畢業(yè)設計--機車車輛現(xiàn)場監(jiān)控人機界面

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　機車車輛現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)即就是司機室計算機測控系統(tǒng)，因此監(jiān)控人機界面的功能主要是監(jiān)控整個機車控制系統(tǒng)對車輛各單元的控制，包括故障檢測、報警顯示、報警記錄、列車狀態(tài)顯示等。在整個人機界面的設計中首先掌握人機工程學的基本內(nèi)容，分析用戶及用戶的工作環(huán)境，同時掌握在“以人為本”的觀念下利用人機工程學對人機界面的設計的基本原則及其在設計時應該

2、注意的基本事項。對于監(jiān)控系統(tǒng)的設計中可采用兩種方法：一是采用Visual Basic、Visual C++、Delphi等基于Windows平臺的開發(fā)程序來編制；二是采用監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件來編制?？紤]到各方面的原因，在機車車輛監(jiān)控系統(tǒng)的人機界面的設計中采用組態(tài)軟件，組態(tài)軟件有設置、配置的含義，就是模塊的任意組合，更確切的稱呼應該是人機界面（Human Machine Interface,HMI）/控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）軟件。組態(tài)軟件

3、的功能包括：強大的界面顯示組態(tài)功能、良好的開放性、豐富的功能模塊、強大的數(shù)據(jù)庫、可編程的命令語言、周密的系統(tǒng)安全防范、仿真功能。了解了組態(tài)軟件的功能后它的使用時設計的關鍵，對于控制系統(tǒng)的組建過程主要包括：工程項目的系統(tǒng)分析，設計用</p><p>　　關鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 人機界面 以人為本 系統(tǒng)分析 </p><p><b>　　Abstract</b><

4、/p><p>　　The train on-site monitoring system is the cab computer measure and control system , so the main function of the on-site monitoring man-machine interface is to monitor the entire locomotive control sys

5、tem control unit of the vehicle, including fault detection, alarm display, alarm recording, the train status display. First we should master the basic content of the ergonomics of the man-machine interface design and ana

6、lysis of the user and the user's working environment, and grasp the basic princ</p><p>　　Key words : on-site monitoring system Human Machine Interface(HMI) people-oriented systems analysis </p>

7、<p><b>　　1 前言</b></p><p>　　在列車運行控制系統(tǒng)中, 車載人機界面是車載設備與駕駛員進行信息交互的平臺, 是列車運行控制系統(tǒng)的一個重要組成部分。早期地HMI應用項目中包含有大量地按鈕開關、指示燈、選擇開關和其它簡單地控制設備，功能僅限于啟動、停止某個設備，并顯示該設備的狀況。從某種意義上來說，這也是一種控制系統(tǒng)。這樣的控制系統(tǒng)非常簡單，通常由許多繼電

8、器組合在一起來實現(xiàn)?？删幊炭刂破鳎≒LC）的問世給HMI監(jiān)控系統(tǒng)帶來了第一次飛躍。可以通過將所需的設備連接到PLC上來增加HMI系統(tǒng)的功能。當設備出現(xiàn)故障時，HMI系統(tǒng)不僅能夠與停機的設備通信，還可知道設備為何停機。同時用戶可以通過編程終端發(fā)現(xiàn)程序中出現(xiàn)錯誤的字節(jié)。當設備出現(xiàn)故障時，PLC甚至可以通過編程來實現(xiàn)自動撥號。后來可控顯示設備的引入從簡單的指示燈到七段數(shù)碼管，再到字母顯示管，通過這些顯示設備，使得HMI監(jiān)控系統(tǒng)能夠更加準確地向

9、操作員反映系統(tǒng)的狀態(tài)，從而減少故障診斷時間。通過經(jīng)常在老式計算器上看到的七段式LED顯示屏，用戶能夠更加準確地獲取設備地當前狀態(tài)信息。早期地準斷系統(tǒng)能在屏幕上顯示一個故障地I/O編號或者某些數(shù)字，用戶需要在手冊上查找這些數(shù)字，從而得到到底</p><p>　　在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中可采用采用Visual Basic、Visual C++、Delphi等基于Windows平臺的開發(fā)程序來編制或用組態(tài)軟件來編制?？紤]系

10、統(tǒng)的開發(fā)周期和經(jīng)濟性選用組態(tài)軟件設計，所設計的人機界面可提供豐富的畫面顯示功能和強大的通訊功能讓用戶可以隨時查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工作的流程畫面，實時監(jiān)測現(xiàn)場各個單元的實時狀態(tài)畫面；人機界面系統(tǒng)也能自動記錄并保存各種實時數(shù)據(jù)，方便日后查詢、分析。人機界面還具有報警功能并允許用戶及時處理各過程報警和系統(tǒng)報警。人機界面機技術完成了實時、高效、簡潔的工業(yè)控制體現(xiàn)出了現(xiàn)代控制的真正意義。</p><p>　　2 人

11、機界面與人機工程學</p><p>　　2.1 人機工程學概述</p><p>　　2.1.1 人機工程學定義</p><p>　　人機工程學是研究“人-機-環(huán)境”系統(tǒng)中人與機以及人與環(huán)境之間相互關系的學科。研究人機工程學的目的是根據(jù)人的生理、行為、認知、心理乃至情感等各方面的特性，運用系統(tǒng)工程的觀點和方法分析人與產(chǎn)品、人與環(huán)境之間的相互作用，合理的設計和安排人

