當一個旋轉物體的旋轉角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時

1、馬格努斯效應：馬格努斯效應：當一個旋轉物體的旋轉角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時，在與旋轉角速度矢量和平動速度矢量組成的平面相垂直的方向上將產(chǎn)生一個橫向力。在這個橫向力的作用下物體飛行軌跡發(fā)生偏轉的現(xiàn)象稱作馬格努斯效應馬格努斯效應。旋轉物體之所以能在橫向產(chǎn)生力的作用，從物理角度分析，是由于物體旋轉可以帶動周圍流體旋轉，使得物體一側的流體速度增加，另一側流體速度減小。根據(jù)伯努力定理，流體速度增加將導致壓強減小，流體速度減小將導致壓強增

2、加，這樣就導致旋轉物體在橫向的壓力差，并形成橫向力。同時由于橫向力與物體運動方向相垂直，因此這個力主要改變飛行速度方向，即形成物體運動中的向心力，因而導致物體飛行方向的改變馬格努斯效應可以用來解釋乒乓球中的弧線球、足球中的香蕉球等現(xiàn)象。利用馬格努斯效應還設計出了帶旋轉的飛艇，這種飛艇通過旋轉可以增加、調節(jié)飛艇的升力，是飛艇設計中一種很有趣的設計方式。自轉角：自轉角：本體繞通過其質心的旋轉軸自西向東旋轉的角速度，一般用ω表示偏航角：偏航角

3、：定義1：船舶縱軸相對預定航向在水平面內的偏轉角。定義2：預定航線和航跡線的夾角。對于導彈（或飛機）來說，確定導彈（或飛機）在空間中的方向需要三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉角。其中偏航角定義為導彈縱軸在水平面上投影與地面坐標系Ax軸（在水平面上，指向目標為正）之間的夾角，由Ax軸逆時針轉至導彈導彈縱軸的投影線時，偏航角為正，反之為負（圖中的偏航角為正）。確定導彈（或飛機）在空間中的方向需要用三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉角，

4、這三個角度通常稱為歐拉角，或彈體的姿態(tài)角。這三個角度是地面坐標系與彈體坐標系之間的角度關系，即地面坐標系經(jīng)過三次旋轉即可轉到彈體坐標系偏航角與側滑角容易相互混淆，側滑角是速度矢量V與導彈縱向對稱平面之間的夾角，是速度坐標系與彈體坐標系之間的關系；而偏航角是導彈縱軸在水平面上投影與地面坐標系Ax軸（在水平面上，指向目標為正）之間的夾角，是地面坐標系與彈體坐標系之間的角度關系。兩者間的關系可用右圖來表示。俯仰角：俯仰角：機體坐標系X軸與水平

5、面的夾角。當X軸的正半軸位于過坐標原點的水平面之上時，俯仰角為正，按習慣，俯仰角θ的范圍為：π2≤θ≤π2。功角：功角：功角：y為內功率因數(shù)角，d=yj定義為功角。它表示發(fā)電機的勵磁電勢和端電壓之間相角差。功角d對于研究同步電機的功率變化和運行的穩(wěn)定性有重要意義。功角是表征同步發(fā)電機運行狀態(tài)和判別電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要參量，多年來，功角的測量得到了廣泛的重視和深入的研究。勵磁電勢：勵磁電勢：勵磁電流，就是用來建立磁場的，無關交直！勵磁電流

6、，就是用來建立磁場的，無關交直！轉動慣量：轉動慣量：轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量，它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關，剛體繞軸轉動慣性的度量。其數(shù)值為I＝Δmiri2或I＝，式中ri為組成剛體的質量微元Δmi（或dm）到轉軸的垂直距離；求和號（或積分號）遍及整個剛體。轉動慣量只決定于剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態(tài)（如角速度的大小）無1)垂直于桿的軸通過桿的中心OJ1=Ml22)垂直于桿的軸通過桿