fms中物流輸送系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動(dòng)化，儲(chǔ)存管理現(xiàn)代化的新型倉(cāng)庫(kù)。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。</p>

2、<p>　　緊接著本文重點(diǎn)研究了各種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，適用場(chǎng)合以及具體設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了討論。并按照其提供的設(shè)計(jì)方法，綜合考慮各種因素，設(shè)計(jì)出一個(gè)小型立體倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)采用滾筒輸送機(jī)，回庫(kù)輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫(kù)輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫(kù)輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置。然后分別對(duì)各輸送機(jī)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算校核，最后給出設(shè)計(jì)的最終結(jié)果。</p>

3、<p>　　關(guān)鍵字：立體倉(cāng)庫(kù)；立體貨架；輸送機(jī)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly mark

4、ed by high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern wareho

5、use storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration o</p><p>　　This paper gives emphasis to the c

6、onfigurations of all kinds of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had design

7、ed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has h

8、orizontal and vertical tra</p><p>　　Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I&

9、lt;/b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目 錄III</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 物流的重要性1</p><p>　　1.2 本選題意義及主要內(nèi)容2</

10、p><p>　　1.2.1 課題來(lái)源2</p><p>　　1.2.2 課題意義2</p><p>　　1.2.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容2</p><p>　　2 小型FMS立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論4</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)思路4</p><p>　　2.2 輸送機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)

11、設(shè)計(jì)方案討論4</p><p>　　2.2.1 重力式輸送機(jī)4</p><p>　　2.2.2 動(dòng)力式輸送機(jī)5</p><p>　　2.2.3 直線輸送機(jī)9</p><p>　　2.2.4 分/合流輸送裝置10</p><p>　　2.2.5 滾筒輸送機(jī)換向裝置11</p><p>

12、;　　2.3 最終設(shè)計(jì)方案確定12</p><p>　　3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.1 滾筒輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.3 滾筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.4 基本結(jié)

13、構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論15</p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)15</p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算15</p><p>　　3.4.3 受力計(jì)算討論17</p><p>　　3.5 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果26</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)27</p><

14、p>　　4.1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.2 帶式輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.3 鏈傳動(dòng)尺寸計(jì)算與受力校核27</p><p>　　4.4 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果30</p><p>　　5 出/入庫(kù)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)32</p><p>　　5.1

15、 出/入庫(kù)輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32</p><p>　　5.2 出/入庫(kù)輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32</p><p>　　5.3 出/入庫(kù)輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32</p><p>　　5.4 主軸設(shè)計(jì)及校核計(jì)算33</p><p>　　5.5 出/入庫(kù)輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果36</p><p>　　6

16、 換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)37</p><p>　　6.1 換向輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37</p><p>　　6.2 換向輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37</p><p>　　6.3 換向裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37</p><p>　　6.4 換向輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38</p><p>　　6.5 換向輸送機(jī)

17、主軸上軸承的校核計(jì)算39</p><p>　　6.6 換向輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果40</p><p>　　7 總結(jié)與展望41</p><p><b>　　7.1 結(jié)論41</b></p><p>　　7.2 不足之處及未來(lái)展望41</p><p><b>　　致 謝42</b&

18、gt;</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)43</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 物流的重要性</p><p>　　物流管理能降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。供應(yīng)鏈可以耗費(fèi)中國(guó)企業(yè)高達(dá)29%的運(yùn)營(yíng)成本。而通過(guò)物流管理和供應(yīng)鏈優(yōu)化，可以達(dá)到以下目標(biāo)：&

19、lt;/p><p>　?。?）原材料采購(gòu)成本將減少7%~11%；</p><p>　?。?）整個(gè)供應(yīng)鏈的庫(kù)存將下降15%~30%；</p><p>　?。?）運(yùn)輸成本將下降3%~15%；</p><p>　　（4）整個(gè)供應(yīng)鏈的運(yùn)作費(fèi)用將下降15%~25%；</p><p>　　事實(shí)與實(shí)踐已經(jīng)證明，由于物流能夠大幅度降低企業(yè)

20、的總成本，加快企業(yè)資金周轉(zhuǎn)，減少庫(kù)存積壓，促進(jìn)利潤(rùn)率上升，從而給企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，國(guó)際上普遍把物流稱為“降低成本的最后邊界”,排在降低原材料消耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率之后的“第三利潤(rùn)源泉”,是企業(yè)整體利潤(rùn)的最大源泉。所以，各國(guó)的企業(yè)才越來(lái)越重視物流，逐漸把企業(yè)的物流管理當(dāng)作一個(gè)戰(zhàn)略新視角，變?yōu)楝F(xiàn)代企業(yè)管理戰(zhàn)略中的一個(gè)新的著眼點(diǎn)，通過(guò)制定各種物流戰(zhàn)略，從物流這一巨大的利潤(rùn)空間去尋找出路，以增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。</p><

21、p>　　現(xiàn)代物流不僅單純的考慮從生產(chǎn)者到消費(fèi)者的貨物配送問(wèn)題，而且還考慮從供應(yīng)商到生產(chǎn)者對(duì)原材料的采購(gòu)，以及生產(chǎn)者本身在產(chǎn)品制造過(guò)程中的運(yùn)輸、保管和信息等各個(gè)方面，全面地、綜合性地提高經(jīng)濟(jì)效益和效率的問(wèn)題。因此，現(xiàn)代物流是以滿足消費(fèi)者的需求為目標(biāo)，把制造、運(yùn)輸、銷售等市場(chǎng)情況統(tǒng)一起來(lái)考慮的一種戰(zhàn)略措施。這與傳統(tǒng)物流把它僅看作是“后勤保障系統(tǒng)”和“銷售活動(dòng)中起橋梁作用”的概念相比，在深度和廣度上又有了進(jìn)一步的含義。</p>

22、;<p>　　在當(dāng)今的電子商務(wù)時(shí)代，全球物流產(chǎn)業(yè)有了新的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)代物流服務(wù)的核心目標(biāo)是在物流全過(guò)程中以最小的綜合成本來(lái)滿足顧客的需求。</p><p>　　現(xiàn)代物流具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：電子商務(wù)與物流的緊密結(jié)合；現(xiàn)代物流是物流、信息流、資金流和人才流的統(tǒng)一；電子商務(wù)物流是信息化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化的結(jié)合；物流設(shè)施、商品包裝的標(biāo)準(zhǔn)化，物流的社會(huì)化、共同化也都是電子商務(wù)下物流模式的新特點(diǎn)。&

