中風(fēng)病人行走輔助機(jī)構(gòu)

1、I摘要摘要康復(fù)機(jī)器人技術(shù)則是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門新興機(jī)器人技術(shù)，是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用；目前康復(fù)機(jī)器人已成為國(guó)際社會(huì)研究的熱點(diǎn)之一。本課題主要研究的中風(fēng)病人行走輔助機(jī)構(gòu)。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，未來(lái)的設(shè)計(jì)是基于研究和以三維造型為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)。在以后的設(shè)計(jì)中會(huì)更加多的加入人機(jī)工程學(xué)的內(nèi)容，而人機(jī)工程學(xué)的研究也呈現(xiàn)出了很多嶄新的面貌，其定義的范圍也在不斷拓展。本次設(shè)計(jì)是通過(guò)人機(jī)工程學(xué)與實(shí)際相結(jié)合，以ProE為基礎(chǔ)，結(jié)合人體尺寸來(lái)設(shè)

2、計(jì)運(yùn)動(dòng)器材橢圓機(jī)的。其中大量的運(yùn)用到ProE技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)橢圓機(jī)的三維造型。橢圓機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在小范圍內(nèi)達(dá)到科學(xué)鍛煉身體的目的，其操作簡(jiǎn)單明了，噪音小，無(wú)污染，使用安全可靠。關(guān)鍵詞：中風(fēng)行走輔助機(jī)構(gòu)康復(fù)目錄目錄摘要...............................................................................................................

3、..............................................IABSTRACT...............................................................................................................................................II第一章緒論...............

4、.............................................................................................................................11.1下肢行走輔助機(jī)構(gòu)研究背景...............................................................................

5、.......................11.2中風(fēng)病人行走輔助機(jī)構(gòu)研究目的和意義................................................................................11.3病人行走輔助機(jī)構(gòu)研究概況................................................................................

6、....................21.3.1國(guó)外研究發(fā)展概況..........................................................................................................21.3.2國(guó)內(nèi)研究發(fā)展概況..................................................................

7、........................................61.4存在問(wèn)題.....................................................................................................................................91.5論文選題意義及研究?jī)?nèi)容........................

8、.................................................................................9第二章人體下肢運(yùn)動(dòng)分析..................................................................................................................112.1人體下肢解剖作用

9、...................................................................................................................112.2下肢主要關(guān)節(jié)特征............................................................................................

10、.......................122.3步態(tài)分析..................................................................................................................................14第三章橢圓機(jī)設(shè)計(jì)................................................

11、............................................................................153.1基于機(jī)械設(shè)計(jì)原理軸的設(shè)計(jì)（包括套筒的設(shè)計(jì)，軸承的選擇）..................................153.1.1軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................

12、...........................................153.1.2軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................................................................................163.1.3軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..........................................

13、.................................................................183.2螺母的選擇及其主要尺寸..................................................................................................193.3橢圓機(jī)的人機(jī)工程設(shè)計(jì)..........................

14、............................................................................193.3.1橢圓機(jī)的簡(jiǎn)介及其設(shè)計(jì)要求.......................................................................................193.3.2人體尺寸的選擇........................

15、...................................................................................203.3.3踏板間距和踏板大小的確定.......................................................................................223.3.4外觀及色彩設(shè)計(jì).................

16、..........................................................................................22第四章人體負(fù)重裝置.......................................................................................................................

17、...244.1包臀和抱腰的設(shè)計(jì)...................................................................................................................244.2負(fù)重機(jī)構(gòu)機(jī)架設(shè)計(jì)............................................................................

18、.......................................244.3負(fù)重機(jī)構(gòu)的平衡塊的設(shè)計(jì).......................................................................................................25第五章ProE建模...................................................

19、...............................................................................265.1軸的三維模型形成..............................................................................................................265.2軸承的三維模型形成....