導(dǎo)航原理復(fù)習(xí)資料

1、？存疑1，導(dǎo)航與定位的區(qū)別與聯(lián)系。區(qū)別：導(dǎo)航是對運動點而言的，觀測時間很短，觀測數(shù)據(jù)要進(jìn)行實時處理，提供相對參考位置的相對坐標(biāo)，定位精度不及固定點高。定位是對固定點而言的，允許較長時間的觀測，觀測數(shù)據(jù)事后處理，提供絕對坐標(biāo)，定位精度較高。聯(lián)系：能夠?qū)Ш降南到y(tǒng)必須能夠定位，能夠定位的系統(tǒng)必須能夠?qū)Ш健＿@取決于觀測器材能否在運載體上獲得足夠精度的觀測量。2，六分儀的基本原理。光線的反射角等于入射角。3，列舉幾種常用的導(dǎo)航方法。航標(biāo)方法：目視

2、飛機進(jìn)場著陸航位推算法：推算系列測量的速度增量來確定位置天文導(dǎo)航：對天體精確地定時觀測來定位慣性導(dǎo)航：通過積分安裝在穩(wěn)定平臺（物理或數(shù)學(xué)的）上的加速度計輸出來確定載體的位置和速度無線電導(dǎo)航：測量無線電波從發(fā)射臺(導(dǎo)航臺)到接收機的傳輸時間(timeofarrivalTOA)來定位；測量無線電信號的相位或相角來定位衛(wèi)星導(dǎo)航：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號確定載體位置和運動狀態(tài)，引導(dǎo)運動載體安全有效地到達(dá)目的地（5）聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)（J

3、TIDS）（6）定位報告系統(tǒng)21世紀(jì)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要趨勢（1）衛(wèi)星導(dǎo)航成為導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向（2）自主式導(dǎo)航繼續(xù)發(fā)展（3）組合導(dǎo)航成為主要的導(dǎo)航方式（4）軍用導(dǎo)航系統(tǒng)迅速發(fā)展（5）室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)迅速發(fā)展8，慣性坐標(biāo)系和非慣性坐標(biāo)系。慣性系：符合牛頓力學(xué)定律的坐標(biāo)系，即絕對靜止或只做勻速直線運動的坐標(biāo)系。（如地心慣性坐標(biāo)系、發(fā)射點慣性坐標(biāo)系、地球衛(wèi)星軌道慣性坐標(biāo)系）非慣性坐標(biāo)系：如地球坐標(biāo)系e、地理坐標(biāo)系t、游動方位坐標(biāo)系ω、載體坐標(biāo)

4、系b、平臺坐標(biāo)系p、導(dǎo)航坐標(biāo)系n9，解釋參考橢球旋轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)橢球體是橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而成的形體。在測量各處大地水準(zhǔn)面的基礎(chǔ)上，采用差異的平方和最小的準(zhǔn)則，可將大地水準(zhǔn)體用一個有確定參數(shù)(橢圓長半軸和扁率)的旋轉(zhuǎn)橢球體來逼近代替，與地球形狀非常接近。這種旋轉(zhuǎn)橢球體稱為參考旋轉(zhuǎn)橢球體。10，解釋地球橢球面，大地水準(zhǔn)面。大地水準(zhǔn)面：海洋中各處的海平面與該處重力矢量相垂直，設(shè)想地球被海洋全部包圍，則各處海平面由地球重力場形成等勢面所圍成的幾何形