開(kāi)題報(bào)告-無(wú)位置傳感器bldc驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變負(fù)載他控特性研究

1、<p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p><b>　　開(kāi) 題 報(bào) 告</b></p><p>　論文題目無(wú)位置傳感器BLDC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變負(fù)載他控特性研究 </p><p>　班 級(jí)</p><p>　姓 名</p><p>　院（系）</p><p&g

2、t;　導(dǎo) 師</p><p>　開(kāi)題時(shí)間</p><p>　　1．課題研究的目的和意義</p><p>　　永磁式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機(jī)相比，它沒(méi)有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。和其他類(lèi)型交流電動(dòng)機(jī)相比，它由于沒(méi)有勵(lì)磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比較大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)、控制性能好；但

3、它與異步電機(jī)相比，也有成本高、起動(dòng)困難等缺點(diǎn)。和普通同步電動(dòng)機(jī)相比，它省去了勵(lì)磁裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制，因此永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。近些年，人們對(duì)它的研究也越來(lái)越感興趣，在醫(yī)療器械、化工、輕紡、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外設(shè)、儀器儀表、微型汽車(chē)和 電動(dòng)自行車(chē)等領(lǐng)域中都獲得應(yīng)用。 永磁電機(jī)有節(jié)能效果，體積小、重量輕、可

4、實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)且維修費(fèi)用低廉，在許多領(lǐng)域里有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，永磁電機(jī)在國(guó)外發(fā)展迅速，已在采暖通風(fēng)（HEVAC）、汽車(chē)、機(jī)車(chē)車(chē)輛、艦船電傳動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電、伺服驅(qū)動(dòng)、航空航天、石油機(jī)械、工程機(jī)械、國(guó)防等領(lǐng)域得到應(yīng)用，功率從幾千瓦到數(shù)兆瓦，在其中一些領(lǐng)域已形成規(guī)模生產(chǎn)（如：HEVAC,伺服驅(qū)動(dòng)等）。</p><p>　　盡管永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)得到了很大的發(fā)展，各種控制技術(shù)的應(yīng)用也在逐步成熟，比如SVPWM、D

5、TC、SVM、DTC自適應(yīng)方法等都在實(shí)際中得到應(yīng)用。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，各種控制策略都存在著一定的不足，如低速特性不夠理想，過(guò)分依賴于電機(jī)的參數(shù)等等。因此，對(duì)控制策略中存在的問(wèn)題進(jìn)行研究就有著十分重大的意義。</p><p><b>　　2．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　永磁同步電動(dòng)機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要由電機(jī)本體，位置檢測(cè)技術(shù)，功率逆變器和

6、相關(guān)功率開(kāi)關(guān)組成，它的發(fā)展與永磁材料、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。這些相關(guān)技術(shù)是極具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù)，必將在21世紀(jì)蓬勃發(fā)展，為永磁同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展提供不竭的動(dòng)力。下面從每一部分來(lái)分析永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究現(xiàn)狀。</p><p>　　2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　電機(jī)本體作為永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分，它的好壞直接決定整個(gè)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。在電

7、機(jī)本體設(shè)計(jì)中，應(yīng)通過(guò)合理設(shè)計(jì)，使反電動(dòng)勢(shì)波形逼近理想波形。在PMSM中，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的形狀基本是正弦的，其正弦的純度取決于永磁材料充磁的質(zhì)量。如果永磁鐵在轉(zhuǎn)子中的放置正確，純正弦的氣隙密度是可以得到的。因?yàn)閷?shí)際上定子繞組不會(huì)精確正弦分布，因此其氣隙密度也只能是近似正弦。</p><p>　　PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和永磁體的安裝方法對(duì)電機(jī)的性能影響很大。、面貼式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在工業(yè)上

8、得到了廣泛應(yīng)用。另外，這種類(lèi)型的電機(jī)易于優(yōu)化設(shè)計(jì)，可將氣隙磁場(chǎng)設(shè)計(jì)成近似正弦分布，從而減小磁場(chǎng)諧波及其負(fù)面效應(yīng)，提高電機(jī)的運(yùn)行性能。插入式永磁同步電機(jī)可以充分利用轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)的功率密度，使得電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能較面貼式有所改善，制造也較方便，所以常被傳動(dòng)系統(tǒng)中的永磁同步電機(jī)采用，缺點(diǎn)是漏磁系數(shù)和制造成本較面貼式都大。內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，能有效地避免永磁體失磁。采用內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電