23、lt;/p><p>　　電子商務(wù)的不斷發(fā)展使物流行業(yè)重新崛起，目前美國(guó)的物流業(yè)所提供的服務(wù)內(nèi)容已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了倉(cāng)儲(chǔ)、分撥和運(yùn)送等服務(wù)。物流公司提供的倉(cāng)儲(chǔ)、分撥設(shè)施、維修服務(wù)、電子跟蹤和其他具有附加值的服務(wù)日益增加。物流服務(wù)商正在變?yōu)榭蛻舴?wù)中心、加工和維修中心、信息處理中心和金融中心，根據(jù)顧客需要而增加新的服務(wù)是一個(gè)不斷發(fā)展的觀念。</p><p>　　相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家的物流產(chǎn)業(yè)而言，中國(guó)的物流產(chǎn)業(yè)

24、尚處于起步發(fā)展階段，其發(fā)展的主要特點(diǎn)：一是企業(yè)物流仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)，專業(yè)化物流服務(wù)需求己初露端倪，這說(shuō)明我國(guó)物流活動(dòng)的發(fā)展水平還比較低，加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)；二是專業(yè)化物流企業(yè)開(kāi)始涌現(xiàn)，多樣化物流服務(wù)有一定程度的發(fā)展。走出以企業(yè)自我服務(wù)為主的物流活動(dòng)模式，發(fā)展第三方物流，己是中國(guó)物流業(yè)發(fā)展當(dāng)務(wù)之急。</p><p>　　1.2 本選題意義及主要內(nèi)容</p><

25、;p>　　1.2.1 課題來(lái)源</p><p>　　本課題由指導(dǎo)老師按學(xué)院安排指定，并按相關(guān)要求來(lái)開(kāi)展工作。</p><p>　　1.2.2 課題意義</p><p>　　物料輸送系統(tǒng)是將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地指定的加工位置，并將加工好的成品送到倉(cāng)庫(kù)或裝卸站，為自動(dòng)化加工設(shè)備服務(wù)，以發(fā)揮自動(dòng)化制造系統(tǒng)帶的整體效益。物料輸送系統(tǒng)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起十分重要作

26、用。</p><p>　　英國(guó)Molins公司于1967年研制并建造首個(gè)FMS。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，F(xiàn)MS已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)為實(shí)用階段了。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1991年全世界FMS年投資達(dá)140億美元，歐洲占其中50%，日本、美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、英國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已投入運(yùn)行FMS。FMS使汽車換代周期由15年縮短至不足5年了，設(shè)備利用率提高50~100%，節(jié)省50%以上勞動(dòng)力，且可以降低成本60%，F(xiàn)MS推動(dòng)了工業(yè)的快速發(fā)展。&

27、lt;/p><p>　　我國(guó)研制FMS的起步時(shí)間是1984年，比國(guó)外晚了17年。我國(guó)第一套FMS系統(tǒng)（JCS-FMS-1）于1985年由北京機(jī)床研究所開(kāi)發(fā)完成的。其用于加工數(shù)控機(jī)床直流伺服電動(dòng)機(jī)中的端蓋、主軸、殼體、法蘭盤和刷架等，它由5臺(tái)國(guó)產(chǎn)加工中心和日本富士電機(jī)公司的AGV及4臺(tái)日本產(chǎn)的機(jī)器人組成，其控制系統(tǒng)由FANUC提供，據(jù)計(jì)算它的投資回收周期為2年半。</p><p>　　在國(guó)家機(jī)電

28、部“七五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持和國(guó)家863的高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域的工作帶動(dòng)下，F(xiàn)MS得到了極大的重視與發(fā)展，進(jìn)入了自行開(kāi)發(fā)和部分進(jìn)口的交叉階段。1988年北京機(jī)床研究所為天津減速機(jī)廠提供的加工減速機(jī)機(jī)座的JCS-FMS-Ⅱ系統(tǒng)是全部自行開(kāi)發(fā)和配套的，它標(biāo)志著我國(guó)已具有自主開(kāi)發(fā)FMS系統(tǒng)的實(shí)力。</p><p>　　目前我國(guó)大約有15條左右的FMS投入調(diào)試和使用，預(yù)計(jì)FMS將在我國(guó)全面流行。盡管我國(guó)的FMS項(xiàng)

29、目普遍暴露出安裝、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，性能不穩(wěn)定以及不能滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)許多不盡人意之處，但圍繞FMS開(kāi)展的多項(xiàng)單元基本技術(shù)都已取得可喜成果，都為今后的FMS的研制打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　FMS的生產(chǎn)應(yīng)滿足提高生產(chǎn)率、降低成本、提高產(chǎn)品性能的要求，經(jīng)過(guò)純手工加工到全自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程，并不斷完善和提高。避開(kāi)手工加工，對(duì)于大批量、少品種的生產(chǎn)，自動(dòng)化流水線在制造業(yè)的發(fā)展史上占重要地位，它有整套連貫的制造設(shè)備和物流設(shè)備，相對(duì)

30、穩(wěn)定的加工工藝，固定的生產(chǎn)節(jié)拍。</p><p>　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)MS亦面臨以下的發(fā)展趨勢(shì)：①利用技術(shù)相對(duì)成熟的標(biāo)準(zhǔn)化模塊去構(gòu)造不同用途的系統(tǒng)；②FMC功能進(jìn)一步發(fā)展和完善：FMC比MC功能全，比FMS功能小。投資少、可靠，也便于連成功能課擴(kuò)展的FMS；③FMS效益顯著，有向小型化、多功能化方向發(fā)展；④在已有的傳統(tǒng)組合機(jī)床及其自動(dòng)線基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)了FTL，用于計(jì)算機(jī)控制管理，保留了組合機(jī)床模塊結(jié)構(gòu)和高效

31、特點(diǎn)，有加入了數(shù)控機(jī)床的有限柔性；⑤向集成化、自能化方向發(fā)展的趨勢(shì)。</p><p>　　1.2.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　本論文主要針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的一切設(shè)備進(jìn)行必要且深入的研究，用了較大的篇幅對(duì)不同輸送設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，如重力輸送機(jī)，動(dòng)力輸送機(jī)，圓帶滾子輸送裝置，空間輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)及其換向裝置。</p><p>　　

