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1、第一講第一講緒論緒論一、參考教材1.流體力學(xué),周光炯等編寫,高等教育出版社2.流體力學(xué),吳望一編寫,北京大學(xué)出版社3.流體力學(xué)的先期課程:數(shù)學(xué)(微積分、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、數(shù)理方程、場論、張量分析、數(shù)值分析、偏微分方程數(shù)值解法乃至泛函分析等等)、力學(xué)(分析力學(xué))基礎(chǔ)。二、流體力學(xué)的研究方法實驗方法實驗方法:同物理學(xué)等其它的自然科學(xué)學(xué)科的研究方法一樣,非牛頓流體力學(xué)的研究方法包括理論方法和實驗方法。理論方法就是根據(jù)流動的物理模型和物理定律
2、建立描寫流體運動規(guī)律的封閉方程組以及相應(yīng)初始條件和邊界條件,運用數(shù)學(xué)方法準(zhǔn)確或近似地求解流場,揭示流動規(guī)律;實驗方法就是運用模型實驗理論設(shè)計試驗裝置和流程,直接觀察流動現(xiàn)象,測量流體的流動參數(shù)并加以分析和處理,然后從中得到流動規(guī)律。在非牛頓流體力學(xué)的發(fā)展過程中,實驗方法是最先采用的方法,也是最基本的方法。即使到現(xiàn)在,不使用實驗方法,航空航天、大型水利樞紐、聚合物驅(qū)油等復(fù)雜系統(tǒng)的研究幾乎是不可能的。實驗方法主要包括以下幾個步驟:運用相似理
3、論,針對具體的研究對○1象確定相似準(zhǔn)數(shù)和相似準(zhǔn)則;依據(jù)模型律來設(shè)計和制造模型,確定測量參數(shù),選擇相應(yīng)○2的儀器儀表,建立實驗裝置;制定實驗方案并進行實驗,觀察流動現(xiàn)象,測量流動參數(shù);○3運用量綱分析等方法整理和分析實驗數(shù)據(jù),與其它方法或著作所得的結(jié)果進行比較,從○4中總結(jié)出流動規(guī)律。實驗研究方法的優(yōu)點:能夠直接解決工程實際中較為復(fù)雜的流動問題,能夠根據(jù)觀察到的流動現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)新問題和新的原理,所得的結(jié)果可以作為檢驗其他方法的正確性和準(zhǔn)確性
4、。實驗研究方法的缺點主要是對于不同的流動需要進行不同的實驗,實驗結(jié)果的普遍性稍差。解析方法解析方法:解析方法是非牛頓流體力學(xué)各種研究方法中最為準(zhǔn)確的和最為理想的方法。解析方法主要包括:詳細分析問題的物理學(xué)本質(zhì),通過適當(dāng)?shù)暮喕⑽锢砟P停贿\用物理定○1○2律建立數(shù)學(xué)模型,通常是建立起微分方程或微分方程組,確定流動方程邊界條件和初始條件;運用數(shù)學(xué)方法求解出流動方程的解析解;列舉計算實例,然后再與其他方法所得○3○4的結(jié)果進行比較,以檢驗物
5、理模型和數(shù)學(xué)模型的合理性。解析方法的優(yōu)點是:所得到的流動方程的解是精確解,可以明確地給出各個流動參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。解析方法的缺點是:數(shù)學(xué)上的困難比較大,只能對少數(shù)比較簡單的流動給出解析解,所能得到的解析解的數(shù)目是非常有限的。數(shù)值方法數(shù)值方法:數(shù)值方法是上個世紀(jì)中葉隨著電子計算機的問世發(fā)展起來的一種求解流動方程的方法。作為下一個矢量的起點,依次做出各個矢量,則第一個矢量的起點便為和矢量s的起點,最后一個矢量的終點便是和矢量s的終點。設(shè)a
6、為一矢量,與a的模相等而方向相反的矢量稱為a的負(fù)矢量,記作-a。由此規(guī)定兩個矢量a與b的差c=b-a=b+(-a)。acb三角形法則bca-a平行四邊形法則圖1-3矢量的相減(三)矢量的數(shù)量積(三)矢量的數(shù)量積矢量的數(shù)量積也稱為矢量的點乘,記作ab,表示一個矢量在另一個矢量方向上的投影的大小,即ab=|a||b|cosθ。abθ矢量的數(shù)量積M2M1Fsθ力F從M1到M2所做的功圖1-4矢量的數(shù)量積由物理學(xué)知識可知,力F從M1到M2所做的
7、功為W=|F||s|cosθ=Fs。流體力學(xué)中的速度環(huán)量為。xyzudxudyudz????????udl由矢量數(shù)量積的定義可知,(1)aa=|a|2;(2)如果ab=0,則a⊥b,即兩個矢量相垂直的充分必要條件是數(shù)量積為0。(四)矢量的矢量積(四)矢量的矢量積設(shè)矢量c由兩個矢量a和b按下列方式確定:(1)c的模|c|=|a||b|sinθ,其中θ為a、b間的夾角;(2)c的方向垂直于a、b所確定的平面,并且c的方向按右手規(guī)則從a轉(zhuǎn)向b
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