基于EtherCAT的從站設計及應用.pdf

1、廈門大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學位論文是本人在導師指導下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體已經發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學研究生學術活動規(guī)范(試行)》。另外，該學位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經費或實驗室的資助，在()實驗室完成。(請在以上括號內填寫課題或課題組負責人或實驗室名稱，未有此項聲明內容的，可以不作特別聲明。)聲明人(簽名)：蓮務矛wr

2、弓年6月留日廈門大學碩士論文摘要摘要目前，工業(yè)控制對穩(wěn)定性、實時性以及通用性的要求在不斷的提高，尋求一種高效、統一的工業(yè)網絡技術是工控行業(yè)的共同目標?，F場總線技術因其較高的性能和較低的成本，成為工業(yè)網絡技術的熱點。但是由于現場總線標準不統一，開放性差，各種現場總線協議之間實現通訊比較困難。相對于現場總線技術來說，以太網技術標準統一，組網容易，而且成本低，將以太網技術與現場總線技術相結合成為當前工業(yè)網絡技術發(fā)展的趨勢。在這樣的背景之下，德

3、國BECKHOFF公司于2003年提出EtherCAT實時工業(yè)以太網技術，該技術具有實時性好、高速高效、網絡拓撲結構靈活、系統配置簡單等特點，因此得到工業(yè)設備開發(fā)者及使用者的關注，并于2007年12月成為國際標準。本文基于EtherCAT技術，設計出具有模擬量伺服軸控制、普通Io控制、脈沖手輪控制三種功能的從站設備，為數控系統提供高性能、低成本的解決方案。論文從理論研究和開發(fā)應用的角度出發(fā)：闡明了課題研究的背景和意義，并對工業(yè)以太網技術

4、的研究現狀進行分析；介紹了EtherCAT實時工業(yè)以太網技術，并對EtherCAT從站控制芯片ETll00進行了研究，給出了本從站的總體設計方案；在從站的硬件設計方面，介紹了包括各主要芯片的接口設計以及各功能模塊的電路設計等；在從站的軟件設計方面，介紹了包括XML文件的設計、應用層驅動程序的設計等。在完成從站的研究和設計的基礎上，對其性能進行測試。首先搭建了從站測試平臺，做通訊以及基本功能測試。然后將從站應用到加工中一11上，做長時間的