9、機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能好，廣泛應(yīng)用在動(dòng)態(tài)性能要求高的交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子漏磁系數(shù)最大。對(duì)于采用稀土永磁材料的電機(jī)來(lái)說(shuō)，由于永磁材料的相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率接近，所以,面貼式永磁同步電機(jī)在電磁性能上屬于隱極永磁同步電機(jī)而插入式永磁同步電機(jī)相鄰兩永磁磁極間有著磁導(dǎo)率很大的鐵磁材料，故在電磁性能上屬于凸極永磁同步電機(jī)，內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)在電磁性能上也屬于凸極永磁同步電機(jī)，且凸極率更高。</p><p>　　除此之外，PMSM

10、的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之一是轉(zhuǎn)子由永磁材料組成，因此，永磁材料性能的優(yōu)劣將直接影響PMSM的磁路尺寸，電機(jī)本體體積，成本及功能指標(biāo)和運(yùn)行特性等。所以加快永磁材料工業(yè)的發(fā)展，研究開(kāi)發(fā)出更高性能比的永磁材料，對(duì)進(jìn)一步推動(dòng)PMSM朝著高性能，多品種方向發(fā)展具有重要意義。</p><p><b>　　2.2 逆變器</b></p><p>　　電力電子器件是現(xiàn)代PMSM發(fā)展的支柱。電力電

11、子技術(shù)自20世紀(jì)50年代后期誕生以來(lái)，發(fā)展速度很快,特別是70年代后期，各種高速全控型器件先后問(wèn)世，使電力電子技術(shù)朝著全控化、集成化、高頻化和多功能化方向發(fā)展，為逆變器實(shí)現(xiàn)智能化、高頻化和小型化等創(chuàng)造了條件。在交流電機(jī)控制系統(tǒng)的功率變換電路大部分采用三相電壓型PWM逆變器。在PWM技術(shù)中采用功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵雙極性晶體管(IGBT)，開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)10KHz以上，電磁噪聲和電流波形都得到了改善。這些為PMSM的整流電

12、路和逆變電路性能的提高開(kāi)辟了道路。</p><p>　　2.3 無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位子檢測(cè)技術(shù)</p><p>　　無(wú)位置傳感器控制方式常用的方法有反電動(dòng)勢(shì)法(Back-EMF)、定子三次諧波檢測(cè)法、定子電感法、續(xù)流二極管電流通路檢測(cè)法、磁鏈估計(jì)法和狀態(tài)觀測(cè)器法等。磁鏈估計(jì)法、狀態(tài)觀測(cè)器法建立在電機(jī)參數(shù)精確預(yù)知的條件下，實(shí)際情況往往難以滿足要求；反電動(dòng)勢(shì)法由于實(shí)用有效且容易實(shí)現(xiàn)而得到廣泛應(yīng)用

13、。</p><p>　　2.4 永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制策略</p><p>　　任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的。直流電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)在空間互差90°，因此可以獨(dú)立調(diào)節(jié)；交流電機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)互不垂直，互相影響。因此，長(zhǎng)期以來(lái)，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能較差。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，目前的交流電機(jī)控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等方案。</p

14、><p>　　2.4.1 恒壓頻比控制</p><p>　　恒壓頻比控制是一種開(kāi)環(huán)控制。它根據(jù)系統(tǒng)的給定，利用空間矢量脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)化為期望的輸出電壓uout進(jìn)行控制，使電動(dòng)機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在一些動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)所，由于開(kāi)環(huán)變壓變頻控制方式簡(jiǎn)單，至今仍普遍用于一般的調(diào)速系統(tǒng)中，但因其依據(jù)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型，無(wú)法獲得理想的動(dòng)態(tài)控制性能，因此必須依據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。永磁同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)

15、學(xué)模型為非線性、多變量，它含有ω與id或iq的乘積項(xiàng)，因此要得到精確的動(dòng)態(tài)控制性能，必須對(duì)ω和id，iq解耦。近年來(lái)，研究各種非線性控制器用于解決永磁同步電動(dòng)機(jī)的非線性特性。</p><p>　　2.4.2 矢量控制</p><p>　　矢量控制亦稱磁場(chǎng)定向控制(FOC),其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成為產(chǎn)生磁通的勵(lì)

16、磁電分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量，并使得兩個(gè)分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就和直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置（頻率和相位）的控制。其本質(zhì)是:通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)模擬直流電機(jī)的控制方法來(lái)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制,其實(shí)現(xiàn)步驟如下： </p><p>　　一、根據(jù)磁勢(shì)和功率不變的原則通過(guò)正交變換,將三相靜止坐標(biāo)變換成二相靜止坐標(biāo)

