控制理論案例

1、PID控制在暖通方面的應用1.恒溫室的溫度控制恒溫室的溫度控制?恒溫室空調系統(tǒng)被控對象的數(shù)學模型根據(jù)能量守恒定律，單位時間內進入恒溫室的能量減去單位時間內由恒溫室流出的能量等于恒溫室中能量蓄存的變化率。??????????????????????????恒溫室內蓄每小時進入室內每小時室內設備照熱量的變化率的空氣的熱量明和人體的散熱量）????????????????????每小時從事內排每小時室內向出的空氣的熱量室外的傳熱量上述關系的數(shù)

2、學表達式是：(21)111()()cabnadCGcqGcdt????????????式中—恒溫室的容量系數(shù)（包括室內空氣的蓄熱和設備與維護結構表層的1C蓄熱）（KJ）；C?—室內空氣溫度，回風溫度（）；a?C?—送風量（Kgh）；G—空氣的比熱（KJKg）；1c—送風溫度（）；c?C?—室內散熱量（Kgh）；nq—室外空氣溫度（）；b?C?—恒溫室圍護結構的熱阻（hKJ）。?C?將式（2—1）整理為：(24)110()aacfdTKd

3、t???????如果式中是個常量即，則有c?c?0c??(25)110()aacfdTKdt???????此時式成為只有被調節(jié)量和干擾量兩個的微分方程式。此式也稱為恒溫室干擾通道的微分方程式。在自動調節(jié)系統(tǒng)中，因主要考慮被調量偏離給定值的過渡過程。所以往往希望秋初被調增量的變化過程。因此，要研究增量方程式的列寫。所謂增量方程式就是輸出參數(shù)增量與輸入?yún)?shù)增量間關系的方程式。當恒溫室處在過渡過程中，則有：，，(27)0aaa??????0c