斜井礦車軌道運輸單向掛鉤式制動車設計

1、<p>　圖書分類號：</p><p>　密 級：</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　我國地區(qū)擁有著豐富的自然資源，煤礦能源方面尤為顯著。上世紀五十年代，數代科研人員經過持續(xù)的學習研究后，首臺國內斜井礦車制動車順利面世，而這是在通過大量參考國外經驗的基礎上生產的制動車，通過約莫60年的發(fā)展大約16

2、00臺的制動車被設計師順利的設計制造出來。逐步跨入21世紀后，科技的迅速進步，礦山產業(yè)對種種設備的制造和設施的機器化的依靠越來越重。而其中的關鍵設備就是礦山工業(yè)制動車。在科學發(fā)展日漸成熟的當下，礦山使用的機器卻是沒有及時的更新換代，這就致使沒法跟上當今的成長要求，原本的機械存在了一些技術上的矛盾，極大地影響了礦產機器的平穩(wěn)工作，不僅給國內的礦產業(yè)的成長帶來了阻滯，同時減弱了國民經濟的起飛。</p><p>　　在

3、社會經濟發(fā)展的背景下，我國煤礦的出產量與礦井安全生產的矛盾日益加深，所以改進原有之動車的可靠性，成為推動經濟繁榮的重要關鍵。</p><p>　　本次畢業(yè)設計是關于斜井礦車軌道運輸單向掛鉤式制動車，是在車檔式制動的基礎下的改進，在這次做畢業(yè)設計過正中，我對大學所學的知識有了一個充分了解。由于畢業(yè)設計涉及到材料力學，機械制圖，機械設計等知識，為此我的大學生涯也畫了一個句號。</p><p>

4、　　關鍵詞 單向掛鉤式；制動車；斜井</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Our country has abundant natural resources, especially the coal mine energy.Fifty of the last century, several generations of res

5、earchers through the study continued after the first domestic car brake car launch smoothly inclined.This is brake wheel through a lot of reference to the foreign experience on the basis of production, by roughly 60 year

6、s of development about 1600 sets of brake is designer CIS design produced.Step by step into twenty-first Century, the rapid progress of science and tec</p><p>　　In the context of social and economic developm

7、ent, the contradiction between the production of coal mine and mine safety production is increasing,so it is an important key to improve the reliability of the original motor car, and become an important economic prosper

8、ity.</p><p>　　This graduation design is on the one-way linked brake incline tramroad transport vehicles, the improvement is in the car in gear and brake, in the graduation design in the middle, I of the know

9、ledge have a fully understand. Because of graduation design relates to mechanics of materials, mechanical drawing, mechanical design knowledge. Therefore my college career also drew a full stop.</p><p>　　Key

10、words Single rope winding type Brake the car Slope</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目錄I</b&

11、gt;</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 概述1</b></p><p>　　1.2 礦井制動車的類型3</p><p>　　1.3 礦井制動車的展望4</p><p>　　2總體方案的選擇比較及主要參數的計算6&l

12、t;/p><p>　　2.1利用擋車欄對礦車制動機構的構成6</p><p>　　2.1.1擋車欄提升機安裝布置圖6</p><p>　　2.2抱軌式防跑車裝置8</p><p>　　2.3新型單向掛鉤式制動車9</p><p>　　3新型單向掛鉤式制動車的設計14</p><p>　　3

13、.1單向掛鉤式制動車的設計原理14</p><p>　　3.2跑車制動板的設計14</p><p>　　3.3拉桿的設計計算16</p><p>　　3.4失控礦車作用于制動軌道上的沖擊力16</p><p>　　3.5圓柱螺旋彈簧的設計19</p><p>　　3.6車輪軸的校核21</p>

14、<p>　　3.7制動軌道的強度計算24</p><p>　　3.8制動裝置開關機構結構設計25</p><p><b>　　結論26</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b></p>

15、;<p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　【配套二維圖，三維圖加Q380615448】</p><p>　　斜井礦車軌道運輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運輸方式，其運輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進行運輸，礦車運行時經常出現斷繩、斷

16、鏈或斷銷等現象而引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產傷亡事故經常發(fā)生。</p><p>　　鐵軌運輸占據了國內礦井運輸的一定位置，完善的運輸系統(tǒng)對井下煤礦的開采的技術、經濟指標具有相當大的意義。在斜井中提升車輛時，由于牽引力的突然消失而致使車輛失控，在自然力的作用下，沿著軌道加速鄉(xiāng)下滑行的征象，稱為跑車。所以需要裝配一些之車裝置和抓鉤或者在軌道線上裝設起攔截作用的阻車器以及擋車欄等來防止最扯事故的發(fā)生。不竟

17、如此，為了更進一步的提高安全系數，井下一定要建造多種防跑車設備，而且在上面出口處、中部、尾部都得裝上防跑車設施，即“一坡三擋”阻礙失控礦車下滑的裝置。</p><p>　　防跑車裝置在斜井運輸中的重要性：在煤礦開采中，作為緊跟著頂板事件的第二大災禍的礦井運輸安全事件，導致其發(fā)生的最主要的成分就是斜井中的跑車。根據不全面的統(tǒng)計，我國和礦業(yè)相關的運輸意外事故上網人數占有煤炭出產事故所有傷亡人數的二成，而且斜井跑車是運

18、輸事故的十五個百分點，是以，對斜井防跑車設施的關注工作對煤炭安全生產式非常有意義的事。</p><p>　　在統(tǒng)計某礦區(qū)斜巷跑車事故過程中，特別是通過分析近三年來斜巷跑車事故時發(fā)現兩大類的斜巷跑車事故的原因：第一大類是安全設施（斜巷上口阻車器、擋車欄）等不完好或某些煤礦開采企業(yè)為了利益上的最大化節(jié)約成本從而人為不投入使用，造成礦車誤入斜巷并發(fā)生跑車事故造成不可逆轉的影響。</p><p>

19、　　該類事故最起碼占斜巷跑車事故的 70％。第二大原因是因為礦車違規(guī)過載、超掛或鋼制牽引繩、礦車結合裝置等沒能實時的抽檢、更換，使得安全系數低于額定值，在提升行程中礦車會出現斷繩、斷鏈等跑車突發(fā)事件，這一類事件大約是斜井跑車時間的25%。剩下的10％左右則是因為其它原因造成的斜巷跑車事故。</p><p>　　斜井跑車事故原因造成斜井串車提升跑車事故的主要原因具體有:</p><p>　　