17、，也就是 Clarke 變換，將三相的電流先轉(zhuǎn)變到靜止坐標(biāo)系，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)變成二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，也就是 Park 變換，Park 變換中定子電流矢量被分解成按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的 2 個(gè)直流分量 id、iq(其中 id 為勵(lì)磁電流分量,iq 為轉(zhuǎn)矩電流分量)。 </p><p>　　二、通

18、過(guò)控制器對(duì)其速度電流環(huán)進(jìn)行控制,控制 id 就相當(dāng)于控制磁通,而控制 iq 就相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩。Iq 調(diào)節(jié)參考量是由速度控制器給出，經(jīng)過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)后得出其 d，q 軸上的電壓分量即 ud 和 uq。. </p><p>　　三、控制量 ud 和 uq 通過(guò) 

19、Park 逆變換。 </p><p>　　四、根據(jù)SVPWM 空間矢量合成方法實(shí)現(xiàn)矢量控制量輸出，達(dá)到矢量控制的目的。</p><p>　　2.4.3 直接轉(zhuǎn)矩控制</p><p>　　矢量控制方案是一種有效的交流伺服電動(dòng)機(jī)控制方案。但因其需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電動(dòng)機(jī)的機(jī)械常數(shù)低于電磁常數(shù)，所以不能迅速地響應(yīng)矢量控制中的轉(zhuǎn)矩。針對(duì)

20、矢量控制的這一缺點(diǎn)，德國(guó)學(xué)者Depenbrock于上世紀(jì)80年代提出了一種具有快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性的控制方案，即直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)。該控制方案摒棄了矢量控制中解耦的控制思想及電流反饋環(huán)節(jié)，采取定子磁鏈定向的方法，利用離散的兩點(diǎn)式控制直接對(duì)電動(dòng)機(jī)的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。DTC最早用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，1997年L Zhong等人對(duì)DTC算法進(jìn)行改造，將其用于永磁同步電動(dòng)機(jī)控制，目前已有相關(guān)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。&l

21、t;/p><p>　　DTC方法實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的雙閉環(huán)控制。在得到電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩值后，即可對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行DTC。圖2給出永磁同步電機(jī)的DTC方案結(jié)構(gòu)框圖。它由永磁同步電動(dòng)機(jī)、逆變器、轉(zhuǎn)矩估算、磁鏈估算及電壓矢量切換開(kāi)關(guān)表等環(huán)節(jié)組成，其中ud，uq，id，iq為靜止(d，q)坐標(biāo)系下電壓、電流分量。</p><p>　　雖然，對(duì)DTC的研究已取得了很大的進(jìn)展，但在理論和實(shí)踐上還不夠成熟

22、，例如：低速性能、帶負(fù)載能力等，而且它對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，計(jì)算量大。</p><p>　　2.4.4 解耦控制</p><p>　　永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型經(jīng)坐標(biāo)變換后，id，id之間仍存在耦合，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)id和iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。若想使永磁同步電動(dòng)機(jī)獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)性能，就必須解決id，iq的解耦問(wèn)題。若能控制id恒為0，則可簡(jiǎn)化永磁同步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程式為：</p><p&

23、gt;　　此時(shí)，id與iq無(wú)耦合關(guān)系，Te=npψfiq，獨(dú)立調(diào)節(jié)iq可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的線性化。實(shí)現(xiàn)id恒為0的解耦控制，可采用電壓型解耦和電流型解耦。前者是一種完全解耦控制方案，可用于對(duì)id，iq的完全解耦，但實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜；后者是一種近似解耦控制方案，控制原理是：適當(dāng)選取id環(huán)電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使其具有相當(dāng)?shù)脑鲆妫⑹冀K使控制器的參考輸入指令id*=O，可得到id≈id*=0，iq≈iq*o，這樣就獲得了永磁同步電動(dòng)機(jī)的近似解耦。雖然電流型

24、解耦控制方案不能完全解耦，但仍是一種行之有效的控制方法，只要采取較好的處理方式，也能得到高精度的轉(zhuǎn)矩控制。因此，工程上使用電流型解耦控制方案的較多。然而，電流型解耦控制只能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流和轉(zhuǎn)速的靜態(tài)解耦，若實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)耦合會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的控制精度。另外，電流型解耦控制通過(guò)使耦合項(xiàng)中的一項(xiàng)保持不變，會(huì)引入一個(gè)滯后的功率因數(shù)。</p><p>　　3. 本課題的研究?jī)?nèi)容及技術(shù)方案</p><p>　

