鐵路接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、接觸網(wǎng)是在電氣化鐵路中,沿鐵軌上空“之”字形架設(shè)的,供列車受電弓取流的高壓輸電線,其擔(dān)負(fù)著把從牽引變電所獲得的電能直接輸送給電力機(jī)車使用的重要任務(wù)。接觸網(wǎng)導(dǎo)線與受電弓的可靠接觸與取流關(guān)系到電氣化鐵路的正常、安全運(yùn)營,其在鐵路空間幾何參數(shù)的準(zhǔn)確測量十分關(guān)鍵,是接觸網(wǎng)日常維護(hù)、檢修的主要理論依據(jù)和列車安全運(yùn)行的重要保障。
　　傳統(tǒng)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量方法中,存在測量效率低、測量精度不高的問題,針對這一情況,本文設(shè)計了一種實(shí)時、高精度的

2、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量系統(tǒng)。首先根據(jù)視覺測量的速度快、精度高的特點(diǎn),確立了系統(tǒng)基于雙目立體視覺的測量方案;分析了測量要求與現(xiàn)場的限制條件,搭建了由兩臺高分辨率數(shù)字相機(jī)、一個大功率LED光源、一輛推行車和一臺用于控制相機(jī)、存儲圖像的PC機(jī)組成的測量系統(tǒng)。由于系統(tǒng)只能在測量前進(jìn)行一次性校準(zhǔn),故分別對系統(tǒng)的相機(jī)支架與推行車進(jìn)行有針對性地結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實(shí)現(xiàn)高精度、快速的重復(fù)拆卸與安裝。研究了測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法,分別對基于立體控制場的相機(jī)內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)、基