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1、第四章第四章不定積分不定積分4-1不定積分的概念與性質(zhì)不定積分的概念與性質(zhì)一、原函數(shù)一、原函數(shù)問(wèn)題問(wèn)題1已知真空中的自由落體的瞬時(shí)速度v(t)=gt其中常量g是重力加速度,又知t=0時(shí)路程s=0,求自由落體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=s(t)解s?(t)=v(t)=gt,(1)容易驗(yàn)證s(t)=gt2C,(C為任意常數(shù))滿足(1);21又因?yàn)閠=0時(shí)s=0,代入上式得C=0所以所求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s=gt221問(wèn)題問(wèn)題2設(shè)曲線y=f(x)經(jīng)過(guò)原點(diǎn),曲線上
2、任一點(diǎn)處存在切線,且切線斜率都等于切點(diǎn)處橫坐標(biāo)的兩倍,求該曲線方程解y?=2x.(2)容易驗(yàn)證y=x2C,(C為任意常數(shù))滿足(2);又因?yàn)樵c(diǎn)在曲線上,故x=0時(shí)y=0,代入上式得C=0因此所求曲線的方程為y=x2兩個(gè)問(wèn)題本質(zhì):已知某函數(shù)的導(dǎo)數(shù)F(x)=f(x),求函數(shù)F(x)定義定義1設(shè)在某區(qū)間I上,F(xiàn)?(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,則I上的函數(shù)F(x)稱為f(x)的一個(gè)原函數(shù)原函數(shù)例如:因?yàn)?sinx)?=cosx或
3、d(sinx)=cosxdx,所以sinx是cosx的一個(gè)原函數(shù);因?yàn)?gt2)?=gt,所以gt2是gt的一個(gè)原函數(shù);2121因?yàn)?x2)?=2x,所以x2是2x的一個(gè)原函數(shù)二、不定積分二、不定積分例如:對(duì)任意常數(shù)C,gt2C都滿足(1),x2C都滿(2),所以gt2C都是gt的原2121函數(shù);x2C都是2x的原函數(shù)又如:對(duì)任意常數(shù)C,都有(sinxC)?=cosx,所以sinxC也都是cosx的原函數(shù)由此可見(jiàn),一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)并不唯
4、一,而是有無(wú)限個(gè)如果F(x)是f(x)的一個(gè)原函數(shù),即F?(x)=f(x),那么與F(x)相差一個(gè)常數(shù)的函數(shù)G(x)=F(x)C,仍有G?(x)=f(x),所以G(x)也是f(x)的原函數(shù)反過(guò)來(lái),設(shè)G(x)是f(x)的任意一個(gè)原函數(shù),那么F?(x)=G?(x)=f(x),F(xiàn)?(x)G?(x)?0,F(xiàn)(x)G(x)=C,(C為常數(shù)),即G(x)=F(x)C即G(x)與F(x)不過(guò)差一個(gè)常數(shù)總結(jié)正反兩個(gè)方面可得兩個(gè)結(jié)論:(1)若f(x)存在
5、原函數(shù),則有無(wú)限個(gè)原函數(shù);(2)若F(x)是f(x)的一個(gè)原函數(shù),則f(x)的全部原函數(shù)構(gòu)成的集合為F(x)C|C為常數(shù).1.不定積分的定義不定積分的定義定義定義2設(shè)F(x)是函數(shù)f(x)的一個(gè)原函數(shù),則f(x)的全部原函數(shù)稱為f(x)的不定積分不定積分,在直角坐標(biāo)系中,f(x)的任意一個(gè)原函數(shù)F(x)的圖形是一條曲線y=F(x),這條曲線上任意點(diǎn)(x,F(xiàn)(x))處的切線的斜率F?(x)恰為函數(shù)值f(x),稱這條曲線為f(x)的一條積分
6、曲線積分曲線f(x)的不定積分F(x)C則是一個(gè)曲線族,稱為積分曲線族積分曲線族平行與y軸的直線與族中每一條曲線的交點(diǎn)處的切線斜率都等于f(x),因此積分曲線族可以由一條積分曲線通過(guò)平移得到三、不定積分的基本公式三、不定積分的基本公式(1)=xC;(2)x?1C,(??1);(3)?dx11?????dxx=ln|x|C;(4)=exC;?dxx1?dxex(5)C;(6)=sinxC;??aadxaxxln?xdxcos(7)=-co
7、sxC;(8)=-cotxC;?xdxsin???xdxdxx22cscsin1(9)=tanxC;(10)=secxC;???xdxdxx22seccos1??xdxxtansec(11)=-cscxC;(12)=arctanxC;??xdxxcotcsc??dxx211(13)=arcsinxC??dxx211四、不定積分的性質(zhì)四、不定積分的性質(zhì)因?yàn)閇]?=[k]?=kf(x),所以?dxxkf)(?dxxf)(性質(zhì)性質(zhì)1被積函數(shù)中
8、的不為零的常數(shù)因子可以提到積分號(hào)之外,即,(k?0)???dxxfkdxxkf)()(又因?yàn)?=[]?dxxfxf??)]()([21???dxxfdxxf)()(21=[]??[]?=f1(x)?f2(x),dxxf?)(1?dxxf)(2所以性質(zhì)性質(zhì)2兩個(gè)函數(shù)的代數(shù)和的不定積分等于每個(gè)函數(shù)的不定積分的代數(shù)和,即????????dxxfdxxfdxxfxf)()()()(2121性質(zhì)2可推廣至有限個(gè)函數(shù)的和差例4求??dxxex)co
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