12、的安全與健康，提高人的工作效率與質(zhì)量，實現(xiàn)人的舒適與愉悅，使人、機、環(huán)境的配合達到最佳狀態(tài)。</p><p>　　2.1.2 人機工程學的研究范疇</p><p>　　人機工程學的根本研究方向是通過揭示和運用人、機、環(huán)境之間的相互之間的規(guī)律，以達到確保人、機、環(huán)境系統(tǒng)總體性能的最優(yōu)化。人、機、環(huán)境的整體屬性不等于各部分的簡單相加，而是取決于系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用程度。</p>

13、<p><b>　　因此研究范圍包括：</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)中人的因素：</p><p>　　①人體形態(tài)特征參數(shù)：靜態(tài)尺度和動態(tài)尺度；</p><p>　　②人體機械力學功能和機制：在各種姿態(tài)及運動狀態(tài)下，力量、體力、耐力、慣性、重心、運動速度等的規(guī)律。</p><p>　?、廴说膭趧由硖卣?/p>

14、：體力勞動、腦力勞動、靜態(tài)勞動與疲勞機制等。</p><p>　　④人的認知特性人對信息的感知、傳遞、存儲、加工、決策、反應等規(guī)律。</p><p>　?、萑说男睦硖卣鳎河绊懭诵睦砘顒拥幕A（生理與環(huán)境基礎）、動力系統(tǒng)（需要、動機、價值觀理論等）、個性系統(tǒng)（人格與能力）、心理過程（感知、記憶、學習、表象、思維、審美構成的認識，情緒與情感，意志或意動，習慣與定勢）等。</p>

15、<p>　?。?）人機系統(tǒng)的總體設計；首先是人機功能的合理分配，人與機，都有各自的能力、優(yōu)勢與限度，如機器具有功率大、速度快、精度高、可靠性強和不會疲勞的特點，而人具有適應能力、思維能力和創(chuàng)造能力。各自根據(jù)各自的特點取長補短、相互協(xié)調(diào)、相互配合的人機系統(tǒng)。</p><p>　?。?）研究作業(yè)場所設計和改善；作業(yè)場所設計包括空間設計、作業(yè)器具設計、作業(yè)場所總體布置。人機工程研究如何根據(jù)人的因素，設計和改善

16、符合人因的作業(yè)場所，是人的作業(yè)姿勢正確、作業(yè)范圍適宜、作業(yè)條件合理，達到作業(yè)時安全可靠、方便高效、不易疲勞、舒適愉悅的目的。</p><p>　　（4）研究作業(yè)環(huán)境及其改善；研究在各種環(huán)境下人的生理、心理反應，對工作和生活的影響，作業(yè)環(huán)境包括物理環(huán)境、化學環(huán)境、生物環(huán)境、美學環(huán)境、社會環(huán)境。</p><p>　　（5）研究作業(yè)及其改善；作業(yè)是人際關系的主要表現(xiàn)形式，主要研究有研究作業(yè)分析、

17、動作經(jīng)濟原則、工作成效的測量與評定等。研究人從事體力作業(yè)、技能作業(yè)和腦力作業(yè)時的生理和心理反應、工作能力及信息處理特點，研究作業(yè)時合理的負荷及耗能、工作與休息制度、作業(yè)條件、作業(yè)程序和方法。作業(yè)適宜的人機界面除硬件機器外，還包括軟件，如規(guī)則、標準、制度、技法、程序、說明書、圖紙、網(wǎng)頁等，都要與作業(yè)者的特性相適應。</p><p>　　2.1.3 設計“以人為本”觀念下的人機工程學</p><

18、p>　　以人為本，已成為現(xiàn)代設計的核心思想之一。在功能、性能、質(zhì)量、經(jīng)濟等針對產(chǎn)品本身的評價因素之外，人們對產(chǎn)品的要求跟多的集中在安全、健康、方便、舒適，乃至審美、情感、價值等針對人而言的因素上。這就要求設計除了應當滿足人的需求外，在設計的整個過程中也必須時時考慮到人的因素，使設計出來的產(chǎn)品能夠保障人的安全和健康，提高人的工作效率與質(zhì)量實現(xiàn)人的舒適與愉悅，乃至有利于人類長遠發(fā)展的利益。而這一思想又必須通過工程手段才能得以落實，因此

19、人機工程學可以說是現(xiàn)代設計的基礎學科。</p><p>　　人機工程學為產(chǎn)品與環(huán)境的設計提供可依據(jù)的人因數(shù)據(jù)。它為進行人、機、環(huán)境系統(tǒng)設計提供依據(jù)。人機工程學的特點是在研究人、機、環(huán)境3個要素本身特征的基礎上，不單著眼于個別要素，而是將使用產(chǎn)品的人和所設計的產(chǎn)品，以及人與產(chǎn)品所共處的環(huán)境作為一個系統(tǒng)來研究。在這個系統(tǒng)設計理論中人、機、環(huán)境3個要素之間相互聯(lián)系、相互作用的關系決定這系統(tǒng)總體的性能。</p>

20、;<p>　　2.2 人機界面設計</p><p>　　2.2.1 人機界面定義</p><p>　　在人與機器的交互（human-machine interaction）過程中，有一個界面充當信息傳遞的媒介，即人們所說的人機界面（human-machine interface）。人機界面是由連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設備，利用顯示屏

21、顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備,由硬件和軟件兩部分組成。</p><p>　　人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即

22、運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。</p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　　圖2</b><