32、最后根據(jù)前面章節(jié)所提出的基本法方法，基本原則以及設(shè)計(jì)實(shí)例，設(shè)計(jì)出一個(gè)小型立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)，它包括兩臺(tái)滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及計(jì)算，一臺(tái)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，兩臺(tái)出入庫(kù)輸送機(jī)和兩臺(tái)換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　本論文在把主要篇幅給予輸送系統(tǒng)設(shè)備的同時(shí)，也把一部分篇幅用于物流系統(tǒng)概論以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的闡述。在緒論中，我就對(duì)這部分內(nèi)容做了深入淺出的介紹。這部分內(nèi)容包括何謂物流系統(tǒng)，物流的基本內(nèi)容，物流的基本分類，自動(dòng)

33、化立體倉(cāng)庫(kù)的基本知識(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類和構(gòu)成。</p><p>　　2 小型FMS立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)思路</p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工

34、業(yè)國(guó)家都把著眼點(diǎn)放在開(kāi)發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)方面更加注重實(shí)用性和安全性。大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應(yīng)速度更快、用途更廣的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。它是把先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用到分段輸送和技預(yù)定線路輸送方面，保持高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足于工業(yè)庫(kù)存搬運(yùn)的需要[1]。標(biāo)推的模塊式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)已引起人們的關(guān)注，這種系統(tǒng)在硬件和軟件方面比傳統(tǒng)的根據(jù)用戶

35、要求而提供的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有更多的現(xiàn)成產(chǎn)品。這種模塊式系統(tǒng)的價(jià)格一般也比較適中。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)要求注重實(shí)用性和安全性；規(guī)模小、反應(yīng)速度快、用途廣；具有更短的操作周期和更高的生產(chǎn)能力；同時(shí)性價(jià)比高，成本低，外形美觀。</p><p><b>　　3 設(shè)計(jì)方案<

36、;/b></p><p>　　本輸送系統(tǒng)是一小型FMS立體倉(cāng)庫(kù)的輸送設(shè)備，根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求，我的設(shè)計(jì)思路與方案為:輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)為滾筒輸送機(jī)，回庫(kù)輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫(kù)輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫(kù)輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置[2]。</p><p>　　2.2 輸送機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案討論</p><p>　　2.

37、2.1 重力式輸送機(jī)</p><p>　　重力滾筒輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于成本低，易于安裝和擴(kuò)充。</p><p>　　1 重力式滾輪輸送機(jī)[3]</p><p>　　重力式滾輪輸送機(jī)主要特點(diǎn)是重量輕、易搬動(dòng)、裝卸方便。對(duì)于表面較軟的物品，如布袋之類，滾輪較滾筒式有較好的輸送性。但是，對(duì)于底部有挖空的容器，則不宣使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平穩(wěn)，任何時(shí)候一個(gè)物品最少有分布

38、在三根軸上的五個(gè)輪子支撐。</p><p>　　滾輪式輸送機(jī)的骨架材料有鋼和鋁兩種。鋁架用于輕負(fù)荷。滾輪材料有鋼、鋁和塑料三種。鋼制滾輪負(fù)載能力為11~23kg，鋁的為4.5~28kg，塑料滾輪的負(fù)載能力在10kg以下。滾輪輸送機(jī)的寬度一般常用的有300mm、400mm、500mm和600mm。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為15m、2m和3m。單位長(zhǎng)度的滾輪數(shù)取決于物品大小，較小物品要求多的滾輪。骨架的強(qiáng)度與負(fù)載大小和支腳的距離有關(guān)

39、。</p><p>　　在選擇滾輪輸送機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)載荷大小計(jì)算骨架變形量．當(dāng)超過(guò)變形量時(shí)應(yīng)增加支腳。一般情況，生產(chǎn)廠家要提供骨架變形量。輸送機(jī)的傾斜度與輸送物品的重量和表面條件有關(guān)。對(duì)于紙箱，傾斜度為每lm高2.5cm。</p><p>　　2 重力式滾筒輸送機(jī)[4]</p><p>　　重力式滾筒輸送機(jī)的特點(diǎn)是應(yīng)用范圍遠(yuǎn)大于滾輪式輸送機(jī)，一般不適合滾輪輸送機(jī)負(fù)載的

40、，如塑料籃子，容器，桶形物等均適合滾筒式輸送機(jī)。滾筒支撐數(shù)與物品穩(wěn)定性的關(guān)系如圖2.1所示，因此，至少需要三個(gè)滾筒支撐物品，才能保證正常輸送物品。</p><p>　　硬底物品至需三支滾筒 少于三支滾筒輸送將不平穩(wěn) 柔性物品需四支以上滾筒</p><p>　　圖2.1 滾筒支撐數(shù)與物品穩(wěn)定性的關(guān)系</p><p>　　2.2.2 動(dòng)力式輸送機(jī)</p

41、><p>　　根據(jù)物品特性倆選擇動(dòng)力式輸送機(jī)的類型，如果物品有不規(guī)則的表面，如郵包之類，則只能用帶式輸送機(jī)；一般規(guī)則物品，如紙箱，托盤，則可選用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。為了間隔控制物品，儲(chǔ)積釋放，精確定位等，則選用帶式輸送機(jī)。如是重量較大的物品，則可選用動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)。此外，物品的分類與儲(chǔ)積也多采用滾筒式輸送機(jī)。</p><p>　　2.2.2.1 動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)</p>&

42、lt;p>　　動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)主要用于輸送單元負(fù)載，如托盤，箱料。在物流中心里多采用滑動(dòng)式和滾動(dòng)式的鏈條輸送機(jī)。如圖2.2。</p><p>　　直接以鏈條承接輸送 利用承載托架來(lái)承接輸送</p><p>　　圖2.2 動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)的輸送形式</p><p>　　1 滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)</p><p>　　

43、滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)是鏈條承受貨物，鏈條直接在導(dǎo)軌上滑行。因?yàn)槟Σ亮Υ螅驶袑?dǎo)軌應(yīng)采用摩擦系數(shù)小且耐磨的材料。這種輸送帆用于輕物品短距離的輸送。這種輸送機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、造價(jià)低，但吸聲大、動(dòng)力損耗大、承載能力小。為此，逐漸被滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)所取代。如圖2.3所示。</p><p>　　圖2.3 滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)</p><p>　　2 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)</p><