20、(1)把鉤工作人員違章操作</p><p>　　在斜向串車上拉運輸中，擔任摘掛鉤任務的專業(yè)職員發(fā)揮著非常重要的作用，但是常常會因為其違規(guī)操縱從而導致跑車。主要表現在:忘記疏忽了掛鉤或者因粗心大意沒有將掛鉤掛好就將運輸車從水平地勢推向斜巷，人為的導致跑車；拉升時，運輸車還沒能全數拉過變坡點就匆忙提前寨溝，致使后面無法借著拉力行過變坡點的運輸車在自然力的作用下下滑并且?guī)右呀涶傔^變坡點的礦車下下行，造成跑車事故;在沒

21、有封鎖攔截設施的狀態(tài)下，推車人員在不知具體情況下推動車輛，導致運輸車過變坡點后下滑發(fā)生跑車事件。</p><p>　　絞車司機誤操作或業(yè)務不熟練</p><p>　　絞車操作員失誤動作或對相關業(yè)務不熟悉導致斜井連車跑車事件包括：絞車使用工在人工操作時，制動力矩過于標準，極易使張緊的鋼絲繩松弛而導致繩子斷裂脫鉤跑車；無意中操作員不能及時發(fā)覺礦車掉隊而且硬拉，讓鋼絲繩斷裂致使跑車；絞車控制員違

22、規(guī)操作章程，在沒給電動機上電的狀態(tài)下放下礦車，導致運輸車帶繩下跑。</p><p>　　(3)絲繩斷裂造成跑車</p><p>　　因為拉升鋼絲繩在運用時呈現打扣、彎繩等嚴重毀傷和在運動時收到超過額定值的沖擊力的作用而出現斷繩下滑事件；外部的鋼絲由于磨損嚴重從而產生強度降低的結果；在拉緊的狀態(tài)下，繩的張力過于超標，比如礦車過載或礦車量超過標準量，在運輸中刮卡運行車。</p>

23、<p>　　絞車制動裝置不良引起跑車</p><p>　　制動設備的問題會導致制動力矩不能滿足所要求制動的力矩，無法剎住車因而跑車；安全制動力矩的調設不恰當致使剎車閘制動減速度或力矩太大，引起沖擊使繩斷裂跑車。</p><p>　　(5)防跑車裝置失效</p><p>　　一部分礦井完全就是沒有裝備有防跑車設施；而且雖然有一些礦井裝配了一坡三擋裝置，但是由

24、于平時沒有專業(yè)人員檢測、定期維護從而失去效果，這就使得運輸車跑車時沒呢起到防護作用，使得連車直接下滑到井下底部。</p><p>　　(6)礦車的連接插銷跳出造成跑車</p><p>　　礦車串接使用的插入銷沒裝防脫結構或此裝置失去效果，或者插銷放置的時候不到位等知識跑車；因為使用的軌道質量低劣，所以在礦車運行跨過軌道接口處時，產生跳動，導致串接礦車的插銷離開原先的位置，產生跑車事件；鐵軌

25、上表面純在雜物或冷天結冰等致使運行車輛晃動，引發(fā)脫銷跑車。</p><p>　　(7)礦車連接裝置不合要求</p><p>　　礦車串接處制造的質量不及格或查驗失誤，使用時存在的縫隙或忽然斷裂導致跑車事件；兩個礦車連接時，本應該使用的三環(huán)連會被鋼絲取代，而插銷被鋼針庖代，這就產生在行駛過程中引起斷裂而跑車。</p><p><b>　　(8)安全管理混亂&

26、lt;/b></p><p>　　部分礦井對提升輸送的安全管理缺少一定的重視，沒有編制規(guī)章制度；也有一些礦井即使擬定了規(guī)章制度，但是在實際上落實不到位，使操作人員沒有強烈的安全意識。</p><p>　　當今社會，斜井運輸在礦山運輸中所占的比重越來越中，這是由于社會上的煤礦需求而使得煤礦采取量的的逐漸增多所致使的。雖然基本上煤礦企業(yè)都采用了自動化的機器來運輸地下所采取的煤來應對社會煤

27、需求日益增長的大環(huán)境，但是在采礦的過程中煤礦企業(yè)為了企業(yè)的成本縮減已達到高利益的資金回收，以至于在地下煤礦運輸這一方面偷工減料，對井下作業(yè)的投入成本較低。比如讓人擔憂的是斜井車由于技術不成熟，經常會發(fā)生跑車等現象，為此對于從業(yè)人員的人生安全造成了極大的影響。跑車征象一旦出現，設施就會出現毀壞，不僅引起斜井輸送停止，而且會造成一定程度的經濟損失，更為嚴重的是產生人員傷亡。并且經過時間的不斷前進，當下的一坡三擋防跑車設施，實用規(guī)模較小，只合

28、用于單一區(qū)域內的制動，出現跑車事件時無法準時的使運輸車停止下滑，過度被動，離從本質上解決跑車事件還有很大的距離。</p><p>　　當下已經運行使用的斜向防跑車系統(tǒng)出現一些問題，大致概括如下：設備結構繁雜、安全性較低、制動過程過于暴力、重復使用能力低等。中國作為產煤用煤大國，當然也是煤礦事故高發(fā)國，當下最為重要的事情就是繼續(xù)提升煤礦地下運輸的安全性和規(guī)范性。本次設計所介紹的使一種單向掛鉤式之動車的工作原理及，這

29、個裝置可以提高運輸車的安全性。</p><p>　　以上涉及到的相關問題，不僅嚴重的影響了礦山的安全生產，而且致使采礦工人的身體安全無法獲得保障，時常出現嚴重的安全事故。故而，研發(fā)制造一種全新的額、適用的、有保障的斜井之動車系統(tǒng)已然作為全球相關科學家證實自己的研究點。</p><p>　　1.2 礦井制動車的類型</p><p>　　之動車作為礦井提升裝備的一員，在

30、其中占據了及其重要的地位。當下，在海內身纏制造而且投入運行的礦井之動車，大部分由單向掛鉤式制動車、多繩摩擦式之動車和內裝式之動車三大類構成。</p><p>　　目前國內煤礦企業(yè)采用的制動裝置可以分為車載型及地面型。車載型抓捕結構大部分是抱軌式，這種設備制動狀態(tài)下要求緊緊抱住軌道來完成剎車，但是這樣會導致軌道磨損嚴重，而且不容易修正。地面性抓捕裝置大部分為擋板式和擋車欄式兩種機構，包含有無法實時制動、制動存在不小

