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1、工程流體力學(xué)(第四章 流體動力學(xué)基本原理),哈 爾 濱 工 程 大 學(xué)動力與能源工程學(xué)院,雷諾輸運公式,流體動力學(xué)預(yù)備知識,系統(tǒng)、控制體及雷諾輸運方程,①系統(tǒng)(system) 由確定流體質(zhì)點組成的流體團或流體體積τ(t)。 系統(tǒng)邊界面A(t)在流體的運動過程中不斷發(fā)生變化。②控制體(control volume) 相對于坐標(biāo)系固定不變的空間體積τ 。 控制體是為了研究問題方便而取定的??刂企w邊界面A
2、 稱為控制面。,3,③輸運公式,系統(tǒng):邊界用虛線表示;控制體:邊界用實線表示。圖(a) 對應(yīng)著t 時刻;圖(b) 對應(yīng)t+δt 時刻。,4,設(shè)N為系統(tǒng)在t時刻所具有的某種物理量(如質(zhì)量、動量和能量等)的總量; n表示單位質(zhì)量流體所具有的該種物理量。即,則t時刻流體系統(tǒng)所具有的某種物理量N對時間的變化率為,τ:系統(tǒng)在t時刻的體積;τ′:系統(tǒng)在t+δt時刻的體積。,5,系統(tǒng)在t時刻的體積:系統(tǒng)在t+δt時刻的體積:,6,即,而,7,A2
3、為控制體表面上的出流面積;A1為流入控制體表面的入流面積。,整個控制體的面積,8,由此得到雷諾輸運公式,輸運公式的具體含義:任一瞬時系統(tǒng)內(nèi)物理量N (如質(zhì)量、動量和能量等)隨時間的變化率等于該瞬時其控制體內(nèi)物理量的變化率與通過控制體表面的凈通量之和。,當(dāng)?shù)貙?dǎo)數(shù)項,遷移導(dǎo)數(shù)項,流場的非穩(wěn)定性引起,流場的非均勻性引起,,,,,9,第4章 流體動力學(xué)基本原理§4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程積分形式連續(xù)方程根據(jù)輸運公式取
4、單位質(zhì)量物理量n=1,則系統(tǒng)總物理量利用質(zhì)量守恒定律 ,得到積分形式連續(xù)方程,第4章 流體動力學(xué)基本原理,10,對于固定不變的控制體,連續(xù)方程還可寫為連續(xù)方程的含義:控制體內(nèi)流體質(zhì)量的變化率,等于單位時間內(nèi)通過控制體表面凈流入的質(zhì)量。即質(zhì)量守恒原理。,§4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程,11,定常流動的連續(xù)方程為或不可壓流體的連續(xù)方程為利用下述高斯
5、定理可導(dǎo)出微分形式的連續(xù)方程。,§4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程,12,定常流、非定常流均適合!,微分形式連續(xù)方程由積分形式連續(xù)方程利用高斯定理有故或,§4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程,13,14,上式中被積函數(shù)連續(xù)且可微,故必有,§4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程(續(xù)),此為微分形式連續(xù)方程。,而由,由此可導(dǎo)出質(zhì)點導(dǎo)數(shù)表達的微分形式連續(xù)方程,有,15,定常流動的連續(xù)方程為,§
6、;4.1 質(zhì)量守恒原理——連續(xù)方程(續(xù)),不可壓流體的連續(xù)方程為,定常流、非定常流均適合!,連續(xù)方程在直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系中的形式為,16,【例】 假設(shè)有一不可壓縮流體三維流動,其速度分布規(guī)律為 u=3(x+y3),v=4y+z2,w=x+y+2z試分析該流動是否連續(xù)?!窘狻?由于
7、 所以故此流動不連續(xù)。不滿足連續(xù)性方程的流動是不存在的。,,,17,【例】 有一不可壓縮流體平面流動,其速度分布規(guī)律為u=x2siny,v=2xcosy試分析該流動是否連續(xù)?!窘狻?由于所以 故此流動是連續(xù)的。,,18,§4.2 管流連續(xù)方程,在工程上和自然界中,流體流動多數(shù)都是在某些周界所限定的空間內(nèi)沿某一方向流動,即一維流動的問題,所謂一維流動是指流動參數(shù)
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