44、;p>　　如圖2.4所示滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)，由于是滾動(dòng)摩擦，其摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低，承載能力大。滾子材料一般為鋼，有時(shí)為了降低噪聲，也有用工程塑料的。這種輸送帆輸送速度較慢．構(gòu)造簡(jiǎn)單、易維護(hù)。常用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前段及配送、包裝等區(qū)域。</p><p>　　圖2.4 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)</p><p>　　2.2.2.2 動(dòng)力滾筒式輸送機(jī)</p><p>　　動(dòng)

45、力滾筒式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較廣，常用于儲(chǔ)積、分支、合流和較重負(fù)載。此外，也廣泛用于油污、潮濕、高溫和低溫環(huán)境。</p><p>　　1 平帶驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī)</p><p>　　如圖2.5所示平帶驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī)是在平帶上安裝了許多承載滾筒，下方裝有調(diào)整松緊的壓力滾筒。</p><p>　　圖2.5 平帶驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī)</p><p>　　

46、承載滾筒的選擇和間隔大小與承載物品尺寸、重量等有關(guān)。位于兩承載滾筒之間的壓力滾筒可上下調(diào)整，從而達(dá)到調(diào)整帶驅(qū)動(dòng)力的目的。當(dāng)紙箱披輸送到分支點(diǎn)范圍時(shí)，必須調(diào)高壓力滾筒，從而增加對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力。因帶寬度與實(shí)際輸送物品的表面無(wú)關(guān)，所以可選用較窄的帶寬。但是選擇帶寬度時(shí)必須考慮帶的有效拉力和負(fù)載能力。在設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)負(fù)載，并對(duì)照帶生產(chǎn)廠家提供的帶拉力等有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。</p><p>　　2 V帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī) &l

47、t;/p><p>　　V帶驅(qū)動(dòng)滾筒和平帶驅(qū)動(dòng)滾筒方式相同，不同之處在于把平帶改成V帶。V帶驅(qū)動(dòng)滾筒的輸送機(jī)主要用于輕負(fù)載短距離輸送作業(yè)。這種驅(qū)動(dòng)方式還適合于輸送線的轉(zhuǎn)彎和結(jié)合部位，因?yàn)閂帶可沿曲線彈性變形。</p><p>　　3 連套驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)</p><p>　　這種驅(qū)動(dòng)方式的輸送機(jī)用于重載、油污、潮濕、高溫和低溫等工作環(huán)境較差的地方。</p>

48、<p>　　4 同步帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)</p><p>　　這種驅(qū)動(dòng)方式適用于輕負(fù)載的輸送工作。由于各滾筒廣的工程塑料齒輪配合同步帶傳動(dòng)，不但所占空間較小，而且噪聲也小。</p><p>　　5 錐齒輪驅(qū)動(dòng)輸送機(jī) </p><p>　　如圖2.6所示為錐齒輪驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)，這種輸送機(jī)的負(fù)載能力大，但輸送機(jī)側(cè)面所占空間較大。為保證安全生產(chǎn)，必須加安全罩。這種驅(qū)

49、動(dòng)方式可用于轉(zhuǎn)彎輸送物品。如圖2.7所示為用萬(wàn)向節(jié)頭連接主動(dòng)錐齒輪軸。</p><p>　　圖2.6 錐齒輪驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)</p><p>　　圖2.7 轉(zhuǎn)彎時(shí)用萬(wàn)向節(jié)頭連接主動(dòng)抽</p><p><b>　　6 電動(dòng)滾筒</b></p><p>　　電動(dòng)滾筒內(nèi)部本身?yè)碛须妱?dòng)機(jī)，不需要任何傳動(dòng)設(shè)備。這種輸送機(jī)簡(jiǎn)單、安全

50、、干凈。一般用于控制動(dòng)停頻繁的場(chǎng)合，但是造價(jià)高，成本大。在實(shí)際使用時(shí)，每隔幾根無(wú)動(dòng)力滾筒才安裝—根電動(dòng)滾筒。</p><p>　　7 圓帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)</p><p>　　圓帶驅(qū)動(dòng)該簡(jiǎn)輸送機(jī)是目前較先進(jìn)的中等載荷的輸送機(jī)，如圖2.8所示。</p><p>　　圖2.8 圓帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)</p><p>　　它的傳動(dòng)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)、鏈

51、輪鏈條把運(yùn)動(dòng)傳給線軸上的鏈輪，再通過(guò)線軸上的圓帶輪和圓帶傳給各滾筒。這種輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于干凈衛(wèi)生、安全可靠、成本低、噪聲小，比其他驅(qū)動(dòng)方式輸送機(jī)噪聲小35%。此外，輸送機(jī)速度高，可達(dá)60m/min。比其他驅(qū)動(dòng)方式輸送機(jī)最高達(dá)30m/min。在輸送機(jī)的某處裝入變速裝置．可以改變輸送速度。這種驅(qū)動(dòng)方式可以組合成各種圓弧角度的分支與合流的輸送線。適合于戶等載荷且底面平整的紙箱、塑料箱、木格、托盤等。要求輸送物規(guī)格尺寸為：長(zhǎng)度L<572m

52、m，寬度B<300mm，重量W<90kg。滾筒的承載能力與物品形狀尺寸多少有一些關(guān)系，但一般情況下，每根滾筒的承載能力為7kg。滾筒長(zhǎng)度和輸送機(jī)內(nèi)側(cè)寬度如圖2.9所示。</p><p>　　表2-1 滾筒長(zhǎng)度和輸送機(jī)內(nèi)側(cè)寬度</p><p>　　圖2.9 滾筒長(zhǎng)度和輸送機(jī)內(nèi)側(cè)寬度</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)輸送速度如下：當(dāng)電源頻率為50Hz時(shí)，速度為15

53、m/min、20 m/min、30 m/min，當(dāng)電源頻率為60Hz時(shí)，速度為18m/min、24 m/min和36 m/min。支撐支架的支腳距離最大為21m。關(guān)于輸送機(jī)寬度的選擇，首先決定輸送物的長(zhǎng)度和寬度。圓帶輸送機(jī)寬度有種規(guī)格，當(dāng)直線輸送時(shí)，與物品寬度對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：當(dāng)物品寬度為342mm時(shí)，選400mm寬的輸送機(jī)；當(dāng)物品寬度為442mm時(shí)，選500mm寬的輸送機(jī)；當(dāng)物品寬度為572mm時(shí)，選630mm寬的輸送機(jī)。對(duì)于圓弧段，也是