31、的沖擊力和制動后重新生產所需的時間長的額特點。</p><p>　　當今斜向防跑車裝備總的來說可以分為兩個部分：一是檢測設備，主要作用是對運輸車行駛的狀態(tài)實施監(jiān)測，出現跑車時激發(fā)動作；第二部分為制動設備，同時也可稱作抓捕結構，在監(jiān)控設備監(jiān)控到跑車后對失控礦車實施制動。電子或者機械跟蹤系統(tǒng)構成探測設備。采納了超聲監(jiān)測、雷達監(jiān)測、車位監(jiān)測以上方法的電子監(jiān)測系統(tǒng)，它的電子元器件面對井內嚴重的環(huán)境狀態(tài)和防止損壞要求的問題

32、，時常會引發(fā)其失去原有的效果，無法實時的檢測到跑車事件的出現；繁雜的機械探測結構，其運用和維修的不方便，并且很難發(fā)現由于長時間運行而導致的損壞，沒有完善的可靠性。</p><p>　　一般的斜井防跑車設備包括聲光監(jiān)測機構、傳感器機構、當車網和警報機構等。在運輸車遇到由于鋼絲繩突然斷裂、脫鉤而致使跑車等不測事件時，此種防跑車設備主要開啟當車網實行有效的阻擋。礦車沖撞當車網時，報警機構聯通，主要控制中央發(fā)布警報號令，

33、絞車支路斷線。正常狀態(tài)下一個主機控制三個當車網，一起控制，出現跑車事件是，要使其滿足至多沖過三個當車網時，那么事故運輸車就得停下來的條件，所以這種裝備被稱作“一坡三擋”防止跑車設備。而今在這個科技技術一直進步的成長時代，這類普遍存在的防跑車設置顯現出很多的不足，具體表現包括以下幾個方面：阻擋阻擋裝置僅僅可以運用一次，這不僅浪費材料增加成本，而且致使煤礦的運行無法保持連續(xù)性，解決事件事浪費時間浪費人力。此外，“一坡三擋”設備由于使用了傳感

34、器等眾多精密的器材，過高的成本，導致艱難的維修陳本。</p><p>　　單向掛鉤式之動車在國內的礦山提升范疇內，和其他類型比較起來，它的使用率更高一點。其大部分存在于一些斜向礦井、礦井不太深的小型井礦中。下面簡單介紹下其原理。單根鋼絲繩一頭緊緊地纏繞著滾筒，另一頭同時牢牢地圍繞著。由于無法確定滾筒的轉動方向如何，那么通過纏繞緊鋼絲繩或者完全放松掉鋼絲繩，最終可以完成所給的任務。</p><p

35、>　　多股鋼絲繩摩擦式之動車和單股鋼絲繩比較來說，運用的范疇較小。其工作道理為借助著鋼絲繩擠壓摩擦輪的傳動效果易產生摩擦力來完成制動的使命。此類之動車由于具有相比較而言的運行安全，并且其較小的體積、輕便的質量，所以其很是實用于深井拉升的范疇，近來在國內的一些礦井提升的裝備中也就得到了愈來愈多的承認和成長。</p><p>　　1.3 礦井制動車的展望</p><p>　　近來，地球上

36、的科學家又順利的研制開發(fā)了一種全新的之動車，稱為內裝式之動車。從其中的運行原理來看，雖然它任然是處于依靠摩擦提升的范疇，但是他卻是也完成了“內裝”。內裝式怎么定義的呢？顧名思義，內裝即是裝備拖動電機于摩擦輪的內側，用化零為整的思維將摩擦輪和電機視作為一體。</p><p>　　這種制動車中有著摩擦作用的車輪的工作原理和大部分的摩擦式運輸車的輪子不盡相同，雖然其外形相似，而是另辟蹊徑，運用起摩擦作用的輪子替換電動機

37、，之動車用主軸替換，換另一種說法也就是僅僅摩擦輪和電動機被采用。在運用了電動機后，為了讓電動機的溫度保持在一定的范圍內，主軸的結構就需要變換一下，將其制成圓環(huán)形狀的，使其擁有冷卻風道的效果。如許不僅能夠達到降低設備構造重量的目標，而且能夠增加軸的轉動慣量，一石二鳥。十九世紀八十年代，德國豪斯阿登礦，世界上第1臺內裝式制動車正式投入運行。十九世紀九十年代初，開灤礦業(yè)集團以極大的勇氣購買了1臺內裝式制動車，這是我國的第一臺內裝式制動車。直到

38、現在，這臺機器的運轉一切正常。</p><p>　　內裝式制動車是一種新型車，是機械和電器兩種不同學科的交叉組合使用，不僅體積小、重量輕，而且其較低的設備制造和運行成本，與傳統(tǒng)的之動車比較來看，它的各項指標不知甩了傳統(tǒng)制動車幾條街，這就讓它在世界上都造成了不菲的反響。此種結構之動車的研發(fā)成功，在之動車領域引發(fā)了強烈的反應，不光是之動車制造行業(yè)開始快速進步，準確的運用礦山之動車以及它的維護也成為了一個整個行業(yè)的思考

39、的關鍵點，之動車的各類職能也在開始逐步的采取更為可靠的評估觀點。在我國，此種類型之動車的研發(fā)才剛剛處于發(fā)展階段，首先相關部門應該重視起來，要不斷地增加對之動車的研究開發(fā)的投入和引導，逐漸的到達地球上的先進程度。</p><p>　　2總體方案的選擇比較及主要參數的計算</p><p>　　2.1利用擋車欄對礦車制動機構的構成</p><p>　　擋車欄式機構如圖2-

40、1所示：</p><p>　　圖2-1 制動車機構的構成</p><p>　　緩沖器 2、鋼絲繩卡 3、緩沖器引出端鋼絲繩 4、擋車欄繩網鋼絲繩 5、擋車欄支架 6、擋車欄繩網架 7、擋車欄提升機</p><p>　　這種機構主要是由下面幾個部分組成：當車網拉升電機、柔性擋車欄、脫扣器、摩擦

