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1、信號與系統(tǒng),Signals and Systems,國家精品課程主教材、北京市精品教材《信號與系統(tǒng)》(第2版)陳后金,胡健,薛健清華大學(xué)出版社,2005年,離散時間信號與系統(tǒng)的Z域分析,,離散時間信號的Z域分析 離散時間系統(tǒng)的Z域分析 離散時間系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性 離散時間系統(tǒng)的模擬,離散時間信號的Z域分析,,理想取樣信號的拉普拉斯變換 Z變換定義 Z變換的收斂域 常用序列的Z變換 單邊Z變換的性質(zhì) Z反變換,一、理
2、想取樣信號的拉普拉斯變換,,S域到Z域的映射關(guān)系:,二、Z變換定義,雙邊Z變換,Z反變換:,單邊Z變換,物理意義:將離散信號分解為不同頻率復(fù)指數(shù)esTk的線性組合,C為F(z) 的ROC中的一閉合曲線。,三、收斂域(ROC),1) 有限長序列,收斂域( ROC ):,三、收斂域(ROC),2) 右邊序列,收斂域( ROC ):,三、收斂域(ROC),3) 左邊序列,收斂域( ROC ):,三、收斂域(ROC),4) 雙邊序列,收斂域(
3、 ROC ):,必須在|b|>|a|的條件下,序列的Z變換才存在。,三、收斂域(ROC),4) 雙邊序列,收斂域( ROC ):,必須在|b|>|a|的條件下,序列的Z變換才存在。,序列的Z變換不存在。,四、常用單邊序列的Z變換,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),1.線性特性,ROC擴大,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),2. 位移特性,因果序列的位移 f [k - n] ? z-nF(z) ROC = Rf,非因果序列
4、的位移,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),2. 位移特性,因果序列的位移 f [k - n] ? z-nF(z) ROC = Rf,非因果序列的位移,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),2. 位移特性,因果序列的位移 f [k - n] ? z-nF(z) ROC = Rf,非因果序列的位移,,例: F(z) = 1/(z-a) |z| > a 求f [k]。,解:,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),3. 指數(shù)加權(quán)
5、特性,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),4. Z域微分特性,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),4. Z域微分特性,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),5. 序列卷積,ROC 包含Rf1∩Rf2,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),5. 序列卷積,ROC 包含Rf1∩Rf2,五、單邊Z變換的主要性質(zhì),6.初值與終值定理,應(yīng)用終值定理時,只有序列終值存在,終值定理才適用。,,例:求以下周期序列的單邊Z變換。,(1),(2),,若計算出f1[k]的Z變換F1(z),利用因果序列
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