25、　本論文主要研究永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制及其建模與仿真，主要使用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。研究建模和仿真的關(guān)系，及仿真在實(shí)際應(yīng)用中的意義。以及永磁同步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，建立永磁同步電機(jī)矢量控制閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型，分析結(jié)果終結(jié)其優(yōu)缺點(diǎn)。</p><p>　　永磁同步電機(jī)矢量控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)定子電流的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)交流永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。若使兩相d-q坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)一步將d軸取在轉(zhuǎn)子磁鏈方向

26、上，則轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)矩分別由定了電流的勵(lì)磁分量Isd，和轉(zhuǎn)矩分量Isq獨(dú)立控制。轉(zhuǎn)速在基速以下時(shí)，在定子電流給定的情況下，控制Id=0，可以更有效的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩Te=1.5pnIqψf，電磁轉(zhuǎn)矩就隨著Iq的變化而變化。在控制系統(tǒng)只要控制Iq大小就能控制轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)矢量控制。當(dāng)轉(zhuǎn)了磁鏈幅值保持恒定時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的矢量控制。</p><p>　　研究永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)、運(yùn)行原理和工作特性，充

27、分利用實(shí)驗(yàn)室已有條件，將理論與實(shí)際結(jié)合；</p><p>　　熟悉掌握實(shí)驗(yàn)室永磁同步電機(jī)的硬件電路和軟件程序，力求能夠達(dá)到將設(shè)計(jì)的控制策略利用已有電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證；</p><p>　　研究PMSM的數(shù)學(xué)模型，了解其性能的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)指標(biāo)及其影響因素，熟悉各種控制策略；</p><p>　　基于永磁同步電機(jī)的矢量控制原理，利用MATLAB仿真工具，建立了系統(tǒng)的仿真模型。根

28、據(jù)模塊化建模思想，將控制系統(tǒng)分割為各個(gè)功能獨(dú)立的子模塊。通過(guò)這些功能模塊的有機(jī)整合，可以在MATLAB/SIMULINK中搭建出永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)矢量控制。觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、定子線電流波形。</p><p>　　5）搭建硬件平臺(tái)，編寫(xiě)和調(diào)試單片機(jī)程序，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；</p><p><b>　　4. 本設(shè)計(jì)的特色</b></

29、p><p>　　1）本設(shè)計(jì)建立在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的深入分析基礎(chǔ)上，永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是目前新能能源車(chē)輛的主流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，矢量控制可以滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性要求。針對(duì)特定車(chē)型用的永磁同步電機(jī)，建立矢量控制仿真模型，研究系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)與控制算法的關(guān)系。</p><p>　　2）矢量控制是永磁同步電機(jī)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。而隨著永磁同步電機(jī)應(yīng)用范圍的日益擴(kuò)大，對(duì)其期望性能的要求也逐步提高，所以對(duì)其控制系

30、統(tǒng)進(jìn)行深入仿真研究也對(duì)實(shí)際電機(jī)的控制策略設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)性意義；</p><p>　　3）本設(shè)計(jì)不止建立在MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái)上，而且可以充分利用實(shí)驗(yàn)室條件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。</p><p><b>　　5. 進(jìn)度安排</b></p><p>　　第1周至第3周：查閱相關(guān)資料，翻譯外文資料，熟悉軟件，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；</p>

31、<p><b>　　第4周：開(kāi)題答辯；</b></p><p>　　第5周至第12周：對(duì)定負(fù)載下電機(jī)起動(dòng)進(jìn)行深入分析基礎(chǔ)上，建立變負(fù)載下的他控模型；</p><p>　　第13周至第15周：對(duì)變負(fù)載下的他控模型進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；</p><p>　　第16周至18周： 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，復(fù)查設(shè)計(jì)內(nèi)容，準(zhǔn)備答辯。</p>

32、;<p><b>　　6. 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王磊：無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)方法的研究 西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 2010.6</p><p>　　[2] 許鵬，曹建波，曹秉剛：無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)軟件起動(dòng) 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) Vol.13 No.5 2009.9</p><p>　　[3

33、] 湯長(zhǎng)波，顧敏明，潘海鵬：無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)方法研究 浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.28 No.6 2011.11</p><p>　　[4] 孟偉光，李愧樹(shù)，熊浩 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)控制原理與研究 防爆電機(jī) Vol.45. No.2 2010.2</p><p>　　[5] 夏長(zhǎng)亮，方紅偉 永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其控制 電工技術(shù)學(xué)報(bào) Vol.27 No.3