41、片式緩沖吸能器等元素構成。其工作原理是：因一些原因而導致礦車失控下滑事件時，失控運輸車撞擊擋車欄，脫扣器中的開口銷由于受到剪切力的作用而被切斷，從而脫扣器內傳感器運行，主控PLC收到這一信號后發(fā)出報警保護命令，語音報警顯示屏發(fā)出報警信號，各道擋車欄在這種狀態(tài)下全部處于下放狀態(tài)。跟擋車欄互聯的緩沖器可以運用其克服自身摩擦力的回轉來將攔車繩網傳導出的拉力進行吸收，這樣就能夠實現對下滑礦車的緩沖制動。</p><p>

42、　　2.1.1擋車欄提升機安裝布置圖</p><p>　　圖2-2 擋車欄提升機安裝布置圖</p><p>　　1、防爆電機 2、彈性柱塞聯軸器 3、渦輪蝸桿減速器 4、軸承座 5、滾筒 6、聯軸器</p><p>　　根據歷年礦井事故，可以知道斜井運輸中利用擋車欄對礦車制動的不足。首先擋車欄由形成網格式的鋼絲繩組成，這大大增加了攔截裝置的重量，從而會導致現場安

43、裝搬運及維修的不便利，對煤礦開采公司所消耗的成本也比較高，這就使得很多公司不太愿意采用這種由擋車欄對礦車組制動的制動系統(tǒng)，故而難以普及使用；再則，攔截裝置在對礦車制動的時候，但是由于礦車跑車所造成的沖擊能量大和剛性材料易變性，所以當礦車與車擋相撞后車擋損傷程度較大，不易重復使用。受到礦車組的沖擊力會產生永久變形導致攔截裝置只能使用一次，既浪費材料，又破壞了礦井生產的連續(xù)性，處理事故費事友費力。所以本次設計制動不采用這種由擋車欄對礦車組制

44、動的制動系統(tǒng)。并且撞動式防跑車裝置的傳感方式為速度式，那么就會涉及到對礦車速度的檢測的監(jiān)控系統(tǒng)以及對擋車欄提升裝置的命令傳達。在這種過程中就會產生系統(tǒng)上的誤差，從而可能會產生擋車欄閉合的不及時導致對失控礦車組的無效攔擋，產生嚴重的礦井事故，給井下工作人員產生不可避免的重大人身傷害以及設備的破壞。</p><p>　　2.2抱軌式防跑車裝置</p><p>　　在社會的不斷發(fā)展和技術不斷日益

45、成熟的背景下，抱軌式防跑車裝置應運而生，其不僅僅擺脫了防跑車裝置“一坡三擋”的較為普遍的應用形式，打破了以擋防跑一統(tǒng)天下的局面，以“止”代替了“擋”車，體現了其沖擊力小，緩沖效果好，思路新穎實用，安全可靠的多項優(yōu)點，且其自動測速、自動制動，可在斜井中的任何地點，通過自身攜帶的裝置進行防跑。彌補了其它一些防跑裝置不能隨時隨地的防跑的缺陷。該防跑裝置可以掛在具有制動性能的制動車上與礦車一起串車運輸，以達到防跑車的目的，也可以在對原礦車的改造

46、的基礎上研制而成，掛在礦車的底部來防止跑車。該防跑車裝置如圖所示。當礦車正常運行時，該礦車和普通平巷礦車運行同樣不受阻力；一旦礦車超速（能調整超速的參數），測速機構動作，從而讓制動器工作，對失控的礦車進行制動。制動器機構如下圖2-4所示</p><p>　　圖2-4 抱軌式防跑車制動器</p><p>　　這種方式的缺陷在于：復雜繁冗的程序維護和設備調試，設備中的電子產品抗塵、抗腐蝕性能差

47、，電子產品性能在時間的流失下會逐漸降低，在重要時間點時而會產生失靈、失效或誤動作；跟嚴重的是，要想收到讓人滿意的結果，需要在一個斜井中安放數段攔截裝置，不僅礦山成本有所擴大，而且還達不到100％的攔截效果。并且在對失控礦車進行制動的情況下，為了產生使得避免失控礦車加速下行的阻礙力，抱軌機構會和鐵軌相互抱緊以產生摩擦力阻礙失去控制的礦車繼續(xù)下滑產生沒法承擔的后果，這就一定程度上產生了對鐵軌的磨損，使得其對鐵道產生損害，降低了鐵軌的使用壽命

48、，增加了維修以及更換的成本，并且不利于運輸工作偶的持續(xù)運行。</p><p>　　2.3新型單向掛鉤式制動車</p><p>　　這種新型單向掛鉤式制動車是本次設計的主要研究方向。其機構如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 掛鉤式制動車機構簡圖</p><p>　　1 拉桿 2 車架 3 擋塊 4銷軸 5 連桿 6 壓簧 7 滑塊

49、8 螺母 9 定位銷 10 撥桿 11 銷軸 12 偏心輪 13銷軸 14 制動桿 15 車輪軸 16 滑塊 17 壓簧 18 擋圈 19 螺塞 20 銷軸 21 套筒 22 限位塊</p><p>　　本實用新型一種單向掛鉤式制動車，包括制動防跑車裝置以及制動軌道，通過制動裝置和制動軌道的相互作用來達到對斷繩的跑車實行制動措施。</p><p>　　在車軸上裝有一定長度的制動桿，當制動系

50、統(tǒng)制動時，制動桿會下放并與軌道成一定角度，從而產生一定制動力使制動車停止運動。因為礦車組制動力較大，這種制動方式容易使軌道或者制動桿本身損壞導致制動失效，制動效果不理想等等。故在制動桿前端設計安裝一制動套筒，制動套筒與軌道相嚙合，并在套筒外圓周面上均布若干滾花，用以提高制動滾筒與制動齒條導軌之間的摩擦力，使制動性能更加可靠。</p><p>　　單向掛鉤式制動車在跑車事故發(fā)生時，彈簧恢復原狀從而使拉桿向里縮進，拉

51、桿帶動連桿使制動桿下放。關于連桿的設計及選用，由于連桿要保證制動桿能完全下放，故要確定其長度和裝配角度，以免發(fā)生制動桿下放不完全或者無法正常下放的問題。而由于采用了雙制動板結構是制動桿，為了保證連接的可靠性，連桿也應該采用雙板式結構，兩塊板中間用兩根柱梁進行焊接保證其動作時不發(fā)生形變或者斷裂。</p><p>　　其工作原理是：一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，制動車前的連接部分便失去了牽引力，在壓簧I的