54、根據(jù)物品長(zhǎng)度和寬度來(lái)決定輸送機(jī)的寬度。選擇方法如圖2.10所示。</p><p>　　圖2.10 物品長(zhǎng)度和寬度關(guān)系</p><p>　　關(guān)于滾筒節(jié)距的選擇，這種輸送機(jī)滾筒節(jié)距有75mm和100mm兩種。根據(jù)物品的長(zhǎng)度和重量來(lái)選擇。例如，物品長(zhǎng)度為650mm，重量力55kg時(shí)，選擇節(jié)距為75mm的輸送機(jī)；若物品長(zhǎng)度為650mm，重量為30kg時(shí)，則選擇節(jié)距為100mm的輸送機(jī)。如圖2.11

55、所示為輸送機(jī)節(jié)距選擇。</p><p>　　圖2.11 輸送機(jī)節(jié)距選擇</p><p>　　2.2.3 直線輸送機(jī)</p><p>　　如圖2.12所示為直線輸送機(jī)，表2-2為有關(guān)技術(shù)參數(shù)。輸送機(jī)長(zhǎng)度L根據(jù)輸送物重量、有無(wú)儲(chǔ)積要求和平面布置來(lái)決定。</p><p>　　圖2.12 直線輸送機(jī)</p><p>　　表2

56、-2 直線輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2.2.4 分/合流輸送裝置</p><p>　　1 30度合流裝置 </p><p>　　按30度的方向把輸送物合流到主輸送線上。如圖2.13所示，</p><p>　　圖2.13 30度合流裝置</p><p>　　其主要參數(shù)為：節(jié)距75mm，當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度為1800

57、mm時(shí)，輸送機(jī)寬為W1＝460mm，W＝400mm；當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度為2100mm時(shí)，其寬度Wl＝690mm，W＝630mm。</p><p>　　2 30度分流輸送裝置 </p><p>　　如2.14圖所示為把來(lái)自主輸送線的物品按30度分流出來(lái)。分流時(shí)，要求物品間隔不小于800mm。輸送機(jī)長(zhǎng)度和寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系與圖2.13一樣。</p><p>　　圖2.14 3

58、0度分流輸送裝置</p><p>　　3 90度合流裝置</p><p>　　如圖2.15所示為90度合流裝置。按90度方向把物品合流到主輸送線上去。輸送機(jī)長(zhǎng)度和寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系與圖2.13一樣。</p><p>　　圖2.15 90度合流裝置</p><p>　　2.2.5 滾筒輸送機(jī)換向裝置</p><p>　　流

59、向不同方向的輸送要求，使?jié)L筒輸送機(jī)也需要配置換向裝置，從而使物品能夠集今或分流。</p><p>　　2.2.5.1 十字交叉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置 </p><p>　　平面上十字交叉的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)一般都要采用專用的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。直接轉(zhuǎn)運(yùn)既費(fèi)力又使輥?zhàn)幽p嚴(yán)重，所以只有當(dāng)物品較輕時(shí)，才采用直接轉(zhuǎn)運(yùn)方式[4]。</p><p><b>　　1 輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺(tái)</b>

60、</p><p>　　如圖2.16所示，輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺(tái)是在可回轉(zhuǎn)的支座上裝有輥?zhàn)优诺闹Ъ堋．?dāng)需要改變物品的運(yùn)輸方向時(shí)，將從一條輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)運(yùn)來(lái)的物品輸送到輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺(tái)上，輥?zhàn)訂?wèn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)90度后，將物品轉(zhuǎn)運(yùn)到另一條輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。</p><p><b>　　2 滾珠回轉(zhuǎn)臺(tái)</b></p><p>　　如圖2.17所示，輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺(tái)在支座上裝有相互交錯(cuò)的苦干

61、滾珠。利用滾珠能沿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，可改變物品的輸送方向。</p><p>　　3 具有特殊構(gòu)造的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖2.18所示，在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的交叉處，相互交錯(cuò)地安裝有苦干短輥，在每一個(gè)短輥的圓周上均勻地布置若干能轉(zhuǎn)動(dòng)的小輥柱，依靠短輥及其上的小輥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直，從而實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　圖2.16 棍子回轉(zhuǎn)臺(tái)

62、 圖2.17 滾珠回轉(zhuǎn)臺(tái)</p><p>　　圖2.18 具有特殊構(gòu)造的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)</p><p>　　2.2.5.2 叉道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置</p><p>　　同一平面內(nèi)的一條輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)向另兩條不同方向的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通常采用叉道結(jié)構(gòu)：常用的有翻轉(zhuǎn)式叉道和擺動(dòng)式叉道兩種形式[5]。</p><p><

63、b>　　1 翻轉(zhuǎn)式叉道</b></p><p>　　如圖2.19所示，在翻轉(zhuǎn)架的上、下分別裝有圓弧段和直線段輥?zhàn)优牛D(zhuǎn)架能繞軸4作180度翻轉(zhuǎn)。當(dāng)物品要從輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1轉(zhuǎn)運(yùn)至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3，則利用翻轉(zhuǎn)架上的圓弧段，當(dāng)物品要從輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1轉(zhuǎn)運(yùn)至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2，把翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度，則利用翻轉(zhuǎn)架上的直線段。</p><p>　　圖2.19 翻轉(zhuǎn)式叉道</p>&l

64、t;p><b>　　2 擺動(dòng)式叉道</b></p><p>　　如圖2.20所示，這種義道是將一段直線輥?zhàn)拥乐瞥梢欢擞勉q銷固定，另一端可擺動(dòng)，當(dāng)物品要從輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1轉(zhuǎn)運(yùn)至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2或3時(shí)，只須將擺動(dòng)端扳到相應(yīng)的位置即可。</p><p>　　圖2.20 擺動(dòng)式叉道</p><p>　　2.3 最終設(shè)計(jì)方案確定</p>&

65、lt;p>　　經(jīng)過(guò)討論，現(xiàn)決定輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)采用滾筒輸送機(jī)，回庫(kù)輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫(kù)輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫(kù)輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置，換向方案采用轉(zhuǎn)臺(tái)模式[6]。整個(gè)輸送系統(tǒng)成U字型，如圖2.21所示貨物采用托盤托運(yùn)，出/入庫(kù)輸送操作由系統(tǒng)的主輸送機(jī)—滾筒輸送機(jī)完成，分別由兩路輸送，彼此分開(kāi)。帶式輸送機(jī)則在中間，連接著兩路滾筒輸送機(jī)。它與滾筒輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處則由兩臺(tái)換向轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)