34、2012.3</p><p>　　[6] 楊滔，李泉峰，昕曉光，呂征宇 無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)變負(fù)載運(yùn)行的控制方法 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） Vol.46 No.5 2012.5</p><p>　　[7] K wang-Woon Lee, Dae-Kyong Kim and Byung-Taek Kim: A Novel Starting Method of the Surface Pe

35、rmannet-Magnet BLDC Motors Without Postion Sensor for Reciprocating Compressor IEEE TRANSACUION ON INDUSTRY APPLICATION Vol.44 No.1 2008.1</p><p>　　[8] 沈建新，呂曉春，杜軍紅，陳永校 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)三段式起動(dòng)技術(shù)的深入分析 微特電機(jī)設(shè)計(jì)分析 19

36、98.2</p><p>　　[9] 劉明基，王強(qiáng)，鄒繼斌，張?jiān)?韓曉明 電動(dòng)勢(shì)換向無(wú)刷直流電機(jī)的預(yù)定位方式起動(dòng) 理 論研究 1998.8</p><p>　　[10] Ming Lu, Yaohua Lee A Novel Starting Method of Sensorless BLDC for Large Inertia Systems 2011 International C

37、onference on Electronic&Mechanical Engineering and Information Technology 2011.8</p><p>　　[11] 林明耀，劉文勇，周谷慶 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)短時(shí)脈沖定位加速方法 Vol26. No.9 2011.9 </p><p>　　[12] 夏長(zhǎng)亮 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 科學(xué)出版社 2

38、009</p><p>　　[13] Kai-Shen Kan, Ying-Yu Tzou Adaptive Soft Starting Method with Current Limit Strategy for Sensorless BLDC motors IEEE Trans. Power Electron. Vol.18 No.1 2003.5</p><p>　　[14] Da

39、e-Kyong Kim, Kwang-Woo Lee and Byung-taek Kim Advanced Brushless DC Motor Drive without Position Sensor for Home Appliances Proceeding of International Conference on Electrical Machines and Systems 2007.8</p>&

40、lt;p>　　[15] J.X.Shen, K.J.TSeng Analyses and Compensation of Rotor Postion Detection Error in Sensorless PM Brushless DC Motor Drive IEEE Trans. Energy Conversion Vol.18 No.1 2003.5 </p><p>　　[16] T.S.L

41、ow, C.Bi, K.T.Chang and C.S.Soh Control Stragties for Hard-Disk Spindle Drive IEEE Catalogue No.95TH8025 1995</p><p>　　[17] Taehyung Kim, Hyung-Woo Lee and Leila Parsa Optimal Power and Torque Control of

42、a Brushless DC(BLDC) Motor/Generator Drive in Electric and Hybrid Electric Vehicles IEEE 2006</p><p>　　[18] 王迎發(fā)，夏長(zhǎng)亮，陳煒 基于模糊規(guī)則的無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)策略 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) Vol.29 No.30 2009.8 </p><p>　　[19] 楊瑞坤，陳長(zhǎng)興，徐浩翔

43、 基于母線電流脈動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)斷相故障診斷法 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） Vol.9 No.5 2008.8</p><p>　　[20] 馬瑞卿，劉衛(wèi)國(guó) 無(wú)刷直流電機(jī)控制中幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題分析 </p><p>　　[21] 王冉冉，劉玉慶 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)的比較與研究 伺服技術(shù) 1001-6848 2003</p><p>　　[22] 史婷

44、娜，吳曙光，方孜同 無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)控制研究 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) Vol.29 No.6 2009.2 </p><p>　　[23] 李強(qiáng)，林明耀，李海文，楊沛琪 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)及其起動(dòng)分析 伺服技術(shù) 1001-6848 2003</p><p>　　[24] 曹建波，曹秉剛，王斌，許鵬 電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究 西安交通大學(xué)學(xué)

45、報(bào) Vol.45 No.5 2008.5</p><p>　　[25] 江國(guó)棟 無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)特性分析 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)報(bào) Vol.10 No.2 2010.1</p><p>　　[26] 鄧燦，張森林 一種新的無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)方法 伺服技術(shù) 1001-6828 2002</p><p>　　[27] 劉玉慶，王冉冉 基于DSP的永磁無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)策略

46、 山東大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.34 No.1 2004.2 </p><p>　　[28] 羅隆福，楊艷，吳素平 BLDCM無(wú)位置傳感器換向檢測(cè)和開(kāi)環(huán)啟動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動(dòng)控制 1004-7018 2002.5</p><p>　　開(kāi)題報(bào)告檢查組意見(jiàn)：（以下空4~6行文字）</p><p><b>　　組長(zhǎng)（簽字）：</b></p>