23、;/p><p>　　設計人機界面進行分工時，要充分發(fā)揮人機的各自特點，可采用最大最小原則，即人承擔的工作量應最大，最大限度利用機器的同時，充分發(fā)揮人的因素。人機結合并注意人的主導地位，將有效地保證系統(tǒng)的可靠性和壽命。</p><p>　　2.2.2 人機界面的用戶研究</p><p><b>　?。?）用戶分類</b></p>&l

24、t;p><b>　?、?新手用戶，</b></p><p><b>　　② 平均用戶</b></p><p><b>　?、?專家用戶</b></p><p><b>　?、?偶然用戶</b></p><p>　?。?）影響用戶行為特征的因素<

25、/p><p>　　在人機界面分析研究中，人作為人機交互系統(tǒng)的一方起著重要作用，因此界面的設計必須對人的認知行為特征有基本的認知和度量，才能保證人和機器能很好的協(xié)同工作。在人機交互界面設計中所要考慮的人的因素主要包括：</p><p>　?、?人機匹配性，用戶是人，計算機系統(tǒng)作為人完成任務的工具，應該使計算機和人機系統(tǒng)很好的匹配工作。</p><p>　?、?人的固有技能

26、，作為計算機用戶的人具有許多固有的技能，例如身體和動作的技能、語言和通信的技能、思維能力、學習和求解問題的能力等。</p><p>　?、?人的固有弱點，人具有健忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點。</p><p>　?、?用戶的經(jīng)驗和受教育程度，使用計算機的用戶的受教育程度決定了他對計算機系統(tǒng)的知識經(jīng)驗及對計算機應用領域的知識水平。</p><p>　

27、?、?用戶系統(tǒng)的期望和態(tài)度，首先從用戶使用系統(tǒng)的原因來看，計算機系統(tǒng)可作為用戶完成其任務的不可缺少的組成部分，也可作為可選部分；其次從用戶對系統(tǒng)的期望和態(tài)度來看，有3種情況，即中性的、積極地和消極的；最后，從用戶使用計算機的目的來看，絕大多數(shù)用戶使用計算機是為了幫助他們更好地解決應用領域的實際問題。</p><p>　?。?）用戶使用需求分析</p><p>　?、?作為用戶對計算機系統(tǒng)的

28、要求</p><p>　　② 用戶技能方面的使用要求</p><p>　?、?用戶習性方面的要求</p><p>　　④ 對用戶經(jīng)驗、知識方面的使用要求</p><p>　　⑤ 用戶對系統(tǒng)的期望方面的要求</p><p>　　2.2.3 界面開發(fā)的設計原則</p><p>　?。?）應用程序和

29、人機界面分離的原則</p><p>　　應用程序和人機界面分離的思想類似于數(shù)據(jù)庫管理中數(shù)據(jù)和應用程序的分離，在那里數(shù)據(jù)的存儲組織、查詢、管理由專門部件即數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)完成。在人機界面設計中也同樣把人機界面功能，包括界面的布局、顯示、用戶操作等專門由用戶界面管理系統(tǒng)完成，應用程序不再管理人機交互功能，也不和人機界面編碼混雜在一起。</p><p><b>　?。?）簡單原則<

30、/b></p><p>　　交互界面應美觀、精煉，不應該包括不相關或不常用的信息。合理的利用空間，利用顏色、顯示效果來實現(xiàn)內(nèi)容與形式的統(tǒng)一，界面設計中最基本的功能應該讓人可以立刻看到，還要減少用戶的記憶要求，簡化用戶的工作。</p><p><b>　　（3）一致性原則</b></p><p>　　在程序系統(tǒng)中，應該要求其概念模式、語義、

31、命令語言語法及顯示格式等的一致性。人機界面的一致性主要體現(xiàn)在輸入、輸出方面的一致性，具體是指應用程序的不同部分，甚至不同程序之間，具有相似的界面外觀、布局和相似的人機交互方式以及相似的信息顯示格式等。</p><p>　?。?）快速的系統(tǒng)響應和低的系統(tǒng)成本</p><p>　　在使用較多硬件設備并與其他軟件系統(tǒng)連接時，會帶來較大的系統(tǒng)開銷，人機界面在此情況下應具有較快的響應速度和較小的系統(tǒng)

32、開銷。</p><p><b>　　（5）安全性原則</b></p><p>　　系統(tǒng)應該讓用戶盡量避免發(fā)生錯誤，交互界面應該提供視覺指引、提示、選擇列表和其他的輔助，無論是自動的還是被人要求的。例如被設計在很多系統(tǒng)的拼寫檢查功能。用戶在工作的時候，可能拼寫錯誤的單詞會被標示出來，系統(tǒng)允許用戶隨時換一個單詞，或者當他們工作結束后，可以再回頭檢查處理這些錯誤。</

33、p><p><b>　?。?）滿足</b></p><p>　　創(chuàng)造一個有進展和有成就感的良好感覺，讓用戶能不斷的取得進展并有成就感。對用戶的操作盡量做到立即響應，人和延遲可能會干擾用戶的工作和使用效率，降低了用戶對系統(tǒng)使用的信心。及時的響應可以讓用戶知道結果是否正確，并且能隨時改變操作。</p><p><b>　?。?）直觀</

34、b></p><p>　　讓對象和操作能夠直觀可見，要盡可能是交互界面表現(xiàn)的和真實世界一樣。模擬真實世界和自然直接的交互方式會讓交互界面更加直觀。利用用戶在計算機領域外的經(jīng)驗的能夠直觀地使用圖標和系統(tǒng)窗口。另外對系統(tǒng)的控制應該清晰可見，此外各種功能也應該是明確的。對控制的可視化表現(xiàn)有幫助用戶理解操作原則，記住任務的步驟并且明確計算機應該做什么。</p><p>　　2.2.4 界面