66、完成托盤的換向，從而實(shí)現(xiàn)貨物從出庫(kù)口由搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)走后，托盤的回庫(kù)[7]。</p><p>　　圖2.21 最終設(shè)計(jì)方案</p><p>　　3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 滾筒輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)以上方案討論，滾筒輸送機(jī)的傳動(dòng)部分定為使用鏈傳動(dòng)，動(dòng)力為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，了解鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，鎖緊

67、部分由專門為其設(shè)計(jì)的鎖緊鏈輪通過(guò)鎖緊架和鎖緊螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　圖3.1 滾筒輸送機(jī)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本滾筒輸送機(jī)輸送部件采用空心滾筒，材料為45鋼，采用套筒焊接于內(nèi)部，用鍵連接與主軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞。如圖3.2和3.3所示，主軸的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)鏈條與鏈輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞。</p&g

68、t;<p>　　圖3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件</p><p><b>　　圖3.3 滾筒結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3.3 滾筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本輸送系統(tǒng)的主輸送設(shè)備采用滾筒輸送機(jī)，總體結(jié)構(gòu)如圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4 滾筒輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖</p&g

69、t;<p>　　3.4 基本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論</p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)</p><p>　　1 滾筒輸送機(jī)的形式，長(zhǎng)度以及布置形式。</p><p>　　2 輸送量（單位時(shí)間內(nèi)輸送物品的件數(shù)），輸送速度，載荷在滾筒輸送機(jī)上的分布情況。</p><p>　　3 單個(gè)物品的質(zhì)量，外包裝的材質(zhì)，外形尺寸。&

70、lt;/p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算</p><p>　　3.4.2.1 滾筒長(zhǎng)度</p><p>　　滾筒輸送機(jī)直線段[8]</p><p>　　圓柱形滾筒輸送機(jī)直線段的滾筒長(zhǎng)度一般如圖3.5按照下式計(jì)算：</p><p>　　(3.1)

71、 </p><p>　　——滾筒長(zhǎng)度(mm)；——物品寬度(mm)；——寬度裕度(mm)，一般可?。?0~150mm。</p><p>　　圖3.5 圓柱形滾筒輸送機(jī)直線段的滾筒長(zhǎng)度</p><p>　　對(duì)于底部剛度很大的物件，在不影響止常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長(zhǎng)度，一般取。</p><p>　　采用短滾筒的多輥輸送機(jī)，其輸送

72、機(jī)寬度一般可參照?qǐng)D3.6，按下式計(jì)算：</p><p>　　(3.2) </p><p>　　——輸送機(jī)寬度(mm)；——物品寬度(mm)；——寬度裕量(mm)， 一般可?。?0mm。</p><p>　　圖3.6 短滾筒的多輥輸送機(jī)</p><p>　　當(dāng)多滾筒少于4列時(shí)，只宜

73、輸送剛度大的平底物品，物品寬度應(yīng)大于輸送機(jī)寬度，可取。</p><p>　　3.4.2.2 輥?zhàn)娱g距</p><p>　　輥?zhàn)娱g距P是保證一個(gè)物品始終支撐在三個(gè)以上的輥?zhàn)由?，—般情況下，可按下式選?。?lt;/p><p>　　對(duì)要求輸送平穩(wěn)的物品：</p><p>　　——輥?zhàn)娱g距(mm)；——物品長(zhǎng)度(mm)。</p><p

74、>　　對(duì)柔性大的細(xì)長(zhǎng)物品，還需核算物件的擾度；物品在一個(gè)輥?zhàn)娱g距上的擾度應(yīng)小于輥?zhàn)娱g距的l/500，否則需適當(dāng)縮小輥?zhàn)娱g距。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的裝載物品段如承受沖擊載荷時(shí)，也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆?；?duì)雙鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)．輥?zhàn)娱g距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)借。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以圓弧段中心線上的輥?zhàn)娱g距作為計(jì)算輥?zhàn)娱g距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動(dòng)時(shí)，相鄰兩傳動(dòng)輥?zhàn)拥膴A角應(yīng)小于5度，以改善傳動(dòng)狀況。</p><p>　　3.4.

75、2.3 輥?zhàn)又睆?lt;/p><p>　　輥?zhàn)又睆紻與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。?lt;/p><p>　　——作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷(N)， ——單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷(N)。</p><p>　　作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷，與物品質(zhì)量、支承物品的輥?zhàn)訑?shù)以及物品底部特性有關(guān)，可按此式計(jì)算：</p><p>　　(3.3)

76、 </p><p>　　——單個(gè)物品的質(zhì)量(kg)；</p><p>　　——單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù)，與物品底面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可?。?.77；對(duì)底部剛度很大的物品，可?。?.5；</p><p>　　——多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對(duì)雙列輥?zhàn)?，?。?.7~0.8；對(duì)單列輥?zhàn)?，取物?；</p><

77、p>　　n——支承單個(gè)物品的輥?zhàn)訑?shù)；</p><p>　　g——重力加速度，取g＝9.81</p><p>　　單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷，與輥于直徑及長(zhǎng)度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個(gè)輥?zhàn)釉试S載荷及輥?zhàn)娱L(zhǎng)度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔(zhàn)又睆紻。</p><p>　　3.4.2.4 輸送機(jī)高度 </p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度根據(jù)物

78、品輸送的工藝要求(如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、調(diào)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等)確定，一般H=500~800mm，也可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在地坪上。</p><p>　　3.4.2.5 輸送速度</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工作要求和輸送方式確定。一般情況下，無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取＝0.2~0.4 m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取＝0.25~0.5 m/s，

79、并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對(duì)輸送速度嚴(yán)格限定時(shí)，輸送速度應(yīng)技工藝要求選取，但無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于1.5 m/s，其中鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s。</p><p>　　3.4.2.6 輸送能力的計(jì)算</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的質(zhì)量輸送能力用下式計(jì)算：<

80、/p><p>　　(3.4) </p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的計(jì)件輸送能力用下式計(jì)算：</p><p>　　(3.5) </p><p>　　——輸送機(jī)質(zhì)量輸送量(t / h)</p><p>　　——連續(xù)輸送機(jī)的計(jì)件