52、彈性恢復力作用下，導向板帶動拉桿在機架的安裝孔中滑動，拉桿帶動連桿圍繞鉸接點轉動，此時連桿逆時針轉動，從而連桿下端向右下方移動，從而連桿拉動制動桿圍繞車輪軸順時針轉動，所以制動桿一端的制動軸連同制動套筒被帶入制動軌道的齒槽內，從而阻止礦車下行跑車，達到迅速制動的目的。</p><p><b>　　窗體頂端</b></p><p>　　制動機構。在車軸上裝有一定長度的制

53、動桿，當制動系統(tǒng)制動時，制動桿會下放并與軌道成一定角度，從而產生一定制動力使制動車停止運動。因為礦車組制動力較大，這種制動方式容易使軌道或者制動桿本身損壞導致制動失效，制動效果不理想等等。故在制動桿前端設計安裝一制動套筒，制動套筒與軌道相嚙合，并在套筒外圓周面上均布若干滾花，用以提高制動滾筒與制動齒條導軌之間的摩擦力，使制動性能更加可靠。</p><p>　　掛鉤式制動裝置包括與前節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿穿過機架上

54、的安裝孔并可在機架內滑動，機架內側的拉桿上固定有擋塊；</p><p>　　拉桿的另一端穿過固定在機架上的導向套，導向套內側連接一個壓簧I，壓簧I套連在拉桿上，拉桿的中部具有外螺紋并通過螺母連接一個導向板，壓簧I的另一端與導向板相接觸并帶動導向板在導向套內滑動；</p><p>　　制動防跑車裝置還包括一個連桿和一個制動桿，拉桿與連桿的一端通過銷軸I鉸接，連桿的另一端與制動桿的中部位置通過

55、銷軸II鉸接；</p><p>　　制動桿包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸連接在一起，制動軸上套有可以圍繞其旋轉的制動套筒，制動套筒抓捕制動軌道上的齒槽，制動桿的另一端具有矩形連接套，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸穿過矩形連接套上的長圓孔與之鉸接；機架的下方、制動桿的上方具有限制制動桿位置的限位塊。</p><p>　　一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，制動車前的連

56、接部分便失去了牽引力，在壓簧I的彈性恢復力作用下，導向板帶動拉桿在機架的安裝孔中滑動，拉桿帶動連桿圍繞鉸接點轉動，連桿拉動制動桿圍繞車輪軸轉動，制動桿一端的制動軸連同制動套筒被帶入制動軌道的齒槽內，從而阻止礦車下行跑車，達到迅速制動的目的；當礦車恢復牽引時，拉桿克服壓簧I的彈性力在機架的安裝孔向前移動，同時拉桿帶動連桿圍繞鉸接點反向轉動，連桿拉動制動桿圍繞車輪軸反向轉動，制動桿一端的制動軸連同制動套筒脫離制動軌道，由于制動桿抓捕端銷軸與

57、套筒之間是滾動摩擦，所以制動桿在從齒式軌道中轉出式阻礙力矩小，所以制動桿能從齒式軌道中輕松轉出。</p><p>　　進一步的，矩形連接套內的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞和擋圈將壓簧II固定在矩形連接套內，壓簧II的另一端連接一個滑板，所述滑板始終與車輪軸相接觸；車輪軸的兩側用固定擋圈和可拆卸擋圈限制矩形連接套移動。制動時，制動桿在與車輪軸的鉸接點處轉動，車輪軸在矩形連接套的長圓孔內相對滑動，同時推動滑板壓縮壓

58、簧II，將制動力緩沖作用到車輪軸上，從而實現制動車平緩制動在中間齒式軌道上，聯接在制動車后面的礦車組也制動在軌道上。制動板如圖2-5所示。</p><p><b>　　圖2-5</b></p><p>　　進一步的，礦車的機架上還安裝有開關機構，所述開關機構包括偏心輪、偏心軸和撥桿，偏心軸穿過機架上的通孔并與偏心輪通過鍵相連，偏心軸與撥桿通過鍵相連，撥桿帶動偏心輪及偏

59、心軸圍繞機架上孔旋轉并與拉桿端部在關閉制動防跑車裝置時相接觸。換向機構如圖2-6所示。</p><p><b>　　圖2-6 換向機構</b></p><p>　　當礦車在平巷中運輸時候，可以利用開關機構使制動裝置關閉，撥桿通過偏心軸帶動偏心輪旋轉，偏心輪通過推動拉桿向前進方向移動，拉桿帶動連桿轉動，連桿帶動制動桿轉動將制動軸及制動套筒從制動軌道的齒槽中拉出，從而關閉

60、制動裝置，使礦車可以順利向前運輸。</p><p>　　本制動車在斜巷中變坡點向下任何一點由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時主動制動，為礦車組提供安全防護，同時結構簡單，成本低，安裝維修極其方便。</p><p>　　這種新型單向掛鉤式制動車的制動系統(tǒng)是加裝在小車上的，不需要像之前所述的擋車機構所需要的擋車欄提升時間的確定，以及擋車欄的更換不方便；本礦車中的制動裝置采用的是簡單的機械傳動裝置，

61、無需另設動力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護；由于完全是即時抓捕，抓捕后對礦車、軌道斜井兩側設備及人員無任何損傷。從一定的方面來說此種新型單向掛鉤式制動車是一種相對于擋車機構更為簡易的機械系統(tǒng)。根據在一開始就知道的機械系統(tǒng)只要滿足所述要求，那么當機械結構越簡便的時候，那么其機械的可靠性就越高。</p><p>　　3新型單向掛鉤式制動車的設計</p><p>　　3.1單向掛鉤式制

62、動車的設計原理</p><p>　　該制動車防跑裝置是在任何斷繩的情況下都能對失控礦車產生制動的保護裝置。改制動裝置中包括制動防跑車裝置以及制動軌道。</p><p>　　該裝置利用絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，制動車前的連接部分便失去了牽引力，在壓簧的彈性恢復力作用下，導向板帶動拉桿在安裝孔中滑動并通過帶動連桿圍繞連桿與拉桿的鉸接點處的轉動來推動制動桿圍繞車輪軸轉動，制動在內的一端制

63、動軸被帶入制動導軌，制動軸和制動導軌相互作用產生反作用力，從而阻止礦車下行跑車，達到迅速制動的目的。</p><p>　　3.2跑車制動板的設計</p><p>　　本制動車的制動是通過制動板，顧名思義，此制動板就好比衣架上的掛鉤，銷軸就相當于衣架上方的鉤子來勾住齒條已達到跑車制動的效果。</p><p>　　為了使制動車能夠在斷繩跑車的情況下有效的與軌道制動齒條之

