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文檔簡介
1、基于基于MSCMSCADAMSADAMS的懸架的懸架C特性計(jì)算試驗(yàn)一致性優(yōu)化研究特性計(jì)算試驗(yàn)一致性優(yōu)化研究本文對(duì)某AO級(jí)轎車后懸架C特性進(jìn)行了計(jì)算試驗(yàn)一致性優(yōu)化研究。以實(shí)車C特性試驗(yàn)結(jié)果結(jié)果為目標(biāo)應(yīng)用Pareto最優(yōu)性理論和NSGAⅡ遺傳算法對(duì)連接襯套剛度進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化。一、前言一、前言乘用車懸架K&C特性作為一項(xiàng)重要的系統(tǒng)總成外特性對(duì)整車的行駛性能具有直接的影響。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,乘用車行駛速度越來越高,行駛過程中車輪定位參數(shù)變化
2、對(duì)車輛舒適性及操縱穩(wěn)定性的影響也越來越大。乘用車的K&C特性設(shè)計(jì)已經(jīng)成為國內(nèi)外汽車設(shè)計(jì)開發(fā)過程中一項(xiàng)重要的內(nèi)容。虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可以在車輛物理樣車生產(chǎn)之前利用CAE模型對(duì)車輛的性能進(jìn)行設(shè)計(jì),然后再通過物理樣車對(duì)CAE模型進(jìn)行校正,實(shí)現(xiàn)CAE模型與實(shí)車性能的一致性,為以后產(chǎn)品開發(fā)提供支持。本文以某物理樣車的五桿非獨(dú)立后懸架為研究對(duì)象,進(jìn)行了物理模型與ADAMS模型懸架C特性一致性優(yōu)化研究。懸架C特性也就是彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)特性由懸架的彈性決定
3、,懸架彈性中包括彈簧彈性、控制臂連接襯套彈性、與車身連接部分局部彈性、控制臂自身彈性以及車輪自身彈性。本次優(yōu)化研究將彈簧之外彈性擬合到襯套中,建立多剛體ADAMS模型,利用多目標(biāo)優(yōu)化理論,以連接襯套各向剛度為設(shè)計(jì)變量,以實(shí)車C特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)為目標(biāo),采用NSGAⅡ遺傳算法,得到懸架多目標(biāo)優(yōu)化的Pareto最優(yōu)集,實(shí)現(xiàn)物理樣車與ADAMS模型的一致。二、五桿式非獨(dú)立懸架二、五桿式非獨(dú)立懸架ADAMSADAMS模型建立與驗(yàn)證模型建立與驗(yàn)證建立五
4、桿式非獨(dú)立懸架ADAMS模型見圖1,利用懸架K特性驗(yàn)證懸架模型的正確性,見圖2。因?yàn)閼壹躃特性主要與懸架硬點(diǎn)位置與彈簧剛度有關(guān),通過對(duì)比證明模型精度滿足要求,可以進(jìn)行下一步C特性一致性優(yōu)化。點(diǎn)擊圖片查看大圖圖1懸架ADAMS模型點(diǎn)擊圖片查看大圖傾變化量;claty為側(cè)向力作用下輪心處側(cè)向位移的變化量;dbraketoe為縱向力作用下前束變化量。該懸架中一共有34個(gè)襯套剛度:上推力桿前襯套六向剛度(upfx、upfy、upfz、upftx
5、、upfty、upftz);上推力桿后襯套六向剛度(uprx、upry、uprz、uprtx、uprty、uprtz);下推力桿前襯套六向剛度(downfx、downfy、downfz、downftx、downfty、downftz);下推力桿后襯套六向剛度(downrx、downry、downrz、downrtx、downrty、downrtz);橫拉桿左襯套六向剛度(rodlx、rodly、rodlz、rodltx、rodlty、r
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