EtherCAT從站設備的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于現(xiàn)場總線標準不統(tǒng)一，各種現(xiàn)場總線協(xié)議之間實現(xiàn)通信比較困難。以太網(wǎng)技術由于其標準統(tǒng)一，且由于各個網(wǎng)絡之間的互聯(lián)容易，組網(wǎng)成本低，因此將以太網(wǎng)技術引入到工業(yè)控制領域，把以太網(wǎng)技術和現(xiàn)場總線技術相結合是當前工業(yè)網(wǎng)絡技術發(fā)展的新趨勢。而傳統(tǒng)的以太網(wǎng)由于其采用載波監(jiān)聽多路訪問/碰撞檢測（CSMA/CD）機制，在確定性和實時性方面無法滿足工業(yè)現(xiàn)場的要求，各大公司和組織紛紛提出自己的工業(yè)以太網(wǎng)，給出了實時性的技術解決方案。但是目前工業(yè)以太網(wǎng)技術還

2、沒有大范圍地應用，因此研究工業(yè)以太網(wǎng)技術并且開發(fā)相關產品具有重大的意義。
　　 德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)不僅拓撲結構靈活，系統(tǒng)配置簡單，開發(fā)成本低，更具有高效高速率的特點，得到了越來越多網(wǎng)絡工業(yè)設備開發(fā)商的關注。為此，本文針對EtherCAT嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)進行應用研究并完成了基于comX的EtherCAT高級智能從站設計與實現(xiàn)。
　　 本系統(tǒng)設計了基于ARM和linux操作系統(tǒng)的EtherCAT嵌入

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