模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，陸地資源日益匱乏，已經(jīng)不再能滿足人們的需求。因此，人們對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)和探索的范圍必將越來(lái)越廣。船舶動(dòng)力定位技術(shù)的發(fā)展則為海洋事業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持并且得到了廣泛地應(yīng)用。 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、慣性大、環(huán)境干擾復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。應(yīng)用早期的控制方法如PID控制已經(jīng)無(wú)法滿足動(dòng)力定位系統(tǒng)的精度要求。鑒于模糊控制的特點(diǎn)，船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)采用模糊控制算法是非常適宜的。但是由于模糊控制本身存在一些不

2、足，本文結(jié)合模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點(diǎn)，采用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行控制。 本論文首先分析了船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)的趨勢(shì)，并且對(duì)智能控制主要是模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念、發(fā)展及特點(diǎn)進(jìn)行了概要性的介紹；然后對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)的低頻運(yùn)動(dòng)和高頻運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型以及環(huán)境干擾模型進(jìn)行了介紹，本文主要建立適用于控制系統(tǒng)仿真的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的低頻數(shù)學(xué)模型；接著對(duì)模糊控制理論以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了