倍福ethercat介紹及應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

1、倍福倍福EtherCAT介紹及應(yīng)用介紹及應(yīng)用摘要：摘要：EtherCAT–用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)EtherCAT是以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線●EtherCAT是直達(dá)IO級(jí)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)?！裨僖矡o須下掛子系統(tǒng)●沒有網(wǎng)關(guān)延時(shí)●輸出輸出傳感器，驅(qū)動(dòng)器，顯示單元:所有設(shè)備位于同一個(gè)總線上。EtherCAT：更快傳輸速率:2x100Mbaud（全雙工）刷新時(shí)間:●256開關(guān)量IO：11s●1000開關(guān)量IO分布于100節(jié)點(diǎn)：30s=0.03ms●200模

2、擬量IO（16位）：50s20kHz采樣頻率●100伺服軸（每8字節(jié)INOUT）：100目錄目錄EtherCAT–用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)EtherCAT是以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線●EtherCAT是直達(dá)IO級(jí)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。●再也無須下掛子系統(tǒng)●沒有網(wǎng)關(guān)延時(shí)●輸出輸出傳感器，驅(qū)動(dòng)器，顯示單元:所有設(shè)備位于同一個(gè)總線上。EtherCAT：更快●EtherCAT:80…97%實(shí)用原則:以太網(wǎng)“飛一般”通過絕對(duì)尋址，實(shí)現(xiàn)最小的協(xié)議頭優(yōu)勢(shì):●專門針對(duì)

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