81、輸送量(件/h)</p><p>　　——輸送機(jī)工作速度(m/s)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度物品的質(zhì)量(kg / m)，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送的是成件物品。</p><p>　　每米長(zhǎng)度物品的質(zhì)量用下式計(jì)算：</p><p>　　(3.6) </p><p>　　G—

82、—單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——輸送機(jī)上物品的間距(m)</p><p>　　3.4.3 受力計(jì)算討論</p><p>　　3.4.3.1 運(yùn)行阻力</p><p>　　由于物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的總阻力系由三部分組成，動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)水平或傾斜布置時(shí)的物品運(yùn)行阻力，一般可分別按以下公式計(jì)算。</p><p>

83、;　　1 輥?zhàn)虞S頸處的摩擦阻力 (N)</p><p>　　(3.7) </p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，，則公示簡(jiǎn)化為：</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——單個(gè)棍子旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量(kg)</p><p>　　——與單件物品同時(shí)接觸的

84、輥?zhàn)訑?shù)</p><p>　　——輥?zhàn)虞S直徑(cm)</p><p>　　——輥?zhàn)油鈴?cm)</p><p>　　——輥?zhàn)逾櫮Σ料禂?shù)，滾動(dòng)軸承＝0.05~0.1，滑動(dòng)軸承＝0.2~0.3</p><p><b>　　——重力加速度()</b></p><p>　　——物品與輥?zhàn)拥哪Σ两?lt;/p

85、><p><b>　　——輸送機(jī)傾角</b></p><p>　　2 物品沿輥?zhàn)訚L動(dòng)阻力 (N)</p><p>　　(3.8) </p><p>　　k——物品與輥?zhàn)娱g滾動(dòng)摩擦系數(shù)，對(duì)于一般的鋼制輥?zhàn)涌砂幢?-1選取。</p><p>　　表3-1

86、物品與輥?zhàn)娱g滾動(dòng)摩擦系數(shù)</p><p>　　3 物品沿輥?zhàn)踊瑒?dòng)阻力 (N)</p><p><b>　　(3.9)</b></p><p>　　——物品沿輥?zhàn)拥幕瑒?dòng)摩擦系數(shù)：其余符號(hào)意義同前。</p><p>　　所以，單件物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的總阻力(N)為：</p><p>　　對(duì)有輪緣的輥?zhàn)虞?/p>

87、送機(jī)，按下式計(jì)算：</p><p>　　C——輪緣附加阻力系數(shù)，C＝1.2~1.5</p><p>　　在物品開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，固靜摩擦力的作用，其運(yùn)行阻力要大于上述計(jì)算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動(dòng)摩擦系數(shù)的1．5~1．7倍。當(dāng)物品輸人間隔時(shí)間較長(zhǎng)，且運(yùn)行速度大于0.5 m/s時(shí)，還須考慮運(yùn)行中的慣性阻力。</p><p>　　3.4.3.2 物品輸送速度的確定</p&

88、gt;<p>　　物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的速度與滾筒輸送機(jī)的工作狀態(tài)及附加阻力的大小有關(guān)，情況比較復(fù)雜，通常按動(dòng)能定理簡(jiǎn)化如下公式：</p><p>　　(3.10) </p><p>　　——物品通過(guò)L距離時(shí)的速度(m/s)</p><p>　　——物品進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)的速度(m/s)</p><p><b>　　

89、——輸送距離(m)</b></p><p>　　對(duì)于無(wú)動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)來(lái)講，輸送速度一般不應(yīng)超過(guò)0.5 m/s。如果輸送距離較長(zhǎng)，輸送速度過(guò)大的，應(yīng)在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡(jiǎn)單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.3 物品與輥?zhàn)拥哪Σ亮?lt;/p><p>　　為保讓物品沿滾筒輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，物品與

90、輥?zhàn)拥哪Σ亮?yīng)能克服輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)阻力，即</p><p><b>　　(3.11)</b></p><p>　　式中符號(hào)意義同前，要使物品能夠沿輥?zhàn)右苿?dòng)，必須盡量減小輥?zhàn)拥馁|(zhì)量、輥?zhàn)虞S直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥?zhàn)拥闹睆健?lt;/p><p>　　3.4.3.4 輥?zhàn)拥挠?jì)算載荷 </p><p>　　在進(jìn)行滾筒輸送

91、機(jī)零件強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，輥?zhàn)拥挠?jì)算載荷按下列值確定；單列輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取，雙列輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取。</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量（kg），其余符號(hào)同前。</p><p>　　輥?zhàn)又亓斔偷乃俣纫话悴灰顺^(guò)0.5 m/s。當(dāng)輸送距離過(guò)長(zhǎng)、速度超限時(shí)，應(yīng)在線路中增設(shè)阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.5 正常輸送時(shí)的鏈條牽引力</p>

92、<p><b>　　1 單鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　(3.12) </p><p>　　——單鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——滾筒輸送機(jī)長(zhǎng)度(m)</p><p>

93、　　——重力加速度，取g＝9.81</p><p><b>　　——輥?zhàn)又睆?m)</b></p><p>　　——輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(m)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度物品的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度鏈條的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——單個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)部分的

94、質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度內(nèi)傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)</p><p>　　——單個(gè)非傳動(dòng)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度內(nèi)非傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)</p><p><b>　　摩擦系數(shù)見(jiàn)表3-2</b></p><p><b>　　表3-2 摩擦系數(shù)</b&

95、gt;</p><p><b>　　2 雙鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　(3.13) </p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——傳

96、動(dòng)輥?zhàn)又睆?mm)</p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p><p><b>　　——傳動(dòng)系數(shù)</b></p><p>　　——單個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)佑?jì)算載荷(N)</p><p>　　(3.14) </p><p>　　——非傳動(dòng)輥?zhàn)优c傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)量比，</p&

97、gt;<p>　　——均布在每個(gè)輥?zhàn)由系奈锲返馁|(zhì)量(kg)，</p><p>　　——團(tuán)鏈條的質(zhì)量(kg)</p><p><b>　　其余符號(hào)同前</b></p><p><b>　　傳動(dòng)系數(shù)：</b></p><p>　　(3.15) &

