淺談提升系統(tǒng)中plc給定速度s曲線的改進方法

1、淺談提升系統(tǒng)中淺談提升系統(tǒng)中plc給定速度給定速度s曲線的改進方法曲線的改進方法摘要：摘要：本文指出了目前在用提升系統(tǒng)中的plc速度s曲線存在多處不平滑點的問題，同時提出了相應(yīng)的解決方案實現(xiàn)拐點的平滑過渡。文章還指出了采用plc實現(xiàn)s曲線的邏輯關(guān)系。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：提升系統(tǒng)，恒加速度，加加速，可變加速度，速度差，拐點速度。引言引言提升系統(tǒng)是井下礦山必不可少的大型運輸設(shè)備，它主要負責(zé)井下與地面之間的物資、人員的運輸，以及將井下礦石提運至地

2、面的工作。其容量依據(jù)實際生產(chǎn)情況從幾十千瓦至幾千千瓦不等。通俗一點講，可以認為它是一個大型的電梯。但與電梯的工藝又有不同之處，通常電梯的手動與自動情況下的速度均已設(shè)定好，運行過程中其速度不再受人為的控制；而提升機的速度雖然同樣也是在設(shè)計時均設(shè)定好，但當(dāng)其運行在手動情況下時，其給定速度vREF是依據(jù)控制臺的速度手柄狀態(tài)進行設(shè)定，也就是說此時的給定速度vREF是一個變量。目前我礦提升機采用以下幾種速度給定方式，速度給定方式依據(jù)提升機運行模式

3、而不同。在手動運行時，手柄負責(zé)給定速度，由提升方式選擇開關(guān)設(shè)定相應(yīng)的速度最大值。速度手柄的輸出信號從12v至12v線性變化，vREF與該電壓信號成正比關(guān)系。如表一所示：表一：手動給定速度表手柄位置VREF提升方式全速檢修驗繩12v10.6ms3ms0.3ms12v10.6ms3ms0.3ms(0v12v)(010.6)ms(03)ms(00.3)ms(12v0v)(10.60)ms(30)ms(0.30)ms圖二：在用s曲線vt圖由圖可