纜索機器人項目進度計劃與控制研究.pdf

1、分類號 密綴編號工程碩士學位論文纜索機器人項目進度計劃與控制研究碩士研究生：劉韶華指導教師：楊栩教授企業(yè)導師：張銘高級工程師工程領(lǐng)域：項目管理學位論文主審人：杜丹麗副教授哈爾濱工程大學2 0 0 8 年5 月哈爾濱工程大學碩+ 學位論文A b s t r a c tT h ep r o j e c tm a n a g e m e n ti s t h eo u t c o m eo f m o d e me n g i n e e r

2、 i n gt e c h n i q u ea n dm a n a g et h e o r i e s ，I ti s an e w l ya r i s e nm a n a g es c i e n c e ．P r o j e c ts c h e d u l ep l a na n dc o n t r o lp i e r c et h r o u g ht h ew h o l e p r o j e c tp r o

3、 c e s s ，T h i sn o t o n l yd e c i d e si t e mw h e t h e r S u c c e s s ，B u t a l s o i n f l u e n c e t h ee c o n o m i cp e r f o r m a n c e a n d d e v e l o pf o r e g r o u n do f p r o j e c t d i r e c t

4、 l y ．H o l dq u a n t i t ya n dl e v e lo f R o b o ta n di t ' s a u t o m a t i ce q u i pi s ai m p o r t a n c es y m b o l i z et o s c a l e an a t i o n a lm a n u f a c t u r i n g c o m p r e h e n s i v e

5、r e a l s t r e n g h t ．T h er o b o tt e c h n i q u ec a nb e c o m ea h u g ei n d u s t r y , b e c o m et h en e we c o n o m yg r o w t hp o i n t o f o n e r e g i o n ’S a d v a n c e d m a n u f a c t u r i n g

6、 i n d u s t r y , I n t h e m e a n t i m e ，E x t e n s i v e l ya p p l i e do fR o b o t t e c h n i q u ew i l la c c e l e r a t et h ed e v e l o p m e n t o f s o c i a lp r o d u c t i v i t ya n da d j u s ta n

7、i n d u s t r i a l s t r u c t u r e ．I nt h i s a r t i c l e ，Ia p p l i e dt h a t t h et h e o r i e sa n dm e t h o d o f p r o j e c tm a n a g e m e n t i nt h e c a b l e r o b o tp r o j e c t ，C a r r i e d o

8、nr e s e a r c ha n ds t u d yt o t h ep r o j e c ts c h e d u l ep l a na n dc o n t r o l ，C a r d e do u tt h e s ew o r k s o n t h ep r o j e c t ：c o m p i l e d t h e p r o g r e s s p l a n 、b r o k ed o w n t h

9、 e w o r k s t r u c t u r e 、o p t i m i z e d p r o g r e s s p l a n a n d c o n t r o l l e d t h e p r o j e c t p r o g r e s s ．M e a n w h i l e ，Ia n a l y s e d t h e a c t u a l p r o b l e mo ft h i s p r o g

10、 r e s s a n d b r o u g h tf o r w a r dr e l a t i o n a lm e a s u r e ，O b t a i n e d b e t t e re f f e c t si nt h ea c t u a lw o r k ．a(chǎn) tt h ea r t i c l ec o d a I m a d e as u m m a r yt o t h e f u l l t e x

11、t ．I e x p e c tt h a t t h i s a r t i c l e c a l l b e h e l p f u l t o s i m i l a rp r o j e c t s ．k e y w o r d s ：p r o j e c tm a n a g e m e n t ；p r o j e c tp l a n ；p r o j e c t c o n t r o l ；n e t w o r