64、間產生拉力，抵消制動車由于在斜向軌道上向下的重力作用下產生的斜向下的的力，避免礦車失控跑車產生的事故。本次設計通過使用兩個平行制動板外加一個鏈接在兩個制動板之間的銷軸來產生與制動軌道的有效制動。制動板的結構如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 制動板的結構示意圖</p><p>　　因為制動車制動時需要產生12t的制動力，并且斜井傾斜角為18°。其受力示意圖3-2為：&

65、lt;/p><p>　　圖3-2 制動車制動時受力示意圖</p><p><b>　　所以制動板所受的力</b></p><p>　　F=/cos18°=126KN</p><p>　　對于本次設計制動車的制動板來說由于他要承受較高的力，這里選擇45#鋼并且調質處理。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中地敏感性較低，同

66、事也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造制動板，并且碳鋼里最常用的是45#鋼，所以在這次設計中選擇45#。</p><p>　　制動板在幫助制動時受到拉力的作用，這樣才產生制動力以避免失控礦車下行發(fā)生事故。故對于制動板，在這里只需要對它做抗拉強度的驗算，抗拉強度的強度校核是桿件的最大工作應力不超過許用應力，即</p><p><b>　　表達式為

67、（3.1）</b></p><p><b>　　式（3.1）</b></p><p>　　在強度校核時，若值稍許超過許用應力值，只要超出量在值的5%以內也是可以的。并且有上述公式可以得到</p><p>　　由于N=126KN,45#鋼的抗拉強度極限的值為640mpa，根據上述根據上述公式代入數據可以得出A的最小值是196,這時得出

68、的是兩塊制動板的有效截面處的有效面積，那么每一塊制動板的銷軸孔一邊的有效面積=49,為了使制動板具有一定的安全儲備，在這里取此材料的安全系數n=1.5,根據公式</p><p>　　得出，取整A=75。</p><p>　　為了制動板的加工方便，使A分解為15*5，即使制動板的厚度h=5mm,有效面積寬度的長度d=15mm。</p><p>　　也就是說圖3-1視角

69、制動板前端除了銷軸所需要的孔除外的部分的長度為15mm。</p><p>　　3.3拉桿的設計計算</p><p>　　在這次研究設計的單項掛鉤制動車，起控制作用的是拉桿。拉桿是用來是制動車連接礦車組，其次拉桿用來間接控制制動車的抓捕，即拉桿拉力失去后在彈簧的彈力回復下，制動桿就會及時對制動軌道進行抓捕。從而對拉桿的設計計算，只需對其進行軸向拉伸驗算。因為有擋塊的作用，估只需驗算擋塊出截面

70、的強度是否符合條件。</p><p>　　拉桿選用45調質鋼，其抗拉強度極限為,初始截面直徑為,經過式</p><p>　　驗算，得出應力為,很顯然滿足條件。</p><p>　　3.4失控礦車作用于制動軌道上的沖擊力</p><p>　　作用于制動軌道上的沖擊力是驗算制動軌道強度的主要依據，礦車與制動軌道的沖擊力計算有兩種情況。</p

71、><p><b>　?、儆嬎銢_擊力</b></p><p>　　制動車前沿的鋼絲繩拉力突然消失時制動板下降與制動軌道齒條互鎖相撞，按一輛礦車相撞的情況計算作用于制動軌道齒條上的沖擊力，上述是迄今為止計算兩物體沖擊力時廣泛采用的方法。其理論基礎在于，構成串車的礦車兩兩之間是通過連接環(huán)相互連接的，這屬于軟連接，在串車加速運行的過程中，連接環(huán)因受里的作用是拉緊的，當與之動車相連

72、的第一輛礦車向下運行拉緊之動車時與制動軌道施加突然增大的拉力的Δt時間內，第二輛礦車由于礦車之間的間隙尚未與第一輛礦車拉緊，或者說，第二輛礦車拉緊第一輛礦車的瞬間，第一輛礦車給予之動車與制動軌道互拉的過程已經完成，同理，后一輛礦車拉緊前一輛礦車時，前一輛礦車給予之動車與軌道的拉力過程已完成。因此，無論礦車數多少，均以一輛礦車突然給予制動車與軌道的拉力為計算依據。在本次設計要求中，制動車能夠產生12t的制動力，顧名思義，也就是說制動車最少

73、能夠承受斜向下120KN的力。</p><p>　　一輛礦車作用在制動軌道上的沖擊力</p><p><b>　　由式（3.2）</b></p><p><b>　　式（3.2）</b></p><p>　　式中——制動車制動板下降時作用在制動軌道上的靜力，N</p><p>

74、;　　——礦車自重；單位為kg</p><p>　　——礦車載重；單位為kg</p><p>　　——斜行傾角；=18°</p><p>　　——軌道與礦車輪之間的滾動摩擦系數，=0.01</p><p>　　——重力加速度；=9.8m/s2</p><p><b>　　——動荷系數，</b&

75、gt;</p><p><b>　　式（3.3）</b></p><p>　　——礦車與制動軌道相撞時的速度；單位為m/s</p><p>　　——制動軌道在靜力Qx作用下，整個制動齒條的彈性變形；</p><p><b>　?。ǎ?lt;/b></p><p>　　QX——靜力Q

76、沿制動軌道表面垂直方向的分力；單位為N</p><p>　　——制動軌道與鉛垂線這間的銳角；單位為度</p><p>　　——橡膠碰頭的彈性變形；單位為m</p><p>　　——制動軌道齒條的彈性變形；單位為m</p><p>　　——緩沖裝置的彈性變形；單位為m</p><p>　　——主軸的彈性變形；單位為m&l

77、t;/p><p>　?、谝远噍v礦車計算沖擊力</p><p>　　當呈現以下兩種狀況時，需要修正按一輛礦車來驗算沖擊力的計算方式。</p><p>　　當礦車之間的距離很小，呈現重疊拉緊的狀態(tài)。</p><p>　　因為運輸車之間沒有充足的距離，當第一輛礦車與制動車拉緊時給予制動軌道齒條的沖擊過程尚未完成時，第二輛礦車已經完成與前一輛礦車的拉緊繼

