基于激光雷達(dá)技術(shù)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測試系統(tǒng)研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測試系統(tǒng)具有兩種工作模式：其一是升弓模式，進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測；其二是降弓模式，進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)檢測。測量數(shù)據(jù)除了可以單獨(dú)應(yīng)用于動(dòng)態(tài)品質(zhì)的研究和靜態(tài)檢修維護(hù)以外，還可以對(duì)兩種狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合對(duì)比，為動(dòng)態(tài)品質(zhì)的研究提供更直觀、可靠的分析基礎(chǔ)。激光雷達(dá)裝置實(shí)時(shí)掃描測量得到的數(shù)據(jù)通過串口傳送給前置嵌入式處理機(jī)進(jìn)行前端處理，之后經(jīng)由16位的數(shù)字輸出量將最終的測量參數(shù)輸出至主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)等。針對(duì)檢測的實(shí)際掃描特點(diǎn)及影響

2、檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的其它因素，本文基于數(shù)據(jù)圖象背景分析提出了三種數(shù)據(jù)有效性控制措施：有效范圍控制法、拉出值變化量控制法和拉出值求導(dǎo)控制法。根據(jù)對(duì)拉出值精度和接觸線高度精度的不同要求設(shè)計(jì)了二種硬件系統(tǒng)解決方案，即垂面掃描與斜面掃描，前者具有較高的拉出值精度和相對(duì)適中的接觸線高度精度，后者雖然拉出值精度有所下降，但接觸線高度精度得到很大的提高，可以在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)具體情況及要求從中選擇其一。本文在將有效范圍控制和拉出值變化量控制兩種方法結(jié)合使用