35、的交互式設計</p><p>　　界面的交互方式通常稱為人機交互方式，又稱交互技術、接口技術、對話技術、界面類型等。由此可見，界面交互方式有很多種，每種都有不同的性能、特點和適用范圍。軟件界面設計時必須要充分了解各種界面的優(yōu)缺點和使用限制，按照不同的用戶、任務，設計適合的人機交互界面，傳統(tǒng)的人機交互方式有問答式對話、菜單界面、填表界面、命令語言界面、查詢語言界面等。隨著計算機及多媒體技術的發(fā)展，出現(xiàn)了圖形用戶界面

36、及直接操縱界面等，并可以用語言進行人機交互，使人和計算機之間的交流越來越簡單、方便。</p><p>　　2.2.5 界面的開發(fā)過程</p><p><b>　　（1） 定義階段</b></p><p>　?、?可行性分析，包括用調(diào)查用戶的界面的要求和使用環(huán)境，盡可能廣泛的向系統(tǒng)未來的各類直接或潛在用戶進行調(diào)查，同時兼顧調(diào)查人機界面涉及的硬、

37、軟件環(huán)境。</p><p>　?、?需求分析，包括用戶特性分析、任務分析等。用戶特性分析是調(diào)查用戶類型，定性或定量的測量用戶特性，了解用戶的技能和經(jīng)驗，預測用戶對不同界面設計的反響；任務分析是從人和計算機兩方面共同入手，進行系統(tǒng)的任務分析。</p><p><b>　　（2） 構造階段</b></p><p>　?、?建立界面模型，描述人機界面

38、的結構層次和動態(tài)行為過程，確定描述模型的規(guī)格、說明語言的形式，并對該語言進行定義。</p><p>　?、?任務設計，根據(jù)用戶特性和任務分析的界面規(guī)格需要說明，詳細分解任務動作，并分配給用戶或計算機或二者共同承擔，確定適合于用戶的系統(tǒng)工作方式。</p><p>　?、?環(huán)境設計，確定系統(tǒng)的硬、軟件支持環(huán)境帶來的限制，甚至了解工作場所，向用戶提供各類文檔要求等。</p><

39、;p>　　④ 界面類型設計，制定最為合適的界面類型，包括確定人機交互的任務類型，估計能為交互提供的支持級別和復雜程度。</p><p>　　⑤ 交互設計，根據(jù)界面規(guī)格需求說明進行界面結構模型的具體設計，考慮存儲機制，劃分界面結構模塊。</p><p>　?、?屏幕顯示和布局設計，制定屏幕顯示信息的內(nèi)容和次序，進行屏幕總體布局和顯示結構設計。</p><p>　

40、?、?藝術設計，包括為吸引用戶的注意所進行的增強顯示的設計。</p><p>　?、?幫助和出錯信息設計，設計幫助信息和出錯信息的內(nèi)容，設置查詢方法，并進行出錯信息和幫助信息的顯示格式設計。</p><p>　　⑨ 原型設計，對系統(tǒng)進行初步設計后開發(fā)人員用較短的時間和較低的代價開發(fā)出一個滿足系統(tǒng)基本要求、簡單可行的運行系統(tǒng)。</p><p>　?、?界面測試和評估，

41、完成設計的系統(tǒng)界面必須經(jīng)過嚴格的測試和評估。</p><p>　　（3） 維護階段，它的關鍵任務是通過各類必要的維護行為，使系統(tǒng)持久的滿足用戶的需求，主要包括：</p><p><b>　　① 改正性維護</b></p><p><b>　?、?適應性維護</b></p><p><b>

42、　?、?完善性維護</b></p><p><b>　　④ 預防性維護</b></p><p>　　3 組態(tài)軟件的引入及其簡介</p><p>　　3.1 組態(tài)軟件的引入</p><p>　　計算機測控系統(tǒng)軟件編制可采用以下兩種方法：一是采用Visual Basic、Visual C++、Delphi等基

43、于Windows平臺的開發(fā)程序來編制；二是采用組態(tài)軟件來編制。前者程序設計靈活，可以設計出不同風格的人機界面系統(tǒng)，但設計工作量大，開發(fā)調(diào)試周期長，軟件通用性差，對于不同的應用對象都要重新設計或修改程序，軟件可靠性低。監(jiān)控組態(tài)軟件是標準化、模塊組合化、商品化的通用開發(fā)軟件，只需進行標準模塊的軟件組態(tài)和簡單的編程，就可設計出標準化、專業(yè)化、通用化強、可靠性高的人機界面監(jiān)控程序，且工作量小，開發(fā)調(diào)試周期短。</p><p&

44、gt;　　3.2 組態(tài)軟件及其發(fā)展</p><p>　　3.2.1 組態(tài)軟件的初步認識</p><p>　　組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用

45、戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。</p><p>　　組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure

46、）”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”?！氨O(jiān)控（Supervisory Control）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監(jiān)視、控制和管理。</p><p>　　3.2.2 組態(tài)軟件的發(fā)展</p>

47、<p>　　組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領域的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中，如：DCS（集散控制系統(tǒng)）組態(tài)、PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)；人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結果是用在實時監(jiān)控的。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置

