P2^7;</p><p>　　sbit K2=P2^6;</p

29、><p>　　sbit K3=P2^5;</p><p>　　sbit K4=P2^4;</p><p>　　sbit red=P3^0;</p><p>　　sbit green=P3^1;</p><p>　　sbit yellow=P3^2;</p><p><b>　　uchar

30、f;</b></p><p>　　uchar run;</p><p>　　uchar floor=1,zui;//floor表示樓層，zui是表示最高或最低目的樓層</p><p>　　bit direct=1; //direct表示方向（=1是向上，=0是向下）</p><p>　　int p;//p

31、表示延時(shí)計(jì)數(shù)量</p><p>　　uchar a[]={0,0,0,0,0};//如果按下鍵盤，則相應(yīng)的樓層元素設(shè)置為1</p><p>　　uchar b1[]={0xff,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; //led燈點(diǎn)亮的數(shù)組</p><p>　　uchar led[5]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66};</p&g

32、t;<p>　　void intial()//初始化函數(shù)，定義定時(shí)器的相關(guān)信息</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65535-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65535-50000)%256;<

33、/p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay1ms(uchar z)//1ms延時(shí)程序</p><p><b>

34、　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　while(z--)</p><p>　　for(i=0;i<115;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void anjian(

35、)//按鍵檢測程序</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(K1==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay1ms(15);</p><p><b>　

36、　if(K1==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(direct==1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[1]=0;</b></p><p><b>

37、;　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor>1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[1]=

38、1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　a[1]=0;</b></p><p>&

39、lt;b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(K2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p&g

40、t;　　delay1ms(15);</p><p><b>　　if(K2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(direct==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floo

41、r==1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[2]=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　

42、else</b></p><p><b>　　a[2]=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if

43、(floor>2)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[2]=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><

44、b>　　else</b></p><p><b>　　a[2]=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

45、<b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay1ms(15);</p><p><b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p

46、>　　if(direct==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor<3)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[3]=1;</b></p><p><b&g

47、t;　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　a[3]=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p&g

48、t;<b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor==4)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[3]=1;</b></p><p>&l

49、t;b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　a[3]=0;</b></p><p><b>　　}</b></p>&l

50、t;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(K4==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay1ms(15);</p><p&

51、gt;<b>　　if(K4==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(direct==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor<4)</p><p><b&g

52、t;　　{</b></p><p><b>　　a[4]=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p&g

53、t;<b>　　a[4]=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a[4]=0;</b></p>

54、;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void chazuizhi() //目的樓層查詢程序

55、</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　if(!(K1&K2&K3&K4))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(direc

56、t==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=1;i<=4;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(a[i]==1)</p><p><b>　　{</b></p>

57、;<p><b>　　zui=i;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

58、/p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=4;i>0;i--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(a[i]==1)</p><

59、p><b>　　zui=i;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><

60、p>　　void bianxiang() //查詢電梯運(yùn)行方向是否改變</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor==zui)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(direct==1)</p><p&

61、gt;<b>　　{</b></p><p>　　if(floor==4)</p><p><b>　　direct=0;</b></p><p><b>　　if(zui<4)</b></p><p><b>　　{</b></p>

62、<p>　　while(K1&K2&K3&K4)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　green=1; </p><p><b>　　red=0;</b></p><p><b>　　yellow=1;</b>

63、</p><p><b>　　};</b></p><p>　　if((K1==0)&(zui>1))</p><p><b>　　direct=0;</b></p><p>　　if((K2==0)&(zui>2))</p><p>　　dire

64、ct=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor==1)<

65、/p><p><b>　　direct=1;</b></p><p><b>　　if(zui>1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(K1&K2&K3&K4)</p><p>&l

66、t;b>　　{</b></p><p>　　green=1; </p><p><b>　　red=0;</b></p><p><b>　　yellow=1;</b></p><p><b>　　};</b></p><p>

67、;　　if((K3==0)&(zui<3))</p><p><b>　　direct=1;</b></p><p>　　if((K4==0)&(zui<4))</p><p>　　direct=1;</p><p><b>　　}</b></p>&l

68、t;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void display()//點(diǎn)亮led燈程序</p><p><b>　　{</b>&l

69、t;/p><p>　　P1=b1[floor];</p><p>　　P0=led[floor];</p><p>　　if(TR0==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　green=1; </p><p><b>　　red=

70、0;</b></p><p><b>　　yellow=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if((direct==1)&&(TR0==1))</p><p><b>　　{</b></p><

71、;p><b>　　green=1;</b></p><p><b>　　yellow=0;</b></p><p><b>　　red=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if((direct==0)&&

72、amp;(TR0==1))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　green=0;</b></p><p><b>　　yellow=1;</b></p><p><b>　　red=1;</b></p><

73、;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main() //主函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　intial();</b></

74、p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　anjian();</b></p><p>　　chazuizhi();</p><p>　　display();</p>&

75、lt;p>　　bianxiang();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void t0() interrupt 1 //中斷函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p>

76、<p>　　TH0=(65535-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65535-50000)%256;</p><p>　　if(direct==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor<zui)</p><p>&

77、lt;b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p>　　if(a[floor]==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p==200)</p><p><b>　　{<

78、/b></p><p><b>　　p=0;</b></p><p>　　a[floor]=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b>&l

79、t;/p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b>&

80、lt;/p><p><b>　　if(p==60)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　p=0;</b></p><p><b>　　floor++;</b></p><p><b>　

81、　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>

82、;　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　a[floor]=0;</p><p><b>　　TR0=0;&

83、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(floor>

84、;zui)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p>　　if(a[floor]==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p==200)</p>

85、<p><b>　　{</b></p><p><b>　　p=0;</b></p><p>　　a[floor]=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p&

86、gt;<b>　　{</b></p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p

87、><b>　　{</b></p><p><b>　　if(p==60)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　p=0;</b></p><p><b>　　floor--;</b><

88、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b>&l

89、t;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　a[floor]=0;</p>&

90、lt;p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　附錄2 簡易電梯的原理圖</p><