2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、2003年，德國(guó)自動(dòng)化公司BECKHOFF(倍福)提出了一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)——EtherCAT。該協(xié)議是目前可靠性和實(shí)時(shí)性最高的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。
　　本文是來(lái)源于上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司的研宄課題，本文研宄的內(nèi)容是將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用到伺服控制中，并對(duì)伺服EtherCAT從站予以研究和實(shí)現(xiàn)，研發(fā)出的伺服從站可以應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器中，用于電機(jī)控制。
　　在本文中設(shè)計(jì)的是一款基于STM32微處理器的Ether

2、CAT工業(yè)以太網(wǎng)伺服從站，主要的工作內(nèi)容是軟件協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。首先從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層研究分析了EtherCAT協(xié)議;其次，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)EtherCAT伺服從站的硬件平臺(tái)，將整個(gè)系統(tǒng)分為微處理器和從站控制器兩個(gè)模塊分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)，從站微處理器采用的是ST公司的STM32芯片，從站控制器采用的是倍福公司提供的從站控制專用芯片ET1100;再次，重點(diǎn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT伺服從站

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