48、編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#高級語言。組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設備和標準通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。對應于原有的HMI（人機接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件還是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用

49、的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組</p><p>　　3.3 組態(tài)軟件的功能及特點</p><p>　　組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能：</p><p>　?。?） 強大的界面顯示組態(tài)功能；目前，工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下，充分利用Wi

50、ndows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。</p><p>　?。?）良好的開放性；社會化的大生產(chǎn)，使得系

51、統(tǒng)構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構”是當今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬仵設備。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。組態(tài)軟件向下應能與低層的數(shù)據(jù)采集設備通信，向上能與管理層通信，實現(xiàn)上位機與下位機的雙向通信。</p><p>　?。?） 豐富的功能模塊；提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場荽求。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控 產(chǎn)生功能報表

52、業(yè)示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統(tǒng)。</p><p>　?。?）強大的數(shù)據(jù)庫；配有實時數(shù)據(jù)庫，可存儲各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散童、字符型等，實現(xiàn)與外部設備的數(shù)據(jù)交換。</p><p>　?。?）可編程的命令語言；有可編程的命令語言，使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序，蹭強

53、圖形界面</p><p>　?。?）周密的系統(tǒng)安全防范；對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。</p><p>　?。?）仿真功能；捉供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設計，從而縮短開發(fā)周期。</p><p><b>　　組態(tài)軟件的特點：</b></p><p>　　（1）封裝性：通用組態(tài)軟件所能完成的

54、功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多編程語言技術，就能很好地完成一個復雜工程所需要的所有功能。</p><p>　?。?）開放性：組態(tài)軟件大多采用“標準化技術”，如OPC、DDE、ActiveX控件等，實際應用中，用戶可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。例如可以很方便的使用Visual Basic或C++等編程工具自行編制所需的設備構件，裝入設備工具箱。</p><p&g

55、t;　?。?）通用性：每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模板、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和界面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、多媒體功能和網(wǎng)絡功能的工程，不受行業(yè)限制。</p><p>　　（4）方便性：組態(tài)軟件的大多數(shù)使用者是自動化工程人員。組態(tài)軟件的目的是確保使用者在生成適合自己所需要的應用系統(tǒng)時不

56、需要或者盡可能少的編程軟件的源代碼。</p><p>　?。?）組態(tài)性：組態(tài)控制技術是計算機控制技術發(fā)展的結果。采用組態(tài)軟件技術的計算機控制系統(tǒng)最大的特點是從硬件到軟件開發(fā)都具有組態(tài)性。設計者的主要任務是分析控制對象，在平臺基礎上按照使用說明進行系統(tǒng)級第二次開發(fā)即可構成針對不同控制對象的控制系統(tǒng)，免去了程序代碼、圖形圖表、通信協(xié)議、數(shù)字統(tǒng)計等諸多具體內(nèi)容細節(jié)的設計和調(diào)試。因此，系統(tǒng)的可靠性和開發(fā)速率提高了，開發(fā)難

57、度下降了。</p><p>　　3.4 組態(tài)軟件的使用</p><p>　　組態(tài)軟件通過I/O驅(qū)動程序從現(xiàn)場I/O設備獲得實時數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行必要的加工后，一方面以圖形方式直觀地顯示在計算機屏幕上；另一方面按照組態(tài)要求和操作人員的指令將控制數(shù)據(jù)送給I/O設備，對執(zhí)行機構實施控制或調(diào)整控制參數(shù)。組態(tài)軟件的工業(yè)控制系統(tǒng)組建過程有：</p><p>　?。?）工程項目系

58、統(tǒng)分析；首先要了解控制系統(tǒng)的構成及其工藝流程，弄清被控對象的特征，明確技術要求。然后在此基礎上進行工程流程的整體規(guī)劃，包括系統(tǒng)應該實現(xiàn)哪些功能，控制流程如何，需要什么樣的窗口界面，要實現(xiàn)怎樣的動畫效果以及如何在實時數(shù)據(jù)庫中定義數(shù)據(jù)變量。</p><p>　　（2）設計用戶操作菜單；在系統(tǒng)的運行過程中，為了方便的界面之間的切換和變量的提取，通常應由用戶根據(jù)實際需要建立自己的菜單來方便用戶的操作。如：可以制定按鈕來執(zhí)

59、行某些命令或通過其輸入數(shù)據(jù)給某些變量等。</p><p>　?。?）畫面設計與編輯；畫面設計分為畫面建立、畫面編輯和動畫編輯與連接幾個步驟。畫面由用戶根據(jù)自己的實際需要編輯制作，然后將畫面與已定義的變量聯(lián)系起來，一邊運行時使畫面上的內(nèi)容隨變量變化。用戶可以利用組態(tài)軟件提供的繪圖工具進行畫面的編輯制作，也可以程序命令即腳本程序自己設計畫面。</p><p>　　（4）編寫程序進行調(diào)試；用戶程

60、序編好后，要進行在線調(diào)試。在實際調(diào)試前，先借助于一些模擬手段進行初調(diào)，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行模擬，檢查動畫效果和控制流程是否正確。</p><p>　　（5）連接設備驅(qū)動程序；利用組態(tài)軟件編寫好的程序最后要實現(xiàn)和外部設備的聯(lián)接，在進行連接前要裝入正確的設備驅(qū)動程序和定義彼此間的通信協(xié)議。</p><p>　　（6）綜合測試；對系統(tǒng)進行整體調(diào)試，驗收后方可進行投入試運行。在運行過程中如發(fā)現(xiàn)問題及

