機械教程5

1、第一講第一講一、教學目標一、教學目標(一）能力目標一）能力目標。能準確判斷具體實例屬于哪種平面四桿機構類型(二)知識目標知識目標熟悉平面四桿機構的基本型式、應用及其演化二、教學內容二、教學內容1.平面連桿機構概述2.平面連桿機構基本類型3.平面連桿機構的演化三、教學的重點與難點三、教學的重點與難點(一）重點一）重點平面四桿機構的基本型式、應用及其演化。(二)難點難點平面四桿機構類型的判斷。四、教學方法與手段四、教學方法與手段多媒體教學，

2、采用動畫展示平面連桿機構的運動特點，注重啟發(fā)學生理論聯(lián)系實際。4.14.1概述概述平面連桿機構定義：由若干構件通過低副（鉸鏈或滑道）連接而成的機構。因構件形狀多呈桿狀，所以稱連桿機構。平面連桿機構的特點：（1）能夠進行多種運動形式的轉換；（2）構件之間連接處是面接觸，單位面積上的壓力較小，磨損較慢，可以承受較大載荷；（3）兩構件接觸表面是圓柱面或平面，制造容易；（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；（5）連桿機構運動時產生慣性力，不適用

3、于高速場合。平面連桿機構的應用：各種機器和儀器中，例如金屬加工機床、起重運輸機械、采礦機械、農業(yè)機械、交通運輸機械和儀表等。定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯(lián)動機構。

4、慣性篩機車車輪聯(lián)動機構3、雙搖桿機構、雙搖桿機構定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。碼頭起重機4.4.24.4.2平面四桿機構的演化平面四桿機構的演化1、曲柄滑塊機構如圖所示，由曲柄AB、連桿BC、滑塊C及機架組成的平面連桿機構，稱為