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1、2012遼寧省高校大學(xué)生寧省高校大學(xué)生“智能自主機器人智能自主機器人競賽競賽”競賽規(guī)則競賽規(guī)則一組織組織機構(gòu)機構(gòu)組織機構(gòu)及功能:1競賽組委會:組織有關(guān)學(xué)校參加活動、確定競賽承辦單位及討論拓展性競賽主題、競賽活動的成績分類(名次排序、獎項等級劃分等)、活動組織方式、每校參賽隊伍數(shù)量、參賽費用、向獲獎的參賽隊、教師頒發(fā)獲獎證書等;2裁判委員會:討論確定競賽規(guī)則、判罰尺度、宣布競賽成績等;3監(jiān)查組:檢查學(xué)生參賽的智能自主機器人是否符合有關(guān)規(guī)定
2、、監(jiān)督裁判的工作,保證競賽公平性、接受學(xué)生對競賽過程提出的質(zhì)疑等并溝通有關(guān)方面給與答復(fù)。二參賽學(xué)生學(xué)生資格及格及報名要求名要求1凡在競賽舉辦當年為正式注冊的省內(nèi)各類高等院校全日制在校本??茖W(xué)生均可以所在學(xué)校名義報名參賽;參賽者的資格確認由其所在學(xué)校學(xué)籍管理部門負責(zé);2每所院校最多可報名5個參賽隊,參賽隊由各校向競賽組委會推薦,每隊學(xué)生5~8人,指導(dǎo)教師不超過2人;每個參賽學(xué)??稍O(shè)一名領(lǐng)隊老師;3參賽選手需填寫報名表(可從大賽網(wǎng)站下載),
3、報名表須加蓋所在學(xué)校的公章;通過郵寄和Email兩種方式寄給省競賽組委會秘書處;4參賽的“智能自主機器人”設(shè)計及制作應(yīng)符合競賽文件中有關(guān)機器人結(jié)構(gòu)要求的規(guī)定,沒有明確規(guī)定的地方允許學(xué)生智能自主發(fā)揮創(chuàng)造。三競賽競賽成績獎項設(shè)獎項設(shè)置參賽隊伍小組賽采取循環(huán)賽,決賽采取小組淘汰賽。小組循環(huán)賽積分在裁判員發(fā)出競賽開始指令后,兩臺參賽機器人必須在20秒內(nèi)登上擂臺,否則判負。比賽時,競賽組委會統(tǒng)一為每臺機器人配備啟動、停止信號接收器(安裝在遙控繼電
4、器盒內(nèi),原理如圖2所示),裁判通過遙控器發(fā)送信號,裁判按下啟動按鈕后比賽開始,雙方機器人同時通電,開始后雙方選手不得觸碰自主機器人和手動機器人,當競賽時間結(jié)束時裁判統(tǒng)一發(fā)出停止信號,參賽隊伍應(yīng)確保兩臺機器人斷電停止運動。如果控制電路和電機分別供電則應(yīng)把控制盒同電機電源串聯(lián)。圖2遙控繼電器盒原理參賽選手應(yīng)在機器人上預(yù)留安裝遙控繼電器盒的位置,遙控繼電器盒的外形安裝尺寸如下圖34所示,遙控繼電器帶有兩個T型插頭(如圖5所示),遙控繼電器的最
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