61、時完善系統(tǒng)設計和設備連接。</p><p>　　4 機車車輛現(xiàn)場監(jiān)控人機界面總體設計</p><p>　　4.1 機車現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)功能介紹</p><p>　　對機車現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)而言，數(shù)據(jù)測量/傳輸?shù)目焖傩浴蚀_性、可靠性、通訊的靈活性都是至關重要的。以前的機車數(shù)據(jù)監(jiān)控僅僅提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)的顯示和報警，在各設備上加智能儀表，比較分散，不便于觀察機車運行情況和進行及時

62、檢修，機車運行數(shù)據(jù)也無法保存，而這些數(shù)據(jù)是查清機車故障原因和檢修的重要依據(jù)；智能儀表的各種操作，如調(diào)零、限值、精度都因環(huán)境和人為因素，影響了簡單儀表的顯示、報警功能，加之工作現(xiàn)場環(huán)境惡劣（高溫、震動、電磁波輻射等），導致其實時性、準確性都較差。隨著國內(nèi)現(xiàn)場監(jiān)控技術的發(fā)展，有必要及時更新原來的檢測系統(tǒng)。機車監(jiān)控系統(tǒng)本身有幾十個數(shù)據(jù)采集節(jié)點（采用單片微機AT89C51），一個上位工控機負責數(shù)據(jù)存儲和記錄，由于采集點多、采集頻率較高（20Hz

63、），采用數(shù)據(jù)總線技術，總線上的數(shù)據(jù)通常比較擁擠，而系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性、報警數(shù)據(jù)的實時性要求特別高，鑒于此，我們選擇CAN現(xiàn)場總線搭建數(shù)據(jù)平臺，它兼具了靈活性、實時性、準確性、可靠性各方面的優(yōu)勢。CAN是控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Net）的簡稱，現(xiàn)在，它已廣泛應用于各種工業(yè)現(xiàn)場，特別適用于做優(yōu)化、分析及維護的系統(tǒng)。整個監(jiān)控系統(tǒng)是由</p><p>　　4.2 系統(tǒng)方案設計</p&g

64、t;<p>　　掌握司機人機界面的組成部分及人機界面控制的對象是設計的關鍵環(huán)節(jié)。機車控制系統(tǒng)是由中央控制單元（CCU）、司機顯示單元（HMI）、牽引控制單元（PCU）、輔助控制單元（ACU）、充電機（BC）、門控單元（DOOR）等組成，所有這些單元的實時狀態(tài)、故障信息都由司機室人機界面控制或顯示在人機界面上。因此在設計中必須要將所有被控對象由人機界面聯(lián)接并對其實施控制，與此同時系統(tǒng)是由司機和維修人員使用，因此要設置登錄權限

65、；確定系統(tǒng)的主要作用是監(jiān)控，同時也要在人機界面上設置報警顯示，故障信息，控制狀態(tài)信息等。</p><p>　　4.3 登錄界面的設計及其權限設置</p><p><b>　　登錄界面設計</b></p><p>　　用戶在打開主機時首先顯示登錄界面，點擊“登錄”按鈕可進行登錄，用戶在登錄時可分為司機和維護人員，只有分別輸入各自的密碼才能登陸，

66、在列車運行時只有點擊主界面的“設置”菜單可進入登錄界面，可進行重新登陸進行用戶切換或退出，點擊“退出”按鈕可退出運行系統(tǒng)。</p><p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　4.4 界面設計及其功能介紹</p><p><b>　　主

67、界面設計</b></p><p>　　用戶可在運行界面下方點擊主菜單按鈕進入主界面，主界面主要包括歷史事件系統(tǒng)，報警記錄系統(tǒng)，列車狀態(tài)系統(tǒng)，互鎖系統(tǒng)，牽引檢測系統(tǒng)，制動檢測系統(tǒng)，設置系統(tǒng)，主控復位系統(tǒng)。點擊相應按鈕可進入對應系統(tǒng)界面。</p><p><b>　　圖5</b></p><p>　　4.5 運行界面設計及設計要求&l

68、t;/p><p><b>　　運行界面設計</b></p><p>　　運行界面可對門控系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，供風系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，和主界面進行查看與操作，當列車進入其他界面時界面始終顯示日期，時間，起始站，終點站，接觸網(wǎng)電壓，列車運行速度。ATC為連接列車的自動控制系統(tǒng)按鈕，ATO為列車的自動運行系統(tǒng)，Slip為列車的滑行系統(tǒng)。平均溫度顯示列車上的平均溫度，

69、限速顯示列車在某一區(qū)段的限制速度，緊急剎車顯示列車是否處于緊急剎車狀態(tài)，如果顯示綠色表示列車無緊急剎車，如果顯示紅色則表示列車施加了緊急剎車。速度表盤顯示列車的當前速度，采用表盤形式既可以顯示當前速度，也可顯示列車的整體速度，方便司機操作和整體查看。牽引力刻度計顯示當前列車所施加的牽引力，音量刻度計表示列車上的噪音情況，司機可通過音量刻度計查看當前列車上的噪音以便確定乘客的舒適度，風量顯示當前列車供風機風量的大小。公告表示在該區(qū)段司機應

70、該注意哪些問題，按下公告按鈕可進行查看。跳站表示列車是否要跳過下一站，點擊“跳站”會彈出跳站確認及取消。</p><p><b>　　圖6</b></p><p>　　4.6 其他界面模塊化設計及其功能</p><p><b>　　門控界面設計</b></p><p>　　門控界面主要包含列車車門