98、lt;/p><p>　　i——傳動(dòng)輥?zhàn)渔渹鲃?dòng)效率損失系數(shù)，，i值與工作條件有關(guān)，潤(rùn)滑情況良好時(shí)取小值，惡劣時(shí)取較大值；</p><p><b>　　n——傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)。</b></p><p>　　傳動(dòng)系數(shù)Q見(jiàn)表3-3</p><p>　　表3-3 傳動(dòng)系數(shù)Q</p><p>　　注：1.Q值是由表中查

99、得的系數(shù)乘以傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)而得，如果實(shí)際傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)介于表中兩個(gè)輥?zhàn)訑?shù)之間，因取較大值。例如，當(dāng)n＝62，i＝0.025時(shí)，Q＝3.10</p><p>　　2表中得出的值，僅適用于趨動(dòng)裝置布置在趨動(dòng)端部的情況，如果布置在趨動(dòng)段中央時(shí)，傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)應(yīng)取實(shí)際傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)的1/2。</p><p><b>　　3 功率計(jì)算</b></p><p><

100、b>　　(1) 計(jì)算功率</b></p><p>　　(3.16) </p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率(KW)；</p><p>　　——鏈條牽引力(N)，對(duì)單鏈傳動(dòng)，；對(duì)雙鏈傳動(dòng)，。</p><p>　　——輸送速度(m/s)</p><p>

101、　　——輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p><p>　　(2) 電動(dòng)機(jī)功率</p><p>　　(3.17) </p><p>　　——電動(dòng)機(jī)功率(KW)；</p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率(KW)</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)，&

102、lt;/b></p><p><b>　　——驅(qū)動(dòng)裝置效率，</b></p><p>　　3.4.3.7 輸送物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)的鏈條受力計(jì)算</p><p>　　當(dāng)輸送機(jī)端部物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)，其他后續(xù)物品隨之陸續(xù)停止并積聚起來(lái)，直至布滿整段滾筒輸送機(jī)。此時(shí)輥?zhàn)虞S繼續(xù)傳動(dòng)，而輥筒不轉(zhuǎn)，輥?zhàn)觾?nèi)部的摩擦片(環(huán))打滑。限力

103、式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下的鏈條牽引力以及所需的驅(qū)動(dòng)功率均大于輸送狀態(tài)，改應(yīng)按積放狀態(tài)計(jì)算鏈條牽引力和選擇電動(dòng)機(jī)功率。</p><p><b>　　1 鏈條牽引力</b></p><p>　　單鏈傳動(dòng)時(shí)，可按下式計(jì)算：</p><p>　　(3.18) </p><p>　　雙鏈

104、傳動(dòng)時(shí)，則按下式計(jì)算：</p><p>　　(3.19) </p><p>　　——單鏈傳動(dòng)阻力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——限力輥?zhàn)又睆?mm)</p><

105、;p>　　——眼力輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p><p>　　——輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)長(zhǎng)度(mm)；</p><p>　　——每米長(zhǎng)度內(nèi)限力輥?zhàn)訑?shù)(1/m)</p><p>　　——輥?zhàn)酉拗屏?N.m)</p><p>　　——每米長(zhǎng)度鏈條質(zhì)量(kg/m)</p><p><b>　　——輥?zhàn)觽鲃?dòng)系數(shù)<

106、/b></p><p><b>　　2 功率計(jì)算</b></p><p><b>　　單鏈傳動(dòng)：</b></p><p>　　(3.20) </p><p><b>　　雙鏈傳動(dòng)：</b></p>&

107、lt;p>　　(3.21) </p><p>　　——電動(dòng)機(jī)功率(W)；</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)；</b></p><p>　　——單鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔?/p>

108、機(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p>　　——輸送速度（m/s）；</p><p>　　——驅(qū)動(dòng)裝置效率，。</p><p>　　3.4.3.8 鏈輪尺寸及鏈傳動(dòng)布置計(jì)算</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，1.7kW</p&g

109、t;<p><b>　　計(jì)算：</b></p><p><b>　　1 鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　選</b></p><p><b>　　大鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　2 鏈條節(jié)數(shù)</b&

110、gt;</p><p><b>　　初定中心距，由式</b></p><p>　　(3.22) </p><p><b>　　3 計(jì)算功率</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，故</p><p>　　(

111、3.23) </p><p><b>　　4 鏈條節(jié)距</b></p><p>　　(3.24) </p><p>　　估計(jì)此鏈傳動(dòng)工作即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞，得：</p><p><b>　　采用單排鏈，，故&

112、lt;/b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得當(dāng)時(shí)，16A鏈條能傳遞的功率為3.8kW（>1.99kW），故采用16A鏈條，節(jié)距p=25.4mm</p><p><b>　　5 實(shí)際中心距</b></p><p>　　將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的，不必計(jì)算實(shí)際中心距，可取</p><p><b>　

113、　6 鏈速</b></p><p>　　(3.25) </p><p><b>　　7 選擇潤(rùn)滑方式</b></p><p>　　按，，由手冊(cè)知應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑。</p><p><b>　　8 鏈輪校核</b></p><p>　

114、　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得16A鏈條每米長(zhǎng)質(zhì)量q=2.60kg/m,</p><p>　　故離心拉力: </p><p>　　因鏈速很低，值很小，可不計(jì)。</p><p><b>　　水平布置時(shí)垂度系數(shù)</b></p><p><b>　　

115、圓周力 </b></p><p><b>　　緊邊拉力 </b></p><p><b>　　松邊拉力 </b></p><p>　　靜力強(qiáng)度安全系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得16A鏈的極限拉伸載荷Q=55600N，故安全系數(shù)</p><p><b>　　9 鏈輪主要尺寸</b

116、></p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>

117、　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p><

118、b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p>　　3.5 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　表3-4 電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　表3-5 鏈輪設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　表3-6 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p>&

119、lt;p>　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)在本輸送系統(tǒng)中應(yīng)用于回庫(kù)流程中，其動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，電動(dòng)機(jī)與主驅(qū)動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)通過(guò)鏈輪與鏈條傳遞，驅(qū)動(dòng)軸與輸送帶之間則通過(guò)摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，履帶的張緊則采用螺釘鎖緊。[7]輸送機(jī)采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。其傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)如

120、圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.2 帶式輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。效果圖如下：</p><p>　　圖4.2 帶式輸送機(jī)總裝圖</p><p>　　4.3 鏈傳動(dòng)尺寸計(jì)算與受