機(jī)械方案創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)教程2006版

1、“機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施”實(shí)驗(yàn)教程西南交通大學(xué)西南交通大學(xué)盧存光存光著西南交通大學(xué)國家級機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心2006年3月2機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)教程（6）吹塑紙。四、實(shí)驗(yàn)原理（1）機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理。（2）直流電機(jī)、雙作用式氣缸的驅(qū)動(dòng)和控制的原理。五、實(shí)驗(yàn)步驟（1）針對設(shè)計(jì)題目，學(xué)生初步構(gòu)思選型機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案和電氣或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方案，繪出草圖。（2）教師指導(dǎo)學(xué)生使用“機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)模擬實(shí)施實(shí)驗(yàn)儀”的多功能零件，按照

2、學(xué)生自己的草圖，先在桌面上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的初步試驗(yàn)擺放，這一步的目的是進(jìn)行構(gòu)件的總體布局和合理分層?？傮w布局以機(jī)械原理課程知識(shí)為導(dǎo)向。而課程尚未涉及的合理分層，一方面為了使各個(gè)構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，另一方面為了避免各個(gè)構(gòu)件、各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。（3）教師指導(dǎo)學(xué)生按照上一步驟試驗(yàn)的布局和分層方案，使用實(shí)驗(yàn)儀的多功能零件，從最里層開始，依次將各個(gè)構(gòu)件組裝連接到機(jī)架上。其中選取、調(diào)整各種零部件，組裝連接為各種機(jī)構(gòu)的方法，詳見“六、實(shí)驗(yàn)

3、方法指導(dǎo)”。（4）教師指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)的形式選擇原動(dòng)件。若輸入運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)（工程實(shí)際中以柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)等為動(dòng)力的情況），可選用主動(dòng)定鉸鏈軸或蝸桿為原動(dòng)件；若輸入運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)（工程實(shí)際中以油缸、氣缸等為動(dòng)力的情況），可選用適當(dāng)行程的氣缸為原動(dòng)件。具體的組裝連接方法詳見“六、實(shí)驗(yàn)方法指導(dǎo)”。（5）教師指導(dǎo)學(xué)生試用手動(dòng)的方式搖動(dòng)或推動(dòng)原動(dòng)件，觀察整個(gè)機(jī)構(gòu)各個(gè)桿、副的運(yùn)動(dòng)，在原動(dòng)件的整個(gè)行程內(nèi)都沒有發(fā)生桿、副干涉和“憋勁”現(xiàn)象，全都暢通無阻之后

4、，才可以安裝電機(jī)通過軟軸聯(lián)軸器與主動(dòng)定鉸鏈軸或蝸桿相連，或安裝氣動(dòng)組件與氣缸相連，進(jìn)而連接電氣電路和空氣壓縮機(jī)。電機(jī)和氣動(dòng)組件、空氣壓縮機(jī)以及配套的電氣控制系統(tǒng)的組裝連接方法詳見“六、實(shí)驗(yàn)方法指導(dǎo)”。（6）教師指導(dǎo)學(xué)生檢查無誤后，打開電源，用電氣控制盒操縱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。（7）教師指導(dǎo)學(xué)生通過動(dòng)態(tài)觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)到位情況、運(yùn)動(dòng)及受力特性作出定性的分析和評價(jià)。一般包括如下幾個(gè)方面：①各個(gè)桿、副是否發(fā)生干涉；②有無“憋勁

5、”現(xiàn)象；③輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件是否曲柄；④運(yùn)動(dòng)輸出桿件是否具有急回特性；⑤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)；⑥在工作行程中，最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否超過其許用值；⑦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是否產(chǎn)生剛性沖擊或柔性沖擊；⑧機(jī)構(gòu)是否靈活、可靠地按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)到位；⑨自由度大于?1?的機(jī)構(gòu)，其幾個(gè)原動(dòng)件能否使整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)局部實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動(dòng)作；⑩動(dòng)力元件（電機(jī)或氣缸）的選用及安裝是否合理，是否按預(yù)定的要求正常工作。（8）若觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題，則學(xué)生必須按照