71、的關閉情況及故障顯示，當列車速度低于3km/h時并且至少一側外門釋放或乘客緊急通話/制動被激活時，該界面自動彈出。也可以通過點擊“門控”菜單查看車門處于‘打開’或‘關閉’狀態(tài)，若開關顯示綠色則為關，若顯示紅色則為打開狀態(tài)，可通過點擊相應車輛實現(xiàn)車門的關閉。點擊“故障信息”按鈕可顯示門控系統(tǒng)的故障信息。</p><p><b>　　圖7</b></p><p><

72、b>　　空調(diào)界面設計</b></p><p>　　空調(diào)界面與門控界面類似，點擊在“空調(diào)”按鈕可以查看每節(jié)車輛內(nèi)空調(diào)的所處‘打開’或‘關閉’的狀態(tài)，及故障顯示，若界面車輛顯示為綠色則為開，若顯示為紅色則為關，可通過點擊相應車輛實現(xiàn)對空調(diào)的關閉。</p><p><b>　　圖8</b></p><p><b>　　供電

73、界面設計</b></p><p>　　點擊菜單“供電”可進入供電界面。供電界面顯示當前高壓系統(tǒng)受電弓和主斷路器的工作狀態(tài)。在主控端IDU的的高壓界面可以對受電弓和主斷路器進行切入/切除操作以及“切除自動過風相”的操作。受電弓的狀態(tài)：全綠表示已升弓；全黃表示降弓；全藍表示切除并已升弓，全紫表示切除并以降弓；全紅表示有故障；全黑表示有故障并已降弓；主斷路器的狀態(tài)：全綠表示閉合；全黃表示斷開；全藍表示切除并

74、閉合；全紫表示切除并斷開；全紅表示有故障并閉合；全黑表示有故障并斷開。</p><p><b>　　圖9</b></p><p><b>　　供風界面設計</b></p><p>　　點擊“供風”菜單可進入供風界面。供風界面有輔助壓縮機狀態(tài)顯示，主壓縮機狀態(tài)顯示，壓力傳感器狀態(tài)顯示，系統(tǒng)風壓狀態(tài)顯示，主壓縮機及壓力傳感器可

75、進行切入/切除操作。</p><p><b>　　圖10</b></p><p><b>　　牽引界面設計</b></p><p>　　點擊“牽引”菜單可進入牽引界面。牽引界面顯示當前牽引系統(tǒng)LCM，MCM，ACM的工作狀態(tài)，可以對各模塊進行切入/切除操作，模塊狀態(tài)：全綠表示模塊正常工作；黃色表示模塊準備就緒；全紅表示有故

76、障；全藍表示模塊被切除；全灰表示狀態(tài)不明。</p><p><b>　　圖11</b></p><p><b>　　制動界面設計</b></p><p>　　點擊“制動”菜單可進入制動界面。制動界面中間部分顯示當前每輛車的制動狀態(tài)及所獲得制動力，紅色表示該車制動有故障，或被切除，灰色表示狀態(tài)不明；車輛上部分表示施加緊急制動

77、，綠色表示緊急制動緩解，灰色表示狀態(tài)不明；車輛下方紅色表示施加停放制動，綠色表示停放制動緩解，灰色表示狀態(tài)不明。</p><p><b>　　圖12</b></p><p><b>　　歷史事件界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“歷史事件”菜單進入歷史事件界面。該界面顯示列車的所有故障記錄，可以通過輸入要查

78、看的起始時間和終止時間查看該階段的歷史事件?？梢赃x擇整車或單車進行查詢。</p><p><b>　　圖13</b></p><p><b>　　報警記錄界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“報警記錄”菜單可進入報警記錄界面。該界面顯示列車內(nèi)所有已檢測到的警報列表，列表中顯示報警的日期，時間等。</p&

79、gt;<p><b>　　圖14</b></p><p><b>　　列車狀態(tài)界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“列車狀態(tài)”菜單可進入列車狀態(tài)界面。該界面顯示當前列車各單元或元件的狀態(tài)，方便在列車運行前對其進行操作。</p><p><b>　　圖15</b></p

80、><p><b>　　互鎖界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“互鎖”菜單可進入互鎖界面。該界面提供牽引封鎖，限速及緊急制動的當前狀態(tài)，全紅表示互鎖有限制條件激活，可以點擊相應按鈕進行查看具體條件；全綠表示互鎖未被激活。</p><p><b>　　圖16</b></p><p><

81、b>　　牽引互鎖界面設計</b></p><p>　　點擊互鎖界面的“牽引互鎖”菜單可進入牽引互鎖界面。該界面提供牽引封鎖的原因，紅色表示該條件被激活導致牽引封鎖；綠色表示條件未被激活。只要有一個條件變紅，即會導致牽引封鎖。產(chǎn)生牽引互鎖的原因有：由于原邊電流超過允許值回流電流與原邊電流差值超過定值引起；由于機車總風缸低于650Kpa或監(jiān)控系統(tǒng)，懲罰制動等引起；由于主逆內(nèi)部環(huán)溫超限、油流、油溫或無

82、效的溫度值引起；由于網(wǎng)壓過高或過低引起；由于司控指令出現(xiàn)混亂引起；由于主逆內(nèi)部溫度傳感器，過流、過壓傳感器，接地保護繼電器無動作引起；由于主逆溫度過高引起；由于水壓過低引起；由于布赫繼電器動作引起；由于牽引電機過熱引起。只要有一個條件被激活牽引互鎖按鈕就會變成紅色。</p><p><b>　　圖17</b></p><p><b>　　限速界面設計<