78、續(xù)給予制動軌道齒條的沖擊，出現重疊沖擊的狀況。</p><p>　　當第一輛礦車受到非正常阻力，速度減慢時，后面的礦車拉緊在其前面的運輸車，這是就會出現整體礦車同時拉動礦車給予制動軌道齒條沖擊力的狀況。</p><p>　　鑒于上述兩種情況，計算沖擊力時每兩礦車都應考慮增加一個小于1的疊加系數ξ，則作用于沖擊力為</p><p><b>　??；單位為N&l

79、t;/b></p><p>　　式中——按一輛礦車與制動軌道齒條相撞計算的沖擊力；單位為N</p><p>　　——每兩礦車的疊加系數，對第i輛礦車，</p><p><b>　?。?≤i≤5）</b></p><p>　?、圩饔糜谥苿榆壍例X條上的沖擊力</p><p><b>　

80、　式（3.4）</b></p><p>　　式中——礦車與制動軌道相撞時的速度；單位為m/s</p><p>　　——重車作用在制動軌道上的靜力；單位為N </p><p>　　——在靜力作用下制動軌道齒條的靜變形，單位為m</p><p>　　——制動齒條的長度，m</p><p>　　——齒條的的彈性模

81、量，Pa；</p><p>　　——制動齒條的斷面積，m2。</p><p>　　3.5圓柱螺旋彈簧的設計</p><p>　　彈簧作為彈性元件，它能夠在外載荷的作用下發(fā)生較大的彈性變形。其在各類機械中的應用也十分廣泛，比如制動器、離合器中的控制彈簧以及火車車廂下的減振彈簧。根據其所受的載荷不同，其包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉彈簧和彎曲彈簧等4種；當然由于各種彈簧的

82、形狀不盡相同，它又能夠化分為螺旋彈簧、環(huán)形彈簧、扭轉彈簧、板簧和平面渦卷彈簧等。圓柱螺旋彈簧如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 圓柱螺旋彈簧示意圖</p><p>　　彈簧絲直徑d：制造彈簧的鋼絲直徑</p><p>　　彈簧外徑D2：彈簧的最大外徑</p><p>　　彈簧內徑D1：彈簧的最小外徑</p><

83、p>　　彈簧中徑D：彈簧的平均直徑。它們的計算公式為：</p><p><b>　　式（3.5）</b></p><p>　　節(jié)距t：除支撐圈外，彈簧相鄰兩圈對應點在中徑上的軸向距離成為節(jié)距 </p><p>　　在本設計中所用到的彈簧起到亞索作用，根據本次設計所需的彈簧的作用并且結合機械設計手冊里的各類彈簧的性能與應用的比較及選擇，彈簧

84、選取圓柱螺旋彈簧形狀。圓柱螺旋彈簧的的性能與應用：特性線呈線性，剛度穩(wěn)定，結構簡單，制造方便，應用廣泛，在機械設備中多用做緩沖，減振，以及儲能和控制運動等。</p><p>　　因為本次畢設中彈簧的彈性恢復力的要求</p><p>　　圓柱螺旋彈簧的特性曲線如下圖3-4所示：</p><p>　　圖3-4 圓柱螺旋彈簧的特性曲線</p><p&g

85、t;　　表3-1 圓柱螺旋壓縮彈簧計算</p><p>　　根據設計的要求，去彈簧中徑110mm的規(guī)格。根據第一系列彈簧絲直徑d的尺寸系列，取其d=12mm。根據彈簧內外徑和彈簧絲直徑的關系式：</p><p>　　可以求得彈簧的外徑 </p><p>　　根據機械設計第九版節(jié)距的計算公式</p><p><b>　　取系數為0.3

86、</b></p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　3.6車輪軸的校核</b></p><p>　　在這里，因為設計的主要目的就是能夠使在斷繩狀態(tài)下失控礦車組能夠在制動車的制動下能夠平穩(wěn)地停止下行，避免進一步的發(fā)生礦產事故。忽略制動車自重的影響，所以在這里只對車輪軸進行按彎扭合成強度條

87、件進行計算。</p><p>　　車輪軸所受的力的見圖3-5如下：</p><p>　　圖3-5 車輪軸受力示意圖</p><p>　?。?）首先求軸承對軸產生的支反力。有平衡方程式（3.6）、（3.7）</p><p><b>　　式（3.6）</b></p><p><b>　　式（

88、3.7）</b></p><p><b>　　得</b></p><p>　　——矩形連接套和軸的接觸長度，mm；</p><p>　　——分布于單位長度上的荷載值，KN/m；</p><p><b>　　經過利用平衡方程式</b></p><p>　　對支反力計

89、算結果進行驗算檢驗后，得出支反力的求解是正確的。</p><p><b>　?。?）列、方程式。</b></p><p>　　分別為式（3.8）、（3.9）</p><p><b>　　式（3.8）</b></p><p><b>　　式（3.9）</b></p>

90、<p>　　繪制、圖。由（2）中的剪力方程式可以知道，剪力圖為：先是水平的直線段，接著是斜率小于零的一斜直線，最后又是一條水平的直線段，從而繪制出剪力圖如下圖3-6所示</p><p><b>　　圖3-6 剪力圖</b></p><p>　　由（2）中的彎矩方程式可以知道，彎矩圖為：一開始是一條斜率大于零的傾斜直線，然后是拋物線，最后又是一條請斜直線?？?/p>

91、以繪制出彎矩圖如下圖3-7所示</p><p><b>　　圖3-7 軸彎矩圖</b></p><p>　　根據彎扭合成強度條件的公式（3.10）</p><p><b>　　式（3.10）</b></p><p>　　——軸的計算應力，MPa</p><p>　　——軸所受

92、的彎矩，N·mm；</p><p>　　——軸所受的扭矩，N·mm；</p><p>　　——軸的抗彎截面系數，；</p><p>　　但是這里沒有涉及到扭矩，故而應取T=0</p><p>　　因為本此設計所用的軸是實心軸，所以W得計算公式為</p><p>　　由上述式子可以整合為下式</

93、p><p>　　選取軸的材料為45鋼，調質處理。</p><p><b>　　由圖3-7可知</b></p><p><b>　　通過上式解得</b></p><p>　　而車輪軸的初定直徑為80mm，故而滿足以設條件；</p><p>　　然后與45調質鋼的需用彎曲應力相比較，

