科研機(jī)構(gòu)考核表

1、機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)研究所機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)研究所所長：長：尤波（教授）成員：員：鄭宇武王海英徐軍孔祥冰張銳許家中于平賈德利杜洪越李東潔齊麗華研究方向：研究方向：智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制在基于傳感器技術(shù)的機(jī)器人作業(yè)及運(yùn)動(dòng)控制方面。主要進(jìn)行：機(jī)器人末端微操作器、機(jī)器人宏微操作技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)采集及其控制系統(tǒng)的開發(fā)研究；機(jī)器人作業(yè)力位混合控制、主被動(dòng)混合控制和阻抗控制；智能運(yùn)動(dòng)控制單元產(chǎn)品開發(fā)等方面的應(yīng)用技術(shù)研究；在智能教育機(jī)器人及機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教

2、學(xué)設(shè)備開發(fā)方面。主要進(jìn)行：智能教育個(gè)人機(jī)器人研制；二自由度數(shù)控平臺(tái)、三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人、四自由度SCARA型機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人開發(fā)研制；機(jī)器人、自動(dòng)分檢、物流、自動(dòng)倉庫工作臺(tái)等產(chǎn)品開發(fā)研制。移動(dòng)機(jī)器人信息融合技術(shù)與自主控制在機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)方面。主要進(jìn)行：藍(lán)牙技術(shù)；機(jī)器人視覺技術(shù)；；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)；組合式機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人；基于Inter的機(jī)器人遙操作技術(shù)等方面研究。復(fù)雜工業(yè)過程自動(dòng)化主要在開放式數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化

3、生產(chǎn)線、機(jī)電檢測及其控制系統(tǒng)研究方面。進(jìn)行：自動(dòng)化生產(chǎn)線；纏繞機(jī)控制系統(tǒng)；等離子切割機(jī)及其逆變電源產(chǎn)品；傳統(tǒng)機(jī)床數(shù)控改造等方面的研究工作?？蒲许?xiàng)目：科研項(xiàng)目：1.哈爾濱市科技攻關(guān)項(xiàng)目：新型系列步進(jìn)電機(jī)可變細(xì)分驅(qū)動(dòng)電源開發(fā)研究，負(fù)責(zé)人：尤波，經(jīng)費(fèi)：經(jīng)費(fèi)：20萬元萬元，1996.1?1997.12，鑒定結(jié)果為國內(nèi)領(lǐng)先。2.哈爾濱市科技攻關(guān)項(xiàng)目：一種通用型智能運(yùn)動(dòng)控制單元開發(fā)研究，負(fù)責(zé)人：尤波，經(jīng)費(fèi)：經(jīng)費(fèi)：25萬元萬元，2002.1?2005

4、.10，鑒定結(jié)果為國際先進(jìn)。3.黑龍江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：多維微操作器控制系統(tǒng)及機(jī)器人裝配宏微操作技術(shù)研究，負(fù)責(zé)人：尤波，經(jīng)費(fèi)：經(jīng)費(fèi)：2.5萬元萬元，1995.1?1997.12，通過驗(yàn)收4.黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：受限狀態(tài)下機(jī)器人作業(yè)宏微操作系統(tǒng)研究，負(fù)責(zé)人：尤波，經(jīng)費(fèi)：經(jīng)費(fèi)：2.5萬元萬元，2001.1?2004.12，通過驗(yàn)收5.機(jī)械工業(yè)部教育司基金項(xiàng)目：約束環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)控制模型及策略研究，負(fù)責(zé)人：尤（4）Introdu

5、ctiontotherobotwithmultisenssInt.Conf.onOptomechatronicSystems2003年EI檢索檢索04098043585YouBo(1)（5）ThedevelopmentofPCmotioncontrolsystembasedonLANenvironmentInt.Conf.onInterBasedEnterpriseIntegrationManagement2001年EI檢索檢索0244

6、7172147YouBo(1)（6）Researchonacquisitionof3DinfmationusingeyeinhrobotsystemInt.Conf.onVisualizationOptimizationTechniques2001年EI檢索檢索02447171099YouBo(1)（7）VisualservocontrolsystemofspacerobotInt.Conf.onProcessControlInspec

7、tionfIndustry2000年EI檢索檢索01035585368YouBo(1)（8）DevelopmentofanovelroboticwristFTsensitsimplementonthegrindingoperationInt.Conf.onSenssControlTechniques2000年EI檢索檢索00085279986YouBo(1)（9）ResearchDevelopmentonControlSystemofM

8、ulticoilInsideSolidificationWindingMachineMaterialsScienceFum2005.12(已錄用)SCI影響因子:0.468YouBo(1)（10）TheresearchdevelopmentoftheautomaticgelatinizingsystemProc.ofICMIT’20052005.09EI檢索源檢索源YouBo(1)（11）DevelopmentonLowTemperat

9、ureProtectingDevicewithTheftproofFunctionfCarsProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索源檢索源YouBo(1)（12）TheDistributedControlwithVisionFceFeedbackofInterBasedTeleroboticSystemProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索源檢索源YouBo(1)（13）DesignofPot

10、atoStarchProductLineControlSystemProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索檢索源YouBo(1)（14）Studyonhighperfmancetemperaturemeterusingquartztuningfktemperaturesens5thWldCongressonIntelligentControlAutomation(WCICA2004)EI檢索檢索04388368098

11、XuJun(1)（15）Temperaturesensbasedonquartztuningfkresonat7thInt.Conf.onSolidStateIntegratedCircuitsTechnologyProceedings(ICSICT2004)EI檢索檢索05299217771XuJun(1)（16）ANovelWirelessTemperatureMeterBasedonQuartzTuningfkTemperatur

12、eSens6thInt.SymposiumonTestMeasurement(ISTM2005)ISTP:BCZ22XuJun(1)（17）OptimalDesignofaHighResolutionSmartTemperatureSensUsingQuartzTuningFkResonatExperimentaltestofsamplesInternationalConferenceonMechanicalEngineeringMec

13、hanics(ICMEM2005)ISTP:BCD76XuJun(1)（18）Highperfmancetemperaturetransducer7thInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments(ICEMI’2005)ISTP檢索源檢索源XuJun(1)（19）TheQuartzCrystalTuningFkResonatasaTemperatureSens6th

14、InternationalSymposiumonTestMeasurement(ISTM2005)ISTP:BCZ22XuJun(2)（20）ASPOOLCONTROLINTHESMALLRANGEOFTHEFLOWRATEOFAHYDRAULICPROPTIONALVALVE第五屆流體傳動(dòng)與控制國際會(huì)議文集2001KongXiangbing(1)（21）StudyonSimulationSystemofToothArrangement

15、RobotBasedonSimmechanicsThe6thInternationalSymposiumonTestMeasurementTechnologyWangHaiying(1)2005（22）OptimizedesigndexterityofToothArrangementThreefingeredhsThe2005InternationalConferenceonMechatronicsInfmationTechnology