83、/b></p><p>　　點擊互鎖界面的“限速”菜單可進入限速界面。該界面提供限速的原因，紅色表示該條件被激活導致限速；綠色表示該條件未被激活。限速原因包括：線路原因；維修人員添乘。只要有一個條件被激活限速按鈕就會變成紅色。</p><p><b>　　圖18</b></p><p><b>　　緊急制動界面設計</b&

84、gt;</p><p>　　點擊互鎖界面的“緊急制動”菜單可進入緊急制動界面。該界面提供緊急制動的原因，紅色表示由于該條件被激活導致緊急制動；綠色表示該條件未被激活。產(chǎn)生緊急制動的原因有：列車控制電壓失電；司機警惕按鈕DMS動作；模式選擇的改變；司機緊急制動按鈕EMPA按下；總風缸欠壓；列車脫鉤；其他任何造成緊急制動環(huán)線失電的故障；車載信號觸發(fā)的緊急制動。只要有一個條件被激活緊急制動按鈕就會變成紅色。</p

85、><p><b>　　圖19</b></p><p><b>　　牽引檢測界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“牽引檢測”菜單可進入牽引檢測界面。該界面用于檢測列車在運行前牽引系統(tǒng)的狀態(tài)是否良好。</p><p><b>　　圖20</b></p>&l

86、t;p><b>　　制動檢測界面設計</b></p><p>　　點擊主界面的“制動檢測”菜單可進入制動檢測界面。該界面用于檢測列車在運行前制動系統(tǒng)的狀態(tài)是否良好。</p><p><b>　　圖21</b></p><p><b>　　主控復位界面設計</b></p><p

87、>　　點擊主界面的“主控復位”菜單可進入主控復位界面。在此界面對全列車進行主控復位，只有停車時才可進行主控復位。</p><p><b>　　圖23</b></p><p><b>　　結論</b></p><p>　　該人機界面的設計基于人機工程學影響交互過程的人的因素進行了整體設計，在設計過程中根據(jù)用戶使用需求的

88、特點，開發(fā)了一款用戶友好性界面?？紤]到用戶的工作環(huán)境，如：司機長時間面對界面會產(chǎn)生煩躁的情緒等，開發(fā)系統(tǒng)的經(jīng)濟性和周期性，界面設計考慮了幾個設計的重要原則：</p><p>　?。?）簡單原則；界面設計簡單、美觀、顏色搭配協(xié)調(diào)并且合理的利用空間使其協(xié)調(diào)一致，將所有重要菜單項都顯示在同一界面上降低了司機的記憶要求。</p><p>　?。?）一致性原則；不同輔助界面與主界面的外觀、布局都很類

89、似，界面顏色方面沒有大的偏差，可降低用戶使用時可能會產(chǎn)生的煩躁心理。</p><p>　?。?）經(jīng)濟性原則；考慮到設計的周期性，界面設計選擇組態(tài)軟件降低了設計的周期，另一方面也降低了設計費用。</p><p>　　軟件調(diào)試方面基本穩(wěn)定并能滿足司機室人機界面控制的基本要求。由于人機界面軟件設計屬于上位機，在整個人機界面控制系統(tǒng)中只有將上位機與下位機聯(lián)接起來才能滿足司機室現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)對各單元的

90、控制。因此系統(tǒng)的一些報警信息只有與下位機聯(lián)接后才能設置變量產(chǎn)生報警，一些報警顯示是通過上位機模擬顯示，當與下位機連接后將其模擬聯(lián)接修改成與下位機的聯(lián)接即可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的報警顯示和開關狀態(tài)。另外存在的問題是該設計所用的軟件屬于試用版，在對組態(tài)王數(shù)據(jù)字典中變量設置時只能設置到84點，還有一部分變量不能設置，因此在報警系統(tǒng)或狀態(tài)顯示時不能完全顯示整個機車人機界面所控制的所有單元，但是如果在實際中運用時可購買能設置無限點的運行版組態(tài)軟件，可實現(xiàn)

91、對各種變量的設置，以實現(xiàn)人機界面對機車各個單元的監(jiān)控。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文是在機電學院**老師的指導下完成的，在整個論文的設計過程中感謝陳老師不斷給我提供意見和設計資料，在設計初期耐心的講解設計過程和注意事項并提供一些思路引導我逐步進入主題，使得后期在設計過程中能夠順利進行。在這一段寶貴的時光中，既增長了知識、開闊了視

92、野、鍛煉了心態(tài)，又培養(yǎng)了良好的實驗習慣和科研精神。在此，我向我的指導老師表示最誠摯的謝意！</p><p>　　在論文即將完成之際，看著自己做的設計和論文有種喜悅感時刻涌上心頭，再次讓我想起了在設計過程中老師們耐心的指導和幫助，在此表示我的謝意，還要感謝在設計時同學們的幫助，跟他們一起討論問題，不時地讓他們評估一下自己設計的人機界面能否滿足用戶的需求，并征求他們的意見和建議。這次的畢業(yè)設計是難忘的，老師悉心的指導

93、和幫助是難忘的，跟同學們一起討論問題是難忘的，跟他們在同一個教室里這段時光更是難忘的。感謝每一個人。再次說一聲：Thank you ,Thank you very much!</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]呂杰鋒，陳建新，徐進波.人機工程學[M].北京：清華大學出版社,2009</p><p>　　[2

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