當(dāng)一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時(shí)

1、馬格努斯效應(yīng)：馬格努斯效應(yīng)：當(dāng)一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時(shí)，在與旋轉(zhuǎn)角速度矢量和平動速度矢量組成的平面相垂直的方向上將產(chǎn)生一個橫向力。在這個橫向力的作用下物體飛行軌跡發(fā)生偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱作馬格努斯效應(yīng)馬格努斯效應(yīng)。旋轉(zhuǎn)物體之所以能在橫向產(chǎn)生力的作用，從物理角度分析，是由于物體旋轉(zhuǎn)可以帶動周圍流體旋轉(zhuǎn)，使得物體一側(cè)的流體速度增加，另一側(cè)流體速度減小。根據(jù)伯努力定理，流體速度增加將導(dǎo)致壓強(qiáng)減小，流體速度減小將導(dǎo)致壓強(qiáng)增

2、加，這樣就導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)物體在橫向的壓力差，并形成橫向力。同時(shí)由于橫向力與物體運(yùn)動方向相垂直，因此這個力主要改變飛行速度方向，即形成物體運(yùn)動中的向心力，因而導(dǎo)致物體飛行方向的改變馬格努斯效應(yīng)可以用來解釋乒乓球中的弧線球、足球中的香蕉球等現(xiàn)象。利用馬格努斯效應(yīng)還設(shè)計(jì)出了帶旋轉(zhuǎn)的飛艇，這種飛艇通過旋轉(zhuǎn)可以增加、調(diào)節(jié)飛艇的升力，是飛艇設(shè)計(jì)中一種很有趣的設(shè)計(jì)方式。自轉(zhuǎn)角：自轉(zhuǎn)角：本體繞通過其質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)軸自西向東旋轉(zhuǎn)的角速度，一般用ω表示偏航角：偏航角

3、：定義1：船舶縱軸相對預(yù)定航向在水平面內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角。定義2：預(yù)定航線和航跡線的夾角。對于導(dǎo)彈（或飛機(jī)）來說，確定導(dǎo)彈（或飛機(jī)）在空間中的方向需要三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。其中偏航角定義為導(dǎo)彈縱軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系A(chǔ)x軸（在水平面上，指向目標(biāo)為正）之間的夾角，由Ax軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)至導(dǎo)彈導(dǎo)彈縱軸的投影線時(shí)，偏航角為正，反之為負(fù)（圖中的偏航角為正）。確定導(dǎo)彈（或飛機(jī)）在空間中的方向需要用三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，

4、這三個角度通常稱為歐拉角，或彈體的姿態(tài)角。這三個角度是地面坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系之間的角度關(guān)系，即地面坐標(biāo)系經(jīng)過三次旋轉(zhuǎn)即可轉(zhuǎn)到彈體坐標(biāo)系偏航角與側(cè)滑角容易相互混淆，側(cè)滑角是速度矢量V與導(dǎo)彈縱向?qū)ΨQ平面之間的夾角，是速度坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系之間的關(guān)系；而偏航角是導(dǎo)彈縱軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系A(chǔ)x軸（在水平面上，指向目標(biāo)為正）之間的夾角，是地面坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系之間的角度關(guān)系。兩者間的關(guān)系可用右圖來表示。俯仰角：俯仰角：機(jī)體坐標(biāo)系X軸與水平

5、面的夾角。當(dāng)X軸的正半軸位于過坐標(biāo)原點(diǎn)的水平面之上時(shí)，俯仰角為正，按習(xí)慣，俯仰角θ的范圍為：π2≤θ≤π2。功角：功角：功角：y為內(nèi)功率因數(shù)角，d=yj定義為功角。它表示發(fā)電機(jī)的勵磁電勢和端電壓之間相角差。功角d對于研究同步電機(jī)的功率變化和運(yùn)行的穩(wěn)定性有重要意義。功角是表征同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和判別電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要參量，多年來，功角的測量得到了廣泛的重視和深入的研究。勵磁電勢：勵磁電勢：勵磁電流，就是用來建立磁場的，無關(guān)交直！勵磁電流

6、，就是用來建立磁場的，無關(guān)交直！轉(zhuǎn)動慣量：轉(zhuǎn)動慣量：轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量，它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)，剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。其數(shù)值為I＝Δmiri2或I＝，式中ri為組成剛體的質(zhì)量微元Δmi（或dm）到轉(zhuǎn)軸的垂直距離；求和號（或積分號）遍及整個剛體。轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)（如角速度的大?。o1)垂直于桿的軸通過桿的中心OJ1=Ml22)垂直于桿的軸通過桿