磁浮列車的故障安全性車站控制器設(shè)計.pdf

1、論文論述了一種應(yīng)用于中低速磁浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的車站控制器系統(tǒng)，并且分析了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論，討論了系統(tǒng)的設(shè)計方法，并將該系統(tǒng)設(shè)計為具有故障導(dǎo)向安全性能的可靠性系統(tǒng)。根據(jù)故障導(dǎo)向安全系統(tǒng)的原理，將該系統(tǒng)設(shè)計成為2取2的冗余表決系統(tǒng)：控制部分使用了冗余的雙單片機(jī)組成2取2的冗余處理通道，雙CPLD組成2取2的冗余比較表決邏輯通道，并且實(shí)現(xiàn)了對雙單片機(jī)同步運(yùn)行狀態(tài)的檢查，提高控制系統(tǒng)的抗故障性能以及實(shí)時故障檢測能力；使用了冗余的雙通信信道，全面

2、提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的故障安全性能。 系統(tǒng)一旦在運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)在雙機(jī)任務(wù)執(zhí)行，雙機(jī)同步檢測，或者是通信等環(huán)節(jié)發(fā)生錯誤等，以及現(xiàn)場設(shè)備發(fā)生故障時，均將切斷對現(xiàn)場設(shè)備的電源供應(yīng)。電源供應(yīng)開關(guān)是通過安全型的繼電器來實(shí)現(xiàn)的。 設(shè)計的重難點(diǎn)是兩個單片機(jī)之間的同步問題。系統(tǒng)采用了硬件邏輯加軟件任務(wù)設(shè)計相結(jié)合的功能，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的松散耦合級的同步。這種同步技術(shù)對共模誤差的抑制能力比較強(qiáng)，并且適用于現(xiàn)代高處理性能的比較冗