94、車輪軸的直徑滿足其要求。</p><p>　　3.7制動軌道的強度計算</p><p>　　在礦車組斷繩失控下行的時候，制動車前段在失去拉力的情況下，制動板自動下落與制動導軌接觸以避免礦車組下滑發(fā)生事故，此時對制動導軌產生沖擊力，為了使制動導軌保持院線狀態(tài)并且具有一定的韌性，所以此制動軌道采用一種剛性軌道。在這種制動軌道中，制動齒條直接承受礦車的沖擊力，所以制動軌道強度的計算主要是計算制動

95、齒條的強度。</p><p>　　本設計的制動軌道選用45#鋼，在這里按照齒條受到剪力的作用來計算。假設齒條外形是近似圓形的，由于齒條所受的力為制動車制動時制動板通過拉住齒條是制動車停止下滑時產生的，那么齒條所受的力為：</p><p><b>　　F=/cos α;</b></p><p>　　為制動車制動時產生的制動力；單位為KN</

96、p><p>　　α為斜井的傾斜角；單位為°</p><p>　　根據所給出的參數計算得</p><p>　　F=120/cos 18°=126KN</p><p>　　即齒條所受的力為126KN</p><p>　　由于45#鋼的屈服極限為353MPa,安全系數取2，倍數取0.5，則45鋼的許用切應力為

97、88.25mpa.</p><p>　　由材料力學里的剪切強度條件可表示為</p><p>　　=F/A式（3.11）</p><p>　　式中，為構件的許用剪應力，該值是對同一種材料經剪斷破壞試驗后，用最大剪應力值求出其名義剪應力的極限值，并考慮受剪構件的安全系數后得到的。</p><p><b>　　故而</b>&

98、lt;/p><p>　　A=0.00142776=1428</p><p>　　即為了使斷繩而導致的失控礦車組能夠可靠地及時避免下行的趨勢，制動軌道的最小有效截面積能夠大于等于上述所求得的面積A，這樣才不會至于在某些情況下制動導軌所受的力突然集中在最小截面處使其斷裂。</p><p>　　3.8制動裝置開關機構結構設計</p><p>　　撥桿的

99、一端開有固定孔，機架上開有兩個對稱的定位孔，定位銷穿過撥桿上的固定孔將其固定在機架的定位孔上；定位銷與撥桿動聯接，定位銷的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿的側面開有螺紋孔，螺釘的一端通過彈簧連接一個鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內，且鋼球與其中一個環(huán)形槽相互嚙合；將定位銷從機架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時撥桿不受約束；鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。</p>&l

100、t;p><b>　　結論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計是關于斜井礦車軌道運輸單向掛鉤式制動車，在這次做畢業(yè)設計過正中，我對大學所學的知識有了一個充分了解。由于畢業(yè)設計涉及到材料力學，機械制圖，機械設計等知識，由于這些課程知識是在大學前兩年的時間里學習的，學過了之后因為對這些知識的沒有鞏固，所以到了大學最后的一段時間里對這些知識的了解也沒有當年的詳細，在做畢業(yè)設計的時候由于需

101、要這些知識點，所以我把以前學過的一些和畢業(yè)設計相關的課程書又拿過來重新溫習了一下，真的是想孔子說的那樣“溫故而知新，可以為師矣”，通過再一次的惠顧之前的知識，讓我對這些知識的了解和理解比之前更為深刻了；同時，在做畢業(yè)設計的過程中帶我的畢設老師也給了我諸多幫助，讓我能夠順利的完成畢業(yè)設計，為此我的大學生涯也畫了一個句號。</p><p>　　畢業(yè)設計的題目是斜井礦車軌道運輸單向掛鉤式制動車設計，在閱讀了大量相關的資

102、料，以及對學校圖書館的充分利用，我對制動車的設計有了一個完整的思路。因為在這之前對礦車跑車這方面的知識的缺乏，起始時我認識了海內外制動車的成長趨勢，和制動車的種類與結構特點。過后就思考制動板，輪軸，連桿等等材料選擇，而且經過研究確定了斜井制動的制動方案。</p><p>　　雖然畢業(yè)設計的難度有點大，但是通過查閱大量的參考文獻和資料，讓我對大學所學的知識有了一個系統(tǒng)的框架，在完成論文的過程中讓我少走了不少彎路。&

103、lt;/p><p>　　通過這次畢業(yè)設計，了解了書本知識和實踐的差距，牢固掌握書本知識只是第一步，通過實踐融會貫通理論的知識是第二步。在進行實際操作過程中，經驗往往是十分重要的，這也是課本上所不能學到的。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計的過程中，一開始遇到了很大的困難，因為長時間的對相關專業(yè)知識的疏遠，而

104、導致了在做畢業(yè)設計的時候有好多的地方不知道如何下手，在前期給我?guī)砹撕艽蟮淖钄_。不過好在有指導老師陸老師的悉心指導和熱情關懷。在我撰寫論文的過程中，出了自己拿過來以前的專業(yè)書重新復習了相關要點外，也離不開指導老師的細心指導，也是老師幫我理清了寫作思路，使我能夠順利的完成論文。在制圖時由于一部分畫法規(guī)范不太熟悉，我就去請教了我們宿舍的學霸，在他的提點下也是完成了圖紙的繪制。最后，在這里以此感激關心、支持、幫助過我的老師和同窗。</p

105、><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]于巖,李維堅.運輸機械設計.北京：中國礦業(yè)大學出版社,1998，8.1～80 </p><p>　　[2]李炳文，王啟廣.礦山機械.徐州：中國礦業(yè)大學出版社,2007,162～186</p><p>　　[3]陸興華，劉金龍，黃傳輝，斜井防跑車裝置。煤礦機械，

106、2006.2 </p><p>　　[4]《煤炭工業(yè)標準匯編》編委會,煤炭工業(yè)標準匯編.煤礦運輸提升設備.北京：中國標準出版社，2000,5.313～430 </p><p>　　[5]梁錫昌，呂宏展，減速器的分類創(chuàng)新研究。機械工程學報，2011.4</p><p>　　[6]北京起重運輸機械研究所.DTⅡ(A)型帶式輸送機設計手冊..北京：冶金工業(yè)出版社礦山機械.

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108、的傳動理論與設計計算。煤炭工業(yè)出版社</p><p>　　[11]程居山主編，礦山機械。中國礦業(yè)大學出版社，1997</p><p>　　[12]Belt conveyor technology(part Ⅲ).trans tech publications.2000 </p><p>　　[13]牛紹明，普軌卡軌車牽引制動車的制動研究